【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机位置角检测，尤其涉及一种同轴双旋变测试装置和方法。
技术介绍
1、旋转变压器凭借结构简单，灵敏度高，抗干扰性强以及对恶劣环境适应性强等特点被广泛应用于新能源汽车领域。根据旋转变压器的解码形式不同，可以将旋转变压器解码方式分为硬件解码和软件解码。而硬解码一般需要专用芯片，如adi ad2s1205或ad2s1210，此类芯片价格昂贵，成本较高；为降低成本，现多采用软件解码的方式代替硬件解码方式。
2、相关技术中，软解码技术中往往会按照理论延迟时间进行解码角度的延迟补偿，但理论延迟时间可能与真实情况存在差异。从而，直接使用延迟补偿后的软解码器，如果延迟补偿不正确，那么软解码由于采样的延迟和计算的延迟，会带来解码位置角度的偏差，进而影响三相电流坐标变换时产生相位延迟，使电机控制产生偏差。由此，完成软解码开发后如何对解码效果进行校验，如何保证软解码采样及计算过程中延时补偿准确性是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种同轴双旋变测试装置和方法，以解决相关技术中完成软解码开发后如何对解码效果进行校验，如何保证软解码采样及计算过程中延时补偿准确性的问题。
2、为解决上述问题，本专利技术第一方面实施例提出了一种同轴双旋变测试装置，包括：
3、第一旋转变压器、第二旋转变压器、测试电机、上位机、硬解码控制板和软解码控制板；
4、所述第一旋转变压器、所述第二旋转变压器均依次位于所述测试电机的输出轴上，并能够随所述测试电机
5、所述硬解码控制板分别与所述第一旋转变压器、所述测试电机和所述上位机连接；
6、所述软解码控制板分别与所述第二旋转变压器和所述上位机连接；
7、所述上位机用于基于所述测试电机的不同运转状态下获取的第一解码角度和第二解码角度之间的差值，确定所述软解码控制板中的软解码算法的当前延迟补偿是否正确，其中，所述测试电机的不同运转状态包括旋转后停止状态和连续旋转状态；所述第一解码角度为所述硬解码控制板得到的硬解码角度与所述第一旋转变压器的第一极对数的比值，所述第二解码角度为所述软解码控制板得到的软解码角度与所述第二旋转变压器的第二极对数的比值，当所述第一极对数与所述第二极对数相同时，所述第一解码角度为所述硬解码角度，所述第二解码角度为所述软解码角度。
8、可选地，所述装置还包括：对拖电机，所述对拖电机包括扭矩传感器，所述对拖电机的输出轴与所述测试电机的输出轴能够同轴连接；
9、当所述上位机确定所述软解码算法的当前延迟补偿不正确时，切断所述硬解码控制板与所述测试电机的连接，连接所述软解码控制板与所述测试电机，并基于所述软解码控制板的第二解码角度控制所述测试电机，同时控制所述对拖电机运转，所述上位机基于所述扭矩传感器的示数与摩擦扭矩的大小关系调整所述软解码算法的当前延迟补偿；
10、其中，所述摩擦扭矩为在切断所述硬解码控制板与所述测试电机的连接之后，连接所述软解码控制板与所述测试电机之前，所述对拖电机运转带动所述测试电机转动时，所述扭矩传感器的示数。
11、为解决上述问题，本专利技术第二方面实施例提出了一种同轴双旋变测试方法，基于本专利技术任一实施例所述的同轴双旋变测试装置实现，所述方法包括以下步骤：
12、控制所述测试电机旋转第一角度后停止至少一次，并在所述测试电机停止后获取第一第一解码角度和第一第二解码角度；
13、基于至少一组所述第一第一解码角度和第一第二解码角度获取静态角度误差；
14、若所述静态角度误差不在第一预设范围内，则对所述软解码控制板进行修复后，重复执行获取静态角度误差的步骤；否则，控制所述测试电机以变转速旋转，并实时获取第二第一解码角度和第二第二解码角度；
15、基于多组所述第二第一解码角度和第二第二解码角度获取多个动态角度误差；
16、基于所述动态角度误差，或者，所述动态角度误差和所述静态角度误差确定所述软解码算法的当前延迟补偿是否正确。
17、可选地，基于所述动态角度误差确定所述软解码算法的当前延迟补偿是否正确包括：
18、若各个所述动态角度误差均在第一预设范围内，并且各个所述动态角度误差不随所述测试电机的转速变化，则确定所述软解码算法的当前延迟补偿正确；否则，确定所述软解码算法的当前延迟补偿不正确。
19、可选地，基于所述动态角度误差和所述静态角度误差确定所述软解码算法的当前延迟补偿是否正确包括：
20、若获取所述动态角度误差与所述静态角度误差之间的差值，不随所述测试电机的转速变化，且在第二预设范围内，则确定所述软解码算法的当前延迟补偿正确；否则，确定所述软解码算法的当前延迟补偿不正确。
21、可选地，所述基于至少一组所述第一第一解码角度和第一第二解码角度获取静态角度误差包括：
22、计算每次获取的所述第一第一解码角度和所述第一第二解码角度之第一差值；
23、并将每次计算的所述第一差值减去所述第一旋转变压器和所述第二旋转变压器之间固定的机械角度误差，并取平均值作为所述静态角度误差。
24、可选地，基于多组所述第二第一解码角度和第二第二解码角度获取多个动态角度误差包括：
25、计算每次获取的所述第二第一解码角度和所述第二第二解码角度之第二差值；
26、并将每次计算的所述第二差值减去所述第一旋转变压器和所述第二旋转变压器之间固定的机械角度误差得到的值，作为所述动态角度误差。
27、可选地，在确定所述软解码算法的当前延迟补偿不正确之后，还包括：
28、调整所述软解码算法的当前延迟补偿与实际延迟补偿相一致。
29、可选地，所述调整所述软解码算法的当前延迟补偿与实际延迟补偿相一致包括：
30、解除所述硬解码控制板对所述测试电机的控制，控制所述对拖电机以预设转速转动，并带动所述测试电机旋转，获取所述对拖电机的摩擦扭矩；
31、连接所述软解码控制板对所述测试电机的控制，控制所述对拖电机以预设转速转动，并基于所述软解码控制板获取的第二解码角度向所述测试电机分配预设电流，获取所述对拖电机的当前扭矩；
32、当所述当前扭矩为负且大于所述摩擦扭矩时，减小所述当前延迟补偿；
33、当所述当前扭矩为负且小于所述摩擦扭矩或所述当前扭矩为正时，增大所述当前延迟补偿。
34、可选地，所述预设电流值为iq＝0，id＝-(额定电流/2)。
35、本专利技术实施例的技术方案，通过同轴设置第一旋转变压器和第二旋转变压器，以及通过硬解码控制板控制电机，并同时观测硬解码控制板和软解码控制板的解码情况，来判断软解码控制板的延迟补偿是否正确，从而，可以对软解码控制板依据理论延迟时间进行解码角度的延迟补偿进行检测，以判断软解码获取的延迟补偿后的位置角度是否准确，若不准确则可根据上述步骤进行位置角度修正。...
【技术保护点】
1.一种同轴双旋变测试装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的同轴双旋变测试装置，其特征在于，所述装置还包括：对拖电机，所述对拖电机包括扭矩传感器，所述对拖电机的输出轴与所述测试电机的输出轴能够同轴连接；
3.一种同轴双旋变测试方法，其特征在于，基于如权利要求1所述的同轴双旋变测试装置实现，所述方法包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的同轴双旋变测试方法，其特征在于，基于所述动态角度误差确定所述软解码算法的当前延迟补偿是否正确包括：
5.根据权利要求3所述的同轴双旋变测试方法，其特征在于，基于所述动态角度误差和所述静态角度误差确定所述软解码算法的当前延迟补偿是否正确包括：
6.根据权利要求3所述的同轴双旋变测试方法，其特征在于，所述基于至少一组所述第一第一解码角度和第一第二解码角度获取静态角度误差包括：
7.根据权利要求3所述的同轴双旋变测试方法，其特征在于，基于多组所述第二第一解码角度和第二第二解码角度获取多个动态角度误差包括：
8.根据权利要求3所述的同轴双旋变测试方法，其特征在于
9.根据权利要求8所述的同轴双旋变测试方法，其特征在于，所述调整所述软解码算法的当前延迟补偿与实际延迟补偿相一致包括：
10.根据权利要求9所述的同轴双旋变测试方法，其特征在于，所述预设电流值为iq＝0，id＝-(额定电流/2)。
...【技术特征摘要】
1.一种同轴双旋变测试装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的同轴双旋变测试装置，其特征在于，所述装置还包括：对拖电机，所述对拖电机包括扭矩传感器，所述对拖电机的输出轴与所述测试电机的输出轴能够同轴连接；
3.一种同轴双旋变测试方法，其特征在于，基于如权利要求1所述的同轴双旋变测试装置实现，所述方法包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的同轴双旋变测试方法，其特征在于，基于所述动态角度误差确定所述软解码算法的当前延迟补偿是否正确包括：
5.根据权利要求3所述的同轴双旋变测试方法，其特征在于，基于所述动态角度误差和所述静态角度误差确定所述软解码算法的当前延迟补偿是否正确包括：
6.根据权利要求3所述的同轴双...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟慧彬，李慧敏，李强，窦发，朱洪超，巩凤珺，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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