电粘附垫、电粘附末端执行器及其生产方法技术

提供了电粘附垫、电粘附末端执行器及其生产方法，该电粘附垫包括衬底、第一电网络、以及第二电网络。第一电网络包括第一电极子集和第一电压源，该第一电压源被配置成，向第一电极子集施加处于第一极性的输出电压。第二电网络包括第二电极子集和第二电压源，该第二电压源被配置成，以第二极性向第二电极子集施加输出电压。第一电压源和第二电压源是沿着电粘附垫的中心区域设置的。第一电极子集和第二电极子集由衬底支承，并且在电粘附垫的中心区域与周边之间延伸。提供了方法，该方法包括以下步骤：通过将定制电粘附垫的形状绘制到原料电粘附垫上，并且将原料电粘附垫切割成该形状来生产定制电粘附垫。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及电粘附垫(electroadhesive pad)、电粘附末端执行器、以及生产其的方法。

技术介绍

1、电粘附或静电粘附指的是两个主体之间的由它们之间的静电吸引而产生的粘附相互作用。电粘附在许多应用(诸如机器人和夹具(gripper))中具有独特的优势，部分是因为它代表了可以直接电控制的少量粘附相互作用之一。电粘附机构通常包括电粘附单元(诸如电粘附垫或电粘附带)，该电粘附单元被配置成，响应于所施加的电压而产生电场。当电粘附单元被放置得最接近或者接触物体时，所产生的电场将使物体发生极化并在其间发生静电吸引。为此，电粘附单元通常包括极性相反的电极，所述电极沿着衬底分布并且当在所述电极之间施加电压时产生电场。

2、在许多应用中，电粘附单元的尺寸被设计成具有特定的几何形状，该几何形状例如被选择成与物体的这样的区域相匹配，即，电粘附单元被配置成接合的区域。然而，常规上，电粘附单元与从电粘附单元的外边缘朝着电粘附单元的中心或内部布线的输入电流路径用导线连接(wired)。由于这种构造，因此，尝试将制造后的常规电粘附单元切割成希望形状通常会切断输入本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电粘附垫(100)，所述电粘附垫(100)包括：

2.根据权利要求1所述的电粘附垫(100)，其中，所述第一电网络(120)被配置成，沿从所述电粘附垫(100)的所述中心区域(106)朝着所述电粘附垫(100)的所述周边(108)的向外方向(112)，运送电流通过所述第一电极子集(122)，并且其中，所述第二电网络(140)被配置成，沿从所述电粘附垫的所述中心区域(106)朝着所述电粘附垫(100)的所述周边(108)的所述向外方向(112)，运送电流通过所述第二电极子集(142)。

3.根据权利要求1所述的电粘附垫(100)，其中，所述第一电压源(202...

【技术特征摘要】

1.一种电粘附垫(100)，所述电粘附垫(100)包括：

2.根据权利要求1所述的电粘附垫(100)，其中，所述第一电网络(120)被配置成，沿从所述电粘附垫(100)的所述中心区域(106)朝着所述电粘附垫(100)的所述周边(108)的向外方向(112)，运送电流通过所述第一电极子集(122)，并且其中，所述第二电网络(140)被配置成，沿从所述电粘附垫的所述中心区域(106)朝着所述电粘附垫(100)的所述周边(108)的所述向外方向(112)，运送电流通过所述第二电极子集(142)。

3.根据权利要求1所述的电粘附垫(100)，其中，所述第一电压源(202)包括多个第一电压源引线(206)，所述多个第一电压源引线(206)是沿着所述电粘附垫(100)的所述中心区域(106)定位的，并且其中，所述多个第一电压源引线(206)中的各个第一电压源引线(206)与所述第一电极子集(122)中的相应电极(104)直接连接。

4.根据权利要求3所述的电粘附垫(100)，其中，所述第一电压源(202)还包括第一电压源干线(204)，所述第一电压源干线(204)沿着所述电粘附垫(100)的所述中心区域(106)延伸，并且将所述多个第一电压源引线(206)彼此电连接，并且其中，所述第一电压源干线(204)通过所述衬底(102)与所述第一电极子集(122)以及所述第二电极子集(142)间...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·乔杜里，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：