【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制领域，具体涉及一种发动机、上装和变速箱协同工作控制系统及方法。
技术介绍
1、目前基于当下市场变化，一些环卫作业类车辆，由于上装需实现的功能越来越多样化，如支腿、高速泵、以及铲草液压装置等，同时工况越来越恶劣，需满足工地脱困和山区爬坡等。
2、从动力匹配上考虑，为保证车辆行驶状态的最高车速等动力性需求，商用车普遍采用大马力发动机加多档位变速箱保证车辆的动力性需求，为保护变速箱低挡位大传动速比下传动系统的可靠性，通常在变速箱低档位下限制发动机的最大扭矩，该策略在专用车工况下与低速作业动力需求存在矛盾。
3、现有技术方案中的头挡限扭系统如图1所示，包括发动机ecu(electroniccontrol unit，电子控制单元的简称)、挂挡信号传感器、发动机、底盘模块、以及取力执行模块(对应上装)。当挂挡信号传感器输入头挡限扭信号给发动机ecu，发动机ecu根据开发所需预设值，发出具体扭矩限值指令给发动机，发动机通过控制喷油量实现该限值，并传递给下游动力链底盘模块(包括变速箱、传动轴、以及驱动桥等)完成正常行驶。该方案既解决了恶劣工况的大马力需求，同时还能保护现有底盘传动轴和驱动桥不因承受过大扭矩而带来的早期损坏。但因取力执行模块和发动机机械连接，故低速低档位限扭后上装大功率作业明显受阻，效率低下或者因功率不足而无法完成。
技术实现思路
1、本申请提供一种发动机、上装和变速箱协同工作控制方法及系统，可以解决现有技术中存在的因发动机限速导致上装大功率
2、第一方面，本申请实施例提供一种发动机、上装和变速箱协同工作控制系统，所述系统包括：
3、扭矩控制器，其用于获取档位信号和取力信号，用于根据档位信号解析车辆行驶时发动机所需的初步目标扭矩，结合预设的限扭策略，得到最终目标扭矩；根据取力信号解析上装作业时所需的作业扭矩；根据所述最终目标扭矩和所述作业扭矩，得到控制信号并输出；
4、发动机单元，其连接扭矩控制器，用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号调节发动机的输出扭矩直至所述最终目标扭矩；
5、取力单元，其连接扭矩控制器和发动机单元，用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号从所述最终目标扭矩中提取作业扭矩，以传输至上装。
6、结合第一方面，在一种实施方式中，所述系统还包括：
7、取力信号传感器，其用于采集上装的取力信号并输出；
8、挂挡信号传感器，其用于采集挂挡装置的档位信号并输出。
9、结合第一方面，在一种实施方式中，所述扭矩控制器还用于根据取力信号判断上装是否作业，得到通断结果，根据所述最终目标扭矩、所述作业扭矩以及所述通断结果，得到控制信号并输出；若上装作业，则通断结果为接通，若上装不作业，则通断结果为不接通；
10、所述取力单元还用于在通断结果为接通时，连接发动机单元和上装，在通断结果为不接通时，断开发动机单元和上装。
11、结合第一方面，在一种实施方式中，所述系统还包括：
12、取力开关，其用于输出所述取力信号。
13、结合第一方面，在一种实施方式中，所述发动机单元包括：
14、发动机ecu，其用于接收所述控制信号，并对其进行提取，得到最终目标扭矩，根据最终目标扭矩控制发动机；
15、发动机，其用于在发动机ecu的控制下输出最终目标扭矩。
16、结合第一方面，在一种实施方式中，所述取力单元包括：
17、取力控制器，其用于接收所述控制信号，并对其进行提取，得到作业扭矩，根据作业扭矩控制取力执行模块；
18、取力执行模块，其用于在取力控制器的控制下从最终目标扭矩中提取作业扭矩，以传递给上装。
19、结合第一方面，在一种实施方式中，所述限扭策略包括各个档位对应的发动机最大扭矩；
20、所述扭矩控制器在初步目标扭矩不大于发动机最大扭矩时，将最终目标扭矩设定为初步目标扭矩，在初步目标扭矩大于发动机最大扭矩时，将最终目标扭矩设定为最终目标扭矩。
21、第二方面，本申请实施例提供了一种发动机、上装和变速箱协同工作控制方法，所述方法包括：
22、获取档位信号和取力信号，根据档位信号解析车辆行驶时发动机所需的初步目标扭矩，结合预设的限扭策略，得到最终目标扭矩；根据取力信号解析上装作业时所需的作业扭矩；根据所述最终目标扭矩和所述作业扭矩，得到控制信号并输出；
23、根据所述控制信号调节发动机的输出扭矩直至所述最终目标扭矩；
24、根据所述控制信号从所述最终目标扭矩中提取作业扭矩，以传输至上装。
25、结合第二方面，在一种实施方式中，所述方法还包括：
26、根据取力信号判断上装是否作业，得到通断结果，根据所述最终目标扭矩、所述作业扭矩以及所述通断结果，得到控制信号并输出；若上装作业，则通断结果为接通，若上装不作业，则通断结果为不接通；
27、在通断结果为接通时，连接发动机单元和上装，在通断结果为不接通时，断开发动机单元和上装。
28、结合第二方面，在一种实施方式中，所述限扭策略包括各个档位对应的发动机最大扭矩；所述方法还包括：
29、在初步目标扭矩不大于发动机最大扭矩时，将最终目标扭矩设定为初步目标扭矩，在初步目标扭矩大于发动机最大扭矩时，将最终目标扭矩设定为最终目标扭矩。
30、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
31、通过获取档位信号和取力信号，根据档位信号解析车辆行驶时发动机所需的初步目标扭矩，结合预设的限扭策略，得到最终目标扭矩，根据取力信号解析上装作业时所需的作业扭矩；根据所述最终目标扭矩和所述作业扭矩，得到控制信号。根据所述最终目标扭矩和所述作业扭矩，根据所述控制信号调节发动机的输出扭矩直至所述最终目标扭矩，根据所述控制信号从所述最终目标扭矩中提取作业扭矩，以传输至上装，解决现有技术中存在的因发动机限速导致上装大功率作业受限的技术问题，能够在发动机低档位限速行驶时，保证上装的大功率作业需求。
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1.一种发动机、上装和变速箱协同工作控制系统，其特征在于，所述系统包括：
2.如权利要求1所述的发动机、上装和变速箱协同工作控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
3.如权利要求1所述的发动机、上装和变速箱协同工作控制系统，其特征在于，所述扭矩控制器还用于根据取力信号判断上装是否作业，得到通断结果，根据所述最终目标扭矩、所述作业扭矩以及所述通断结果，得到控制信号并输出；若上装作业，则通断结果为接通，若上装不作业，则通断结果为不接通；
4.如权利要求3所述的发动机、上装和变速箱协同工作控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
5.如权利要求1所述的发动机、上装和变速箱协同工作控制系统，其特征在于，所述发动机单元包括：
6.如权利要求1所述的发动机、上装和变速箱协同工作控制系统，其特征在于，所述取力单元包括：
7.如权利要求1所述的发动机、上装和变速箱协同工作控制系统，其特征在于，所述限扭策略包括各个档位对应的发动机最大扭矩；
8.一种发动机、上装和变速箱协同工作控制方法，其特征在于，所述方法包括：p>
9.如权利要求8所述的发动机、上装和变速箱协同工作控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.如权利要求8所述的发动机、上装和变速箱协同工作控制方法，其特征在于，所述限扭策略包括各个档位对应的发动机最大扭矩；所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种发动机、上装和变速箱协同工作控制系统，其特征在于，所述系统包括：
2.如权利要求1所述的发动机、上装和变速箱协同工作控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
3.如权利要求1所述的发动机、上装和变速箱协同工作控制系统，其特征在于，所述扭矩控制器还用于根据取力信号判断上装是否作业，得到通断结果，根据所述最终目标扭矩、所述作业扭矩以及所述通断结果，得到控制信号并输出；若上装作业，则通断结果为接通，若上装不作业，则通断结果为不接通；
4.如权利要求3所述的发动机、上装和变速箱协同工作控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
5.如权利要求1所述的发动机、上装和变速箱协同...
【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉翼，冯梅，刘杰，何东，田静，袁馨，王鑫，杨帆，李志刚，王伟，刘磊，程炼，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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