【技术实现步骤摘要】
本申请一个或多个实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机轮飞的控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、无人机(unmanned aerial vehicle,uav)是一种无人驾驶飞行器，可以通过使用无线遥控设备或机载飞行控制系统来操控。随着飞行器
的不断发展，无人机在各行各业中使用越来越广泛。
2、目前，用户在户外操控无人机进行飞行作业时，通常只能人工手动控制无人机(即手动使用无线遥控设备或机载飞行控制系统来控制无人机)，并且一位用户某一时刻下仅能控制一台无人机，无法控制多台无人机，导致无人机的作业效率受到了大大的限制。
技术实现思路
1、本申请提供一种无人机轮飞的控制方法、装置、设备及存储介质，以解决相关技术中的不足。
2、根据本申请一个或多个实施例的第一方面，提供一种无人机轮飞的控制方法，所述方法应用于车辆，该方法包括：
3、分别确定至少两台无人机在目标作业环境的作业续航时长；
4、基于所述至少两台无人机各自的作业续航时长，制定所述至少两台无人机在所述目标作业环境的初始轮飞策略。
5、可选的，所述车辆上预先维护有多个无人机物理模型，不同的无人机物理模型记录有对应于不同的无人机型号和/或作业环境的作业续航相关信息，所述作业续航相关信息用于预估相应型号的无人机在相应作业环境下的作业续航时长；所述分别确定至少两台无人机在目标作业环境的作业续航时长，包括：获取所述目标作业环境的环境信息以及所述至少两台无人机各自
6、可选的，所述作业续航相关信息包括无人机电量信息、无人机载荷信息、无人机作业飞行速度以及无人机作业飞行高度；所述基于所述目标作业续航相关信息确定所述任一无人机的作业续航时长，包括：获取所述任一无人机在所述目标作业环境下的预设载荷消耗速率、预设电量消耗速率；基于所述无人机电量信息、所述预设电量消耗速率、所述无人机作业飞行速度以及所述无人机作业飞行高度，预测所述任一无人机的电量续航时长；基于所述无人机载荷信息、所述预设载荷消耗速率、所述无人机作业飞行速度以及所述无人机作业飞行高度，预测所述任一无人机的载荷续航时长；将所述电量续航时长和所述载荷续航时长中较小的续航时长作为所述任一无人机的作业续航时长。
7、可选的，所述作业续航相关信息还包括作业距离范围；所述基于所述至少两台无人机各自的作业续航时长，制定所述至少两台无人机在所述目标作业环境的初始轮飞策略，包括：分别确定所述至少两台无人机各自的目标作业距离范围；基于所述至少两台无人机各自的作业续航时长以及目标作业距离范围，制定所述至少两台无人机在所述目标作业环境的初始轮飞策略。
8、可选的，所述方法还包括：向所述至少两台无人机分别发送飞行作业信息获取指令，以接收所述至少两台无人机各自返回的飞行作业信息；根据所述至少两台无人机各自返回的飞行作业信息，分别确定所述至少两台无人机各自的剩余作业续航时长；根据所述至少两台无人机各自的剩余作业续航时长，更新所述初始轮飞策略，以使所述至少两台无人机基于更新后的轮飞策略执行飞行作业。
9、可选的，所述至少两台无人机中任一无人机的飞行作业信息包括所述任一无人机的实时飞行速度、实时电量消耗速率、剩余电量信息、实时载荷消耗速率和剩余载荷信息。
10、可选的，所述方法还包括：针对所述至少两台无人机中任一无人机返回的飞行作业信息，将该飞行作业信息存储至所述任一无人机对应的无人机物理模型的预设存储地址，以从所述预设存储地址中调取所述任一无人机的飞行作业信息，并根据所述任一无人机的飞行作业信息确定所述任一无人机的剩余作业续航时长。
11、根据本申请一个或多个实施例的第二方面，提供一种无人机轮飞的控制装置，所述装置应用于车辆，该装置包括：
12、作业续航时长确定单元，用于分别确定至少两台无人机在目标作业环境的作业续航时长；
13、轮飞策略制定单元，用于基于所述至少两台无人机各自的作业续航时长，制定所述至少两台无人机在所述目标作业环境的初始轮飞策略。
14、根据本申请一个或多个实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：
15、处理器；
16、用于存储处理器可执行指令的存储器；
17、其中，所述处理器通过运行所述可执行指令以实现如上述第一方面的实施例中所述的方法。
18、根据本申请一个或多个实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如上述第一方面的实施例中所述方法的步骤。
19、由以上技术方案可见，本申请一个或多个实施例中，由车辆分别确定至少两台无人机在目标作业环境的作业续航时长，然后根据确定出的作业续航时长制定至少两台无人机的初始轮飞策略，以使得至少两台无人机根据初始轮飞策略进行飞行作业，从而实现了由车辆控制多台无人机轮流进行飞行作业，解放了用户的双手，大大提升了无人机的作业效率。
20、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机轮飞的控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆上预先维护有多个无人机物理模型，不同的无人机物理模型记录有对应于不同的无人机型号和/或作业环境的作业续航相关信息，所述作业续航相关信息用于预估相应型号的无人机在相应作业环境下的作业续航时长；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述作业续航相关信息包括无人机电量信息、无人机载荷信息、无人机作业飞行速度以及无人机作业飞行高度；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述作业续航相关信息还包括作业距离范围；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少两台无人机中任一无人机的飞行作业信息包括所述任一无人机的实时飞行速度、实时电量消耗速率、剩余电量信息、实时载荷消耗速率和剩余载荷信息。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种无人机轮飞的控制装置，其特征在于，所述装置应用于车辆
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机轮飞的控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆上预先维护有多个无人机物理模型，不同的无人机物理模型记录有对应于不同的无人机型号和/或作业环境的作业续航相关信息，所述作业续航相关信息用于预估相应型号的无人机在相应作业环境下的作业续航时长；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述作业续航相关信息包括无人机电量信息、无人机载荷信息、无人机作业飞行速度以及无人机作业飞行高度；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述作业续航相关信息还包括作业距离范围；
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张焱琦，张栋栋，卫才涛，
申请(专利权)人：雷达新能源汽车浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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