【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能控制领域，尤其涉及一种控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着科学技术的不断发展，机器人已经开始逐步走进人们的生活，机器人可在脱离用户操控，在一定范围内自行开展工作。
2、现有技术中的机器人通常是依靠视觉识别和计时的方式设定工作机制，但是由于季节不同和各地时差的不同，机器人可能出现天黑后还处于工作区域中，最后因为天黑无法识别到场地周围的情况，被困于工作区域中，进而导致机器人损坏。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种控制方法、装置、设备及存储介质，解决了由于季节不同和各地时差的不同，机器人可能出现天黑后还在工作区域中，最后因为天黑无法识别到场地周围的情况，被困于工作区域中，进而导致机器人损坏的问题，能够通过定位数据获取时间信息，根据时间信息对机器人进行指令控制，进而提升控制机器人行为的准确度。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种控制方法，该方法包括：
3、获取定位数据；
4、根据所述定位数据确定当前位置对应的时间信息；
5、根据所述时间信息生成控制指令，并控制所述机器人执行所述控制指令。
6、根据本专利技术的另一方面，提供了一种控制装置，该装置包括：
7、定位数据获取模块，用于获取定位数据；
8、时间信息确定模块，用于根据所述定位数据确定当前位置对应的时间信息；
9、控制指令执行模块，用于根据所述时间信息生成控制指令，并控制所述机器人执
10、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：
11、至少一个处理器；以及
12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的控制方法。
14、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的控制方法。
15、本专利技术实施例通过获取定位数据，并根据定位数据确定当前位置所对应的时间信息，依据时间信息生成控制指令，并控制机器人执行此控制指令，解决了由于季节不同和各地时差的不同，机器人可能出现天黑后还在工作区域中，最后因为天黑无法识别到场地周围的情况，被困于工作区域中，进而导致机器人损坏的问题，提高生成的控制指令的准确性，进而提高控制机器人行为的准确度。
16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种控制方法，其特征在于，应用于机器人，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述时间信息包括：当前时间、日出时间、日落时间、季节信息以及节气信息中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述定位数据包括：经纬度数据；
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述时间信息生成控制指令，并控制所述机器人执行所述控制指令，包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，根据所述任务数据和所述时间信息生成控制指令，包括：
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，根据所述任务数据和所述时间信息生成控制指令，并控制所述机器人执行所述控制指令，包括：
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述工作时间包括：工作开始时间和/或工作结束时间；
8.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，根据所述任务数据和所述时间信息生成控制指令，并控制所述机器人执行所述控制指令，包括：
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，根
10.一种控制装置，其特征在于，包括：
11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，应用于机器人，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述时间信息包括：当前时间、日出时间、日落时间、季节信息以及节气信息中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述定位数据包括：经纬度数据；
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述时间信息生成控制指令，并控制所述机器人执行所述控制指令，包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，根据所述任务数据和所述时间信息生成控制指令，包括：
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，根据所述任务数据和所述时间信息生成控制指令，并控制所述机器人执行所述控制指令，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：任雪，陈泓，
申请(专利权)人：天佑电器苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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