【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及载具引导，并且更具体地说，涉及基于信标的进场引导系统。
技术介绍
1、垂直起降(vtol)飞行器可能需要针对着陆进行引导。具体而言，载客自主商用vtol飞行器可能需要精确定位和姿态确定，以符合监管认证。此外，一些载客飞行器可能需要冗余和/或辅助引导系统。
技术实现思路
1、一种示例方法包括将载具的接收机的天线阵列处接收的至少一个信号数字化为i和q样本的数字化数据流，该至少一个信号从信标接收，该至少一个信号在信标处用伪随机码进行调制；将i和q样本与接收机的本地生成的伪随机码相关联以恢复载波信号；并基于恢复的载波信号的相对相位特性计算来自信标的至少一个信号在载具参考系中的到达方向。
2、一种用于引导载具的示例装置包括通信地耦合到载具的天线阵列的接口电路系统，天线阵列包括用于接收从信标传输的信号的相应天线、所传输的信号在信标处用伪随机码进行调制；机器可读指令；和至少一个处理器电路，该处理器电路由机器可读指令编程，以将天线阵列处接收的信号下变频和数字化为基带i和q样本，...
【技术保护点】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括确定所述数字化数据流的至少一个信号误差。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括基于所述至少一个信号误差驱动数控振荡器(610)，以经由所述接收机的至少一个调制器恢复所述载波信号。
4.根据权利要求2所述的方法，还包括通过平均所述数字化数据流的误差来确定所述至少一个信号误差。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，还包括通过延迟锁定环将所述数字化数据流与本地生成的所述伪随机码的副本同步。
7.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括确定所述数字化数据流的至少一个信号误差。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括基于所述至少一个信号误差驱动数控振荡器(610)，以经由所述接收机的至少一个调制器恢复所述载波信号。
4.根据权利要求2所述的方法，还包括通过平均所述数字化数据流的误差来确定所述至少一个信号误差。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，还包括通过延迟锁定环将所述数字化数据流与本地生成的所述伪随机码的副本同步。
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