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本发明涉及车辆相关技术领域。本发明公开车辆挡位升降控制方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：控制驱动后车轮的第一电机和第二电机工作；响应于第一电机的挡位切换请求，对响应挡位切换请求时第一电机的扭矩，基于第一电机内阻和第二电机内阻进行内阻...
该专利属于广汽埃安新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广汽埃安新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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