【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于液压缸，具体地说，尤其涉及一种便于动力输出角度调整的组合液压缸。
技术介绍
1、液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件，由于液压缸结构的单一性，动力输出为直线，即液压缸只能输出直线角度的动力，如对施力件进行可变角度的输出，需要并联多个液压缸，而多个液压缸的运行需要多个供油系统的支持，造成系统复制及成本高，从而导致多缸油路系统复杂。中国专利cn114658722a公开了一种动力输出角度可调式组合液压缸，包括箱体，箱体一侧转动连接有第一单向输出缸，箱体内部安装有第二单向输出缸和输油控制件，该申请通过设置两个不同方向的第一单向输出缸和第二单向输出缸，实现不同输出角度的调整，但该申请只能实现同一平面内两个方向的调整，不能实现三维立体方向的角度调整，从而令液压缸角度调整受限。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种实现三维立体方向动力角度的调整、动力输出范围扩大化、稳定性佳的便于动力输出角度调整的组合液压缸。
2、为了实现上述技术目的，本专利技术便于动力输出角度调整的组合液压缸采用的技术方案为：
3、一种便于动力输出角度调整的组合液压缸，包括箱体，所述箱体内沿x轴方向设置有第一单向输出缸，所述第一单向输出缸的输出端连接有l形联动块后向箱体外部伸出，所述l形联动块端部弯折向上延伸至所述箱体内壁，所述l形联动块上端转动连接有沿y轴方向设置的连接杆，所述连接杆一端连接有置于箱体外部的第二单向输出缸，另一端穿
4、所述滑动组件包括插入滑行轨道内的定位管以及端部抵触于滑行轨道外壁的底盘，所述定位管端部与所述调节块相连接，所述定位管表面均匀开设有多个沿定位管径向方向延伸的腰形孔，所述定位管内插设有可沿定位管径向方向前后移动的驱动辊，所述驱动辊穿过定位管后置于底盘外侧经微型电机驱动，所述驱动辊表面设有多个成排设置的驱动柱，前后所述驱动柱沿同一轴线排列后伸出腰形孔后分别连接工字夹一端，所述工字夹另一端与矩形板背部相连接，前后所述工字夹分别连接所述矩形板背部前后端，多个所述矩形板围绕成环后插入滑行轨道内。
5、优选的，所述第一单向输出缸包括第一缸筒、第一活塞、第一活塞杆和第一导向套组成，第一缸筒内滑动连接第一活塞，第一活塞杆一端螺纹连接第一活塞，另一端伸出第一缸筒外与l形联动块相连接。
6、优选的，所述第一导向套安装于第一活塞杆表面，且抵触于第一缸筒底部内壁，第一导向套上开有环形流道且与第一单向输出缸油口相通。
7、优选的，所述第二单向输出缸包括第二缸筒、第二活塞、第二活塞杆和第二导向套组成，第二缸筒内滑动连接第二活塞，第二活塞杆一端螺纹连接第二活塞，另一端伸出第二缸筒外与推杆相连接。
8、优选的，所述第二导向套安装于第二活塞杆表面，且抵触于第二缸筒底部内壁，第二导向套上开有环形流道且与第二单向输出缸油口相通。
9、优选的，所述第一单向输出缸油口以及第二单向输出缸油口分别与输油控制件相连通。
10、优选的，所述调节块截面成工字状，其两端分别连接l形联动块表面和定位管端部。
11、优选的，所述定位管和底盘首尾连接为一体，截面成倒t形。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、本专利技术通过设置第一单向输出缸和第二单向输出缸，双液压缸工作时，实现二维输出动力角度的调整，解决了液压缸只能直线输出的问题；通过l形联动块以及调节块的配合，使第二单向输出缸不仅能够在二维空间输出动力，而且能够实现三维空间的动力输出，进一步扩大液压缸动力输出角度调整的范围；利用滑动组件，使第二单向输出缸在动力输出角度调整后能够稳固固定于滑行轨道内，确保整个装置的稳定性。
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1.一种便于动力输出角度调整的组合液压缸，包括箱体，所述箱体内沿X轴方向设置有第一单向输出缸，其特征在于：所述第一单向输出缸的输出端连接有L形联动块后向箱体外部伸出，所述L形联动块端部弯折向上延伸至所述箱体内壁，所述L形联动块上端转动连接有沿Y轴方向设置的连接杆，所述连接杆一端连接有置于箱体外部的第二单向输出缸，另一端穿过所述L形联动块外壁后与调节块相连接，所述调节块远离连接杆连接处设有插入滑行轨道内的滑动组件，所述滑行轨道呈倾斜状设置于定位板表面，所述定位板设于所述L形联动块外部与所述箱体内壁相贴合；
2.根据权利要求1所述便于动力输出角度调整的组合液压缸，其特征在于：所述第一单向输出缸包括第一缸筒、第一活塞、第一活塞杆和第一导向套组成，第一缸筒内滑动连接第一活塞，第一活塞杆一端螺纹连接第一活塞，另一端伸出第一缸筒外与L形联动块相连接。
3.根据权利要求2所述便于动力输出角度调整的组合液压缸，其特征在于：所述第一导向套安装于第一活塞杆表面，且抵触于第一缸筒底部内壁，第一导向套上开有环形流道且与第一单向输出缸油口相通。
4.根据权利要求1所述便
5.根据权利要求4所述便于动力输出角度调整的组合液压缸，其特征在于：所述第二导向套安装于第二活塞杆表面，且抵触于第二缸筒底部内壁，第二导向套上开有环形流道且与第二单向输出缸油口相通。
6.根据权利要求3或5所述便于动力输出角度调整的组合液压缸，其特征在于：所述第一单向输出缸油口以及第二单向输出缸油口分别与输油控制件相连通。
7.根据权利要求1所述便于动力输出角度调整的组合液压缸，其特征在于：所述调节块截面成工字状，其两端分别连接L形联动块表面和定位管端部。
8.根据权利要求1所述便于动力输出角度调整的组合液压缸，其特征在于：所述定位管和底盘首尾连接为一体，截面成倒T形。
...【技术特征摘要】
1.一种便于动力输出角度调整的组合液压缸，包括箱体，所述箱体内沿x轴方向设置有第一单向输出缸，其特征在于：所述第一单向输出缸的输出端连接有l形联动块后向箱体外部伸出，所述l形联动块端部弯折向上延伸至所述箱体内壁，所述l形联动块上端转动连接有沿y轴方向设置的连接杆，所述连接杆一端连接有置于箱体外部的第二单向输出缸，另一端穿过所述l形联动块外壁后与调节块相连接，所述调节块远离连接杆连接处设有插入滑行轨道内的滑动组件，所述滑行轨道呈倾斜状设置于定位板表面，所述定位板设于所述l形联动块外部与所述箱体内壁相贴合；
2.根据权利要求1所述便于动力输出角度调整的组合液压缸，其特征在于：所述第一单向输出缸包括第一缸筒、第一活塞、第一活塞杆和第一导向套组成，第一缸筒内滑动连接第一活塞，第一活塞杆一端螺纹连接第一活塞，另一端伸出第一缸筒外与l形联动块相连接。
3.根据权利要求2所述便于动力输出角度调整的组合液压缸，其特征在于：所述第一导向套安装于第一活塞杆表面，且抵触于第一缸筒底部内壁，第一导向套...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘刚，袁立鹏，宫赤坤，李松晶，李冰，
申请(专利权)人：江苏亚力亚气动液压成套设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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