【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送设备，具体涉及一种输送带自动纠偏系统以及纠偏方法。
技术介绍
1、传统的石膏板生产工艺中通过输送带进行传输，石膏板与输送带之间接触面积大，输送带在对石膏板进行输送时受摩擦力影响，易引起输送带在传输时发生偏移，为了保证输送带运行的稳定性，在输送带结构中一般设置纠偏装置以对偏移的输送带进行矫正。
2、现有的的输送带纠偏装置一般是通过对托辊进行转动，以达到纠偏的目的，例如已授权专利申请号cn202121393689.0的一种带有输送带对中纠偏机构的刨砂机，其通过气缸对传动辊进行扭转以实现对偏移皮带的矫正；
3、然而这种传输带的纠偏方式不具有对传输带偏移量的监测以及偏移排查的功能，从而导致纠偏就够对传输带纠偏时存在过度矫正或者未能够输出适配的纠偏量，前者易导致传输带反向偏移，引发传输带大范围的抖动，后者不能够对传输带进行及时的矫正；
4、进一步的，导致传输带偏移的原因具有多样性，现有的传输带纠偏机构仅仅对传输带进行问题性纠偏，不能够对传输带偏移的根源性问题进行进一步的监测，从而达到避免传输带偏移的目标，假使传输带的偏移由于上游工序导致，则传输带的纠偏系统启动工作对于传输带的纠偏效果同样所用无多，且传输带在这种反复的偏移过程中同样会导致过度磨损。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种输送带自动纠偏系统以及纠偏方法，以解决现有技术中输送带纠偏机构对于输送带进行的纠偏不准确的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术
3、一种输送带自动纠偏系统以及纠偏系统，包括机体、传输单元、纠偏单元、上料单元、第一监测单元和控制模块；
4、所述传输单元包括转动安装在所述机体上的多个传输辊，多个所述传输辊上共同传动套设有输送带，所述输送带上连续输送多个石膏板，所述机体沿着石膏板移动的方向上依次设置所述上料单元、所述第一监测单元和所述纠偏单元，所述上料单元、所述第一监测单元和所述纠偏单元均与所述控制模块通讯连接；
5、所述第一监测单元用于实时监测所述输送带的偏移量并将信号反馈与所述控制模块；
6、所述纠偏单元用于将偏移的所述输送带纠正，以避免所述输送带持续偏移；
7、所述第一监测单元监测到所述输送带发生偏移时，所述控制模块根据所述第一监测单元反馈的输送带偏移量指令所述纠偏单元启动，以使得所述输送带回转矫正；
8、所述上料单元用于向所述传输单元上输送石膏板，且所述控制模块根据所述第一监测单元反馈的监测信号指令至所述上料单元并发出警示信号至外界，所述控制模块指令所述上料单元调整石膏板排放至所述输送带上的位置。
9、作为本专利技术的一种优选方案，所述纠偏单元包括通过机体上转动安装的第一安装架，在所述第一安装架上转动安装有托辊，且所述托辊周壁与所述输送带内侧面滑动接触，在所述机体上安装有用于驱动所述第一安装架转动的驱动机构。
10、作为本专利技术的一种优选方案，所述第一监测单元包括两个测距传感器，两个所述测距传感器分别安装在所述输送带两侧，所述测距传感器包括通过第三安装架安装的导向筒，在所述导向筒内通过弹簧滑动安装有抵块，且在所述弹簧的弹力作用下所述抵块与所述输送带侧面正对并始终相抵；
11、在其中一个所述测距传感器内的所述抵块与所述导向筒内壁上分别安装有位移传感器的发射件和接收件，所述位移传感器的发射件和接收件配合测出所述输送带的偏移量x。
12、作为本专利技术的一种优选方案，在所述机体上安装有第二监测单元，且所述第二监测单元用于监测经纠偏单元纠偏后所述输送带的偏移量y；
13、所述第二监测单元包括两个测距传感器，且两个所述测距传感器分别安装在所述输送带两侧；
14、所述控制模块根据x与y的差值指令所述纠偏单元启动或关闭或发出警示信号。
15、作为本专利技术的一种优选方案，所述上料单元包括安装在所述机体上的第二安装架，在所述第二安装架上通过伸缩气缸滑动安装有连接块，所述连接块上连接有用于向所述输送带上上料的上料通道；
16、所述伸缩气缸的伸缩方向与所述输送带的输送方向相互垂直，所述伸缩气缸的输入端与所述控制模块的输出端电性连接。
17、还提供一种输送带自动纠偏系统的纠偏方法，包括以下步骤：
18、s100、上料单元不断的向传输单元输送石膏板，第一监测单元监测输送带的偏移量，该偏移量计做x；
19、s200、控制模块接收第一监测单元发射的监测信号并根据数值x开启纠偏单元，纠偏单元对偏移的输送带进行矫正；
20、s300、第二监测单元对矫正后输送带的偏移量进行监测，该偏移量计做y；
21、s400、控制模块根据x与y的差值指令所述纠偏单元启动或关闭或发出警示信号；
22、s500、控制模块根据第一监测单元反馈的监测信号指令至上料单元并发出警示信号至外界。
23、作为本专利技术的一种优选方案，在所述步骤s400中，若x-y的数值等于x，则控制模块关闭纠偏单元。
24、作为本专利技术的一种优选方案，在所述步骤s400中，若x-y的数值大于0，则控制模块指令纠偏单元继续开启以继续对输送带进行矫正。
25、作为本专利技术的一种优选方案，在所述步骤s400中，若x-y的数值小于等于0，则控制模块向外界发出警示信号
26、作为本专利技术的一种优选方案，在所述步骤s500中，在第一监测单元反馈输送带同侧偏移次数大于预设阈值时，控制模块指令至上料单元并向外界发出警示信号，上料单元调整石膏板排放至输送带上的位置。
27、本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
28、本系统能够实时监测输送带的偏移量，并根据输送带的偏移量实时控制纠偏单元的输出量，一方面可以快速对偏移的输送带进行矫正，另一方面能够避免纠偏单元输出量的过多或过小，与此同时，根据对输送带偏移方向的监测进一步的调整系统以进一步的对输送带进行矫正。
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1.一种输送带自动纠偏系统，其特征在于，包括机体(1)、传输单元(2)、纠偏单元(3)、上料单元(4)、第一监测单元(5)和控制模块(7)；
2.根据权利要求1所述的一种输送带自动纠偏系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种输送带自动纠偏系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种输送带自动纠偏系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的一种输送带自动纠偏系统，其特征在于，
6.利用权利要求1-5任意一项所述的输送带自动纠偏系统的纠偏方法，其特征在于，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种输送带自动纠偏方法，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的一种输送带自动纠偏方法，其特征在于，
9.根据权利要求6所述的一种输送带自动纠偏方法，其特征在于，
10.根据权利要求6所述的一种输送带自动纠偏方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种输送带自动纠偏系统，其特征在于，包括机体(1)、传输单元(2)、纠偏单元(3)、上料单元(4)、第一监测单元(5)和控制模块(7)；
2.根据权利要求1所述的一种输送带自动纠偏系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种输送带自动纠偏系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种输送带自动纠偏系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的一种输送带自动纠偏系...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙国旗，张奇，王献帅，康宏勇，王爽，
申请(专利权)人：泰山石膏嘉兴有限公司，
类型：发明
国别省市：
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