【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电动机减速，更具体地说是一种电动机减速装置。
技术介绍
1、减速机是把电动机、内燃机或其他高速运转的动力，通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合到输出轴上的大齿轮来达到降速的目的，降速的同时也提升了输出扭矩，适用于低转速大扭矩的传动设备。因此在工业控制领域中应用广泛。
2、减速机为了达到一定的减速比，一般需要进行多级减速，通常采用多级齿轮啮合来实施，同时为了传递大的扭矩，往往会采用高强度的钢齿轮，但是在实际运行时，振动和噪声会成为机构运转的最大不足，虽然采用工程塑料成型的齿轮能起到减振降噪的作用，但因强度和易老化的缺陷，很容易发生轮齿扭曲和断裂的故障。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种电动机减速装置，通过弹性连接器的设计，解决了电动机减速装置的减振降噪问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电动机减速装置，包括电动机输出端连接的减速组件，减速组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮以及相互啮合的轴齿轮和第三齿轮，第一齿轮、轴齿轮和第三齿轮都是钢齿轮，采用常规的齿轮加工和热处理工艺。
3、所述第二齿轮与轴齿轮之间设有弹性连接器，所述弹性连接器包括聚氨酯弹性圆环，所述聚氨酯弹性圆环底端固定设有多个聚氨酯弹性曲面体，所述聚氨酯弹性圆环顶端设有安装盘，所述安装盘底端固定设有多个第二曲面体，且多个第二曲面体之间形成凹槽，多个聚氨酯弹性曲面体均设于凹槽内，且聚氨酯弹性曲面体的内侧面与第二曲面体的外侧面贴合，所
4、优选地，多个聚氨酯弹性曲面体均呈渐开线形，且多个聚氨酯弹性曲面体围绕齿形孔呈环形阵列分布，利用聚氨酯弹性曲面体渐开线的几何特性，增加了动力传承和吸振降噪的接触面，使轮系运转时受力均匀，传动平稳。
5、优选地，多个第二曲面体均呈渐开线形，且多个第二曲面体围绕齿形孔呈环形阵列分布，利用第二曲面体渐开线的几何特性，增加了动力传承和吸振降噪的接触面，使轮系运转时受力均匀，传动平稳。
6、优选地，所述第二齿轮内部固定设有安装筒，所述安装筒内部底端固定设有多个第一曲面体，多个第一曲面体均呈渐开线形，且多个第一曲面体围绕齿形孔呈环形阵列分布，利用第一曲面体渐开线的几何特性，增加了动力传承和吸振降噪的接触面，使轮系运转时受力均匀，传动平稳。
7、优选地，所述聚氨酯弹性圆环和聚氨酯弹性曲面体均设于安装筒内部，且第一曲面体的内侧面与聚氨酯弹性曲面体的外侧面贴合。
8、优选地，所述轴齿轮贯穿齿形孔并与齿形孔相匹配，且轴齿轮的轮轴贯穿第二齿轮，所述轴齿轮两端的轮轴上分别设有第一轴承和第二轴承。
9、优选地，所述聚氨酯弹性圆环和聚氨酯弹性曲面体采用聚氨酯一体注塑成形，所述安装盘和第二曲面体采用工程塑料一体注塑成形，第二齿轮由于端面有诸多渐开线曲面凹槽，不宜采用常规的切削加工，宜采用粉末冶金整体成型再进行渗碳淬火热处理。
10、优选地，所述电动机通过联轴器与第一齿轮连接，所述第三齿轮内固定设有轮轴。
11、本技术的技术效果和优点：
12、1、本技术通过弹性连接器中的聚氨酯弹性圆环和多条聚氨酯弹性曲面体的缓冲作用，实现了第二齿轮和轴齿轮的弹性连接，致使本技术的齿轮啮合传动时产生的振动和噪声都得到很大程度的释放；
13、2、通过将聚氨酯弹性曲面体、第二曲面体和第一曲面体均设计成渐开线形，充分利用渐开线的几何特性，诸多渐开线状曲面体的相互贴合，大幅增加了动力传承和吸振降噪的接触面，而且按触面上任一点的推动力均指向渐形线基圆的切线方向，致使轮系运转时受力均匀，传动平稳。
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1.一种电动机减速装置，其特征在于：包括电动机(8)输出端连接的减速组件，减速组件包括相互啮合的第一齿轮(1)和第二齿轮(2)以及相互啮合的轴齿轮(3)和第三齿轮(4)，所述第二齿轮(2)与轴齿轮(3)之间设有弹性连接器(9)；
2.根据权利要求1所述的一种电动机减速装置，其特征在于：多个聚氨酯弹性曲面体(92)均呈渐开线形，且多个聚氨酯弹性曲面体(92)围绕齿形孔(96)呈环形阵列分布。
3.根据权利要求1所述的一种电动机减速装置，其特征在于：多个第二曲面体(94)均呈渐开线形，且多个第二曲面体(94)围绕齿形孔(96)呈环形阵列分布。
4.根据权利要求1所述的一种电动机减速装置，其特征在于：所述第二齿轮(2)内部固定设有安装筒(21)，所述安装筒(21)内部底端固定设有多个第一曲面体(22)，多个第一曲面体(22)均呈渐开线形，且多个第一曲面体(22)围绕齿形孔(96)呈环形阵列分布。
5.根据权利要求4所述的一种电动机减速装置，其特征在于：所述聚氨酯弹性圆环(91)和聚氨酯弹性曲面体(92)均设于安装筒(21)内部，且第一曲面
6.根据权利要求1所述的一种电动机减速装置，其特征在于：所述轴齿轮(3)贯穿齿形孔(96)并与齿形孔(96)相匹配，且轴齿轮(3)的轮轴贯穿第二齿轮(2)，所述轴齿轮(3)两端的轮轴上分别设有第一轴承(6)和第二轴承(10)。
7.根据权利要求1所述的一种电动机减速装置，其特征在于：所述聚氨酯弹性圆环(91)和聚氨酯弹性曲面体(92)采用聚氨酯一体注塑成形，所述安装盘(93)和第二曲面体(94)采用工程塑料一体注塑成形。
8.根据权利要求1所述的一种电动机减速装置，其特征在于：所述电动机(8)通过联轴器(7)与第一齿轮(1)连接，所述第三齿轮(4)内固定设有轮轴(5)。
...【技术特征摘要】
1.一种电动机减速装置，其特征在于：包括电动机(8)输出端连接的减速组件，减速组件包括相互啮合的第一齿轮(1)和第二齿轮(2)以及相互啮合的轴齿轮(3)和第三齿轮(4)，所述第二齿轮(2)与轴齿轮(3)之间设有弹性连接器(9)；
2.根据权利要求1所述的一种电动机减速装置，其特征在于：多个聚氨酯弹性曲面体(92)均呈渐开线形，且多个聚氨酯弹性曲面体(92)围绕齿形孔(96)呈环形阵列分布。
3.根据权利要求1所述的一种电动机减速装置，其特征在于：多个第二曲面体(94)均呈渐开线形，且多个第二曲面体(94)围绕齿形孔(96)呈环形阵列分布。
4.根据权利要求1所述的一种电动机减速装置，其特征在于：所述第二齿轮(2)内部固定设有安装筒(21)，所述安装筒(21)内部底端固定设有多个第一曲面体(22)，多个第一曲面体(22)均呈渐开线形，且多个第一曲面体(22)围绕齿形孔(96)呈环形阵列分布...
【专利技术属性】
技术研发人员：金文华，
申请(专利权)人：上海宇飞金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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