【技术实现步骤摘要】
本技术涉及减震器装配，尤其是一种减震器装配线入料组装系统。
技术介绍
1、减震器，是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击。广泛用于汽车，为加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车的行驶平顺性。
2、在经过不平路面时，虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动，但弹簧自身还会有往复运动，而减震器就是用来抑制这种弹簧跳跃的。
3、现有技术中的减震器装配工序，包括：试漏工位、防尘盖安装、弹簧安装、闷头螺栓安装，但是各个组装工位都是串行设置，需要多个工人分开操作，大量浪费人力成本，且装配效率太低。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术问题，本技术提供一种减震器装配线入料组装系统。
2、本技术的技术方案：一种减震器装配线入料组装系统，包括机架，还包括：
3、充气测漏工位，所述机架上设有充气测漏工位，所述充气测漏工位用于给减震器进行充气测漏，所述充气测漏工位设有充气上料机构，工作时，通过人工手动将减震器上料到充气上料机构上；
4、防尘盖安装工位，所述防尘盖安装工位设于充气测漏工位一侧，所述防尘盖安装工位用于给减震器套装防尘盖，且所述防尘盖安装工位设有防尘盖上料机构，通过防尘盖上料机构进行自动上料；
5、弹簧安装工位，所述弹簧安装工位设于防尘盖安装工位一侧，所述弹簧安装工位用于给减震器装配弹簧，且所述弹簧安装工位具有弹簧上料机构，所述弹簧上料机构通过人工进行手动上料；
6、闷头螺栓安装工位，所述闷头螺栓安装工位设于弹簧
7、所述弹簧上料机构与所述充气上料机构形成l型布局，使得单人能够实现整个系统的入料操作。
8、优选地，所述充气上料机构包括：
9、推拉部件，所述推拉部件安装在机架上；
10、充气通道，所述充气通道设于靠近减震器一端的推拉部件端部，通过推拉部件能够带动充气通道向减震器运动；
11、橡胶塞，所述橡胶塞设于充气通道下端，用于对减震器充气时进行密封；
12、固定夹爪，所述固定夹爪设于充气通道正下方，用于将减震器夹持住。
13、优选地，所述弹簧上料机构包括：
14、入料筒，所述入料筒为圆筒结构，所述入料筒设于机架上，所述入料筒上方设有机械臂一，所述机械臂一用于将入料筒内的弹簧夹持到弹簧安装工位上的减震器中。
15、优选地，所述机械臂一包括：
16、横移组件，所述横移组件一端与机架连接，所述横移组件上设有横移滑块，所述横移组件能够带动横移滑块在其上横向移动；所述横移滑块上设有纵移组件，所述纵移组件上设有纵移滑块，所述纵移组件能够带动纵移滑块在其上纵向移动，所述纵移滑块上设有弹簧夹持机构，所述弹簧夹持机构用于夹持入料筒中的弹簧。
17、优选地，所述弹簧夹持机构包括：两个相对设置的弧形夹爪，所述弧形夹爪的直径与弹簧直径相同。
18、优选地，所述弧形夹爪下端设有夹持手，所述入料筒上设有与之相对应的夹持槽。
19、优选地，所述闷头上料机构包括：
20、送料通道，所述送料通道两侧设有护板，所述送料通道下端设有送料电机，所述送料电机用于驱动送料通道进行自动送料；
21、定位组件，所述定位组件位于送料通道输送端，所述定位组件具有定位槽，用于对闷头螺栓进行定位；
22、所述定位组件上方设有机械臂二，所述机械臂二用于将移动到定位槽内的闷头螺栓夹持到闷头安装工位上的减震器中进行安装。
23、优选地，所述机械臂二包括：
24、固定板，所述固定板设于机架上；
25、滑移部件，所述固定板上设有滑移部件，所述滑移部件能在固定板移动；
26、伸缩部件，所述滑移部件上设有伸缩部件，所述伸缩部件下端设有伸缩杆，所述伸缩杆端部具有磁吸功能；
27、伺服电机，所述伸缩部件顶部设有伺服电机，工作时，所述伺服电机用于驱动伸缩杆带动闷头螺栓进行转动。
28、优选地，所述定位组件上还设有隔离部件，所述隔离部件包括：
29、隔离气缸，所述隔离气缸设于定位组件一侧，所述隔离气缸的活塞杆上设有斜块；
30、隔离罩，所述送料通道末端设有隔离罩；
31、工作时，当闷头螺栓移动至定位槽处时，隔离气缸推动斜块，将后排的闷头螺栓推入隔离罩内，与进入定位槽的闷头螺栓隔离开来，防止机械臂二磁吸时，后排的闷头螺栓受影响。
32、优选地，所述防尘盖上料机构为振动盘，所述振动盘出口端设有红外对射开关。
33、其中，在本技术专利中，还包括：注油工位，所述注油工位设于所述弹簧安装工位之前或之后。
34、当注油工位设于弹簧安装工位之前时，减震器充气测漏之后，先进行注油再安装弹簧；
35、当弹簧安装工位设于注油工位之前时，减震器充气测漏之后，先安装弹簧再进行注油，这样的布置可以有效的防止装弹簧时使减震器中的注油溅出。
36、本技术的有益效果体现在，本方案中的手动入料工位采用围绕着操作人员的l型布局，使得单人就可以进行入料操作，且闷头螺栓和防尘盖都是通过自动上料，大量节省了人力成本，实现了减员增效的作用。
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1.一种减震器装配线入料组装系统，包括机架，其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述的一种减震器装配线入料组装系统，其特征在于：所述充气上料机构包括：
3.根据权利要求2所述的一种减震器装配线入料组装系统，其特征在于：所述弹簧上料机构包括：
4.根据权利要求3所述的一种减震器装配线入料组装系统，其特征在于：所述机械臂一包括：
5.根据权利要求4所述的一种减震器装配线入料组装系统，其特征在于：所述弹簧夹持机构包括：两个相对设置的弧形夹爪，所述弧形夹爪的直径与弹簧直径相同。
6.根据权利要求5所述的一种减震器装配线入料组装系统，其特征在于：所述弧形夹爪下端设有夹持手，所述入料筒上设有与之相对应的夹持槽。
7.根据权利要求5所述的一种减震器装配线入料组装系统，其特征在于：所述闷头上料机构包括：
8.根据权利要求7所述的一种减震器装配线入料组装系统，其特征在于：所述机械臂二包括：
9.根据权利要求7所述的一种减震器装配线入料组装系统，其特征在于：所述定位组件上还设有隔离部件，所述隔离部件包
10.根据权利要求4所述的一种减震器装配线入料组装系统，其特征在于：所述防尘盖上料机构为振动盘，所述振动盘出口端设有红外对射开关。
...【技术特征摘要】
1.一种减震器装配线入料组装系统，包括机架，其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述的一种减震器装配线入料组装系统，其特征在于：所述充气上料机构包括：
3.根据权利要求2所述的一种减震器装配线入料组装系统，其特征在于：所述弹簧上料机构包括：
4.根据权利要求3所述的一种减震器装配线入料组装系统，其特征在于：所述机械臂一包括：
5.根据权利要求4所述的一种减震器装配线入料组装系统，其特征在于：所述弹簧夹持机构包括：两个相对设置的弧形夹爪，所述弧形夹爪的直径与弹簧直径相同。
6.根据权利要求5所述的一种减震...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，刘海，
申请(专利权)人：四川中志融创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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