一种基于机械手臂的自动化抛光结构制造技术

本技术涉及机械手臂领域，尤其涉及一种基于机械手臂的自动化抛光结构，包括机械手臂机构，机械手臂机构上设置机械关节，机械关节尾端固定有锥齿轮箱，锥齿轮箱内部安装有转轴，转轴上固定有固定板，固定板上安装第一抛光结构和第二抛光结构。当需要第一抛光机构更换第二抛光机构工作时，通过控制驱动电机控制锥齿轮箱内部锥齿轮驱动转轴旋转，第一抛光机构和第二抛光机构都是通过螺杆、螺垫和螺母连接固定抛光棒和抛光盘，抛光棒和旋转轴之间安装了一个橡胶软垫，用来缓解抛光时抛光棒对旋转电机产生的压力，利于延长使用寿命，在应对不同的抛光表面时可以通过拆卸螺杆更换抛光棒和抛光盘选择合适的抛光装置，有利于增加生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手臂，尤其涉及一种基于机械手臂的自动化抛光结构。

技术介绍

1、抛光是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。但是传统的人工进行抛光打磨虽然精度高，但是效率底，所有现在都采用机械手臂来进行抛光，机械手臂自动化抛光装置不仅可以省去大多数人力，还可以实现一人操作多机，不仅降低人工，还能提高生产力。

2、但是现有的大多数机械手臂自动化抛光装置都是单一的抛光头，当碰到复杂的表面需要几台设备安装不一样的抛光头来进行打磨，增加了生产成本，还使得需要增加人力来进行每一台机械手臂的操控和打扫，反而使得加工效率不如人工抛光来的方便。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于机械手臂的自动化抛光结构。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种基于机械手臂的自动化抛光结构，包括机械手臂机构，所述机械手臂机构上设置有机械关节，机械关节尾端固定有锥齿轮箱，锥齿轮箱内部安装有转轴，转轴上固定有固定板，固定板上安装有第一抛光结构和第二抛光结构；

4、所述第一抛光结构安装在第二抛光结构的正上方，第一抛光结构的固定支架安装在固定板上，固定支架上安装有旋转电机，旋转电机内部设有旋转轴，旋转轴上固定安装有抛光棒。

5、此外，优选的结构是，所述锥齿轮箱输出端连接有驱动电机，驱动电机驱动锥齿轮箱内部的转轴。

6、此外，优选的结构是，所述第二抛光结构底部安装有抛光盘，第二抛光结构安装方式与第一抛光结构一致。

7、此外，优选的结构是，所述机械手臂机构底部设置有基座，基座上安装有主电机。

8、此外，优选的结构是，所述主电机顶部设置有旋转底盘，旋转底盘连接机械关节，各机械关节通过旋转关节连接驱动。

9、此外，优选的结构是，所述抛光棒固定在旋转轴上时，抛光棒与旋转轴之间装有一块橡胶软垫，抛光棒底部通过螺杆、螺垫与螺母配合固定在旋转轴上。

10、本技术的有益效果为：当需要第一抛光机构更换第二抛光机构工作时，通过控制驱动电机控制锥齿轮箱内部锥齿轮驱动转轴旋转，可以达到抛光时自动更换抛光装置，第一抛光机构和第二抛光机构都是通过螺杆、螺垫和螺母连接固定抛光棒和抛光盘，抛光棒和旋转轴之间安装了一个橡胶软垫，用来缓解抛光时抛光棒对旋转电机产生的压力，有利于延长旋转电机的使用寿命，在应对不同的抛光表面时可以通过拆卸螺杆更换抛光棒和抛光盘选择合适的抛光装置，有利于增加生产效率，一个机械手臂机构就可以满足不同的加工场景，减少加工成品。

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【技术保护点】

1.一种基于机械手臂的自动化抛光结构，包括机械手臂机构(1)，其特征在于，所述机械手臂机构(1)上设置有机械关节(6)，机械关节(6)尾端固定有锥齿轮箱(8)，锥齿轮箱(8)内部安装有转轴(11)，转轴(11)上固定有固定板(10)，固定板(10)上安装有第一抛光结构(9)和第二抛光结构(12)；

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂的自动化抛光结构，其特征在于，所述锥齿轮箱(8)输出端连接有驱动电机(7)，驱动电机(7)驱动锥齿轮箱(8)内部的转轴(11)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂的自动化抛光结构，其特征在于，所述第二抛光结构(12)底部安装有抛光盘(14)，第二抛光结构(12)安装方式与第一抛光结构(9)一致。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂的自动化抛光结构，其特征在于，所述机械手臂机构(1)底部设置有基座(2)，基座(2)上安装有主电机(3)。

5.根据权利要求4所述的一种基于机械手臂的自动化抛光结构，其特征在于，所述主电机(3)顶部设置有旋转底盘(4)，旋转底盘(4)连接机械关节(6)，各机械关节(6)通过旋转关节(5)连接驱动。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂的自动化抛光结构，其特征在于，所述抛光棒(13)固定在旋转轴(95)上时，抛光棒(13)与旋转轴(95)之间装有一块橡胶软垫(93)，抛光棒(13)底部通过螺杆(91)、螺垫(92)与螺母(94)配合固定在旋转轴(95)上。

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【技术特征摘要】

1.一种基于机械手臂的自动化抛光结构，包括机械手臂机构(1)，其特征在于，所述机械手臂机构(1)上设置有机械关节(6)，机械关节(6)尾端固定有锥齿轮箱(8)，锥齿轮箱(8)内部安装有转轴(11)，转轴(11)上固定有固定板(10)，固定板(10)上安装有第一抛光结构(9)和第二抛光结构(12)；

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂的自动化抛光结构，其特征在于，所述锥齿轮箱(8)输出端连接有驱动电机(7)，驱动电机(7)驱动锥齿轮箱(8)内部的转轴(11)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂的自动化抛光结构，其特征在于，所述第二抛光结构(12)底部安装有抛光盘(14)，第二抛光结构(12)安装方式与第一抛光结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁瑞云，段志军，
申请(专利权)人：深圳市荣瑞欣科技有限公司，
类型：新型
国别省市：