【技术实现步骤摘要】
本申请涉及半导体测试，特别是涉及一种移动机构。
技术介绍
1、在对芯片进行测试过程中，根据测试阶段和测试设备的不同，在测试阶段的对接结构通常有垂直式和水平式。其中，对于垂直式测试对接结构中，需要利用移载平台水平滑动以将芯片移送到位，而后进行翻转以与垂直式的对接结构适配。相关技术中，水平移动通常采用丝杠传动、带传动、气缸推动等方式实现，对于这些驱动方式，通常需要附带动力控制，故而需要预留一定的安装空间；且，由于这些方式大多需要无尘或少尘环境，要求较高。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种移动机构，在满足平移驱动的同时，节省安装空间，且对使用环境要求较低，提高操作便利性。
2、一种移动机构，包括安装基座、移动平台、固定齿条、转动齿轮和驱动转轮；所述移动平台滑动连接于所述安装基座，所述固定齿条安装于所述安装基座，所述转动齿轮转动连接于所述移动平台，所述驱动转轮与所述转动齿轮连接；其中，所述驱动转轮能够绕第一轴线转动，以驱动所述转动齿轮绕自身轴线转动；所述转动齿轮与所述固定齿条啮合传动，以使所述转动齿轮能够相对所述固定齿条沿第一方向滚动，并带动所述移动平台相对所述安装基座沿第一方向移动；所述第一方向为所述固定齿条的长度方向。
3、上述的移动机构，通过驱动转轮驱动转动齿轮绕自身轴线转动，以通过转动齿轮与固定齿条的啮合传动，促使转动齿轮能够相对固定齿条沿固定齿条的长度方向滚动，从而带动移动平台相对安装基座沿固定齿条的长度方向移动，移动平台即可带动载具结构同步移动。
4、在其中一些实施例中，所述移动机构还包括翻转限位组件，所述翻转限位组件安装于所述安装基座面向所述移动平台的一侧；所述翻转限位组件具有第一状态和第二状态；在所述第一状态时，所述翻转限位组件用于对所述移动平台的移动进行限位；在所述第二状态时，所述翻转限位组件能够避让开所述移动平台。
5、在其中一些实施例中，所述翻转限位组件包括固定座和缓冲块，所述缓冲块能够相对所述固定座绕第二轴线转动，以切换至所述第一状态或所述第二状态，所述固定座连接于所述安装基座；在所述第一状态时，所述缓冲块与所述移动平台抵接以进行限位；在所述第二状态时，所述缓冲块避让开所述移动平台。
6、在其中一些实施例中，所述翻转限位组件还包括翻转块和磁吸件，所述翻转块转动连接于所述固定座，所述缓冲块连接于所述翻转块沿第一方向的一侧，所述磁吸件安装于所述固定座；其中，所述翻转块被配置响应于所述磁吸件的磁性吸附而相对所述固定座绕第二轴线转动，以使所述缓冲块切换至所述第一状态或所述第二状态。
7、在其中一些实施例中，所述移动机构还包括硬限位组件和软限位组件，所述硬限位组件和所述软限位组件间隔布置，所述硬限位组件和所述软限位组件均设于所述移动平台和所述安装基座之间；其中，所述软限位组件被配置为响应于所述移动平台的移动而触发所述硬限位组件，以限制所述移动平台的移动。
8、在其中一些实施例中，所述硬限位组件包括伸缩限位件和限位块，所述伸缩限位件安装于所述移动平台，所述限位块安装于所述安装基座；所述软限位组件包括触发片和感应件，所述触发片安装于所述安装基座，所述感应件安装于所述移动平台，所述触发片用于触发所述感应件；其中，所述伸缩限位件被配置为响应于所述感应件的触发而伸出以限位于所述限位块。
9、在其中一些实施例中，所述硬限位组件还包括安装座，所述安装座构造有穿设孔，并安装于所述移动平台；所述伸缩限位件包括驱动件和驱动轴，所述驱动件安装于所述安装座，所述驱动轴的一端连接于所述驱动件，另一端穿设于所述穿设孔；所述驱动件被配置为响应于所述感应件的触发，而使所述驱动轴沿所述穿设孔的轴向移动，以限位于所述限位块。
10、在其中一些实施例中，所述限位块的数量为多个，并沿所述第一方向间隔布置，每个所述限位块构造有限位槽，所述伸缩限位件的一端部能够伸入任一所述限位槽以进行限位；每个所述限位块对应一所述触发片，各个所述触发片沿所述第一方向间隔布置，所述感应件能够与任一所述触发片相触发配合。
11、在其中一些实施例中，所述移动平台包括第一支撑架、第二支撑架和衔接架；所述第一支撑架和所述第二支撑架沿第二方向间隔布置，所述衔接架连接于所述第一支撑架和所述第二支撑架之间，所述第一支撑架和所述第二支撑架至少一者对应有所述翻转限位组件。
12、在其中一些实施例中，所述移动机构还包括减速组件，所述减速组件连接于所述驱动转轮与所述转动齿轮之间；其中，所述减速组件的轴线与所述转动齿轮的轴线同轴设置，所述驱动转轮的轴线与所述减速组件的轴线成角度设置。
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1.一种移动机构，其特征在于，所述移动机构(100)包括安装基座(10)、移动平台(20)、固定齿条(30)、转动齿轮(40)和驱动转轮(50)；
2.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述移动机构(100)还包括翻转限位组件(60)，所述翻转限位组件(60)安装于所述安装基座(10)面向所述移动平台(20)的一侧；所述翻转限位组件(60)具有第一状态和第二状态；
3.根据权利要求2所述的移动机构，其特征在于，所述翻转限位组件(60)包括固定座(61)和缓冲块(62)，所述缓冲块(62)能够相对所述固定座(61)绕第二轴线转动，以切换至所述第一状态或所述第二状态，所述固定座(61)连接于所述安装基座(10)；
4.根据权利要求3所述的移动机构，其特征在于，所述翻转限位组件(60)还包括翻转块(63)和磁吸件(64)，所述翻转块(63)转动连接于所述固定座(61)，所述缓冲块(62)连接于所述翻转块(63)沿第一方向的一侧，所述磁吸件(64)安装于所述固定座(61)；
5.根据权利要求1或2所述的移动机构，其特征在于，所述移动
6.根据权利要求5所述的移动机构，其特征在于，所述硬限位组件(70)包括伸缩限位件(71)和限位块(72)，所述伸缩限位件(71)安装于所述移动平台(20)，所述限位块(72)安装于所述安装基座(10)；
7.根据权利要求6所述的移动机构，其特征在于，所述硬限位组件(70)还包括安装座(73)，所述安装座(73)构造有穿设孔(7301)，并安装于所述移动平台(20)；
8.根据权利要求6所述的移动机构，其特征在于，所述限位块(72)的数量为多个，并沿所述第一方向间隔布置，每个所述限位块(72)构造有限位槽(7201)，所述伸缩限位件(71)的一端部能够伸入任一所述限位槽(7201)以进行限位；
9.根据权利要求2所述的移动机构，其特征在于，所述移动平台(20)包括第一支撑架(21)、第二支撑架(22)和衔接架(23)；
10.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述移动机构(100)还包括减速组件(90)，所述减速组件(90)连接于所述驱动转轮(50)与所述转动齿轮(40)之间；
...【技术特征摘要】
1.一种移动机构，其特征在于，所述移动机构(100)包括安装基座(10)、移动平台(20)、固定齿条(30)、转动齿轮(40)和驱动转轮(50)；
2.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述移动机构(100)还包括翻转限位组件(60)，所述翻转限位组件(60)安装于所述安装基座(10)面向所述移动平台(20)的一侧；所述翻转限位组件(60)具有第一状态和第二状态；
3.根据权利要求2所述的移动机构，其特征在于，所述翻转限位组件(60)包括固定座(61)和缓冲块(62)，所述缓冲块(62)能够相对所述固定座(61)绕第二轴线转动，以切换至所述第一状态或所述第二状态，所述固定座(61)连接于所述安装基座(10)；
4.根据权利要求3所述的移动机构，其特征在于，所述翻转限位组件(60)还包括翻转块(63)和磁吸件(64)，所述翻转块(63)转动连接于所述固定座(61)，所述缓冲块(62)连接于所述翻转块(63)沿第一方向的一侧，所述磁吸件(64)安装于所述固定座(61)；
5.根据权利要求1或2所述的移动机构，其特征在于，所述移动机构(100)还包括硬限位组件(70)和软限位组件(80)，所述硬限位组件(70)和所述软限...
【专利技术属性】
技术研发人员：程高飞，杨奎，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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