位置确定方法技术

本发明专利技术提供一种位置确定方法。在该方法中，被搭载在车辆上的电波接收机接收从各个电波发送机发信的电波。使用接收电波修正量来对接收到的电波的强度进行该电波强度的衰减、放大，并模拟性地使电波强度增减。通过将计算出的来自各个电波发送机的电波的强度与指纹进行对照，从而将电波强度的图案最类似的网格确定作为临时的当前位置。确定包含被确定的网格编号的区域。针对被确定的区域而使用被作出的机器学习模型来确定车辆的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种位置确定方法。特别地，本专利技术涉及一种用于提高确定位置确定对象物的位置的精度的改良。

技术介绍

1、以往，作为确定屋外的物体(例如，本车辆)的位置的技术，而利用有globalpositioning system(gps、全球定位系统)等。另外，作为实施无法使用该gps等的在屋内的位置确定(例如，在物流仓库内的物流卡车的位置确定等)的技术，而已知有利用了bluetooth(蓝牙)的指纹方式的位置确定方法(参照日本特开2004-500566)。

2、作为通过指纹方式来确定位置的技术，在对象空间内中设置多个电波发送机(例如，wi-fi接入点)，并将该对象空间划分为多个网格，并且通过针对各个网格的每一个而在各个地点对来自各个电波发送机的电波的强度(rssi)进行测量，从而作出receivedsignal strength indicator(rssi、接收信号强度指示)的指纹(rssi映射)。然后，将由被搭载在物体(位置确定对象物)上的电波接收机接收到的来自各个电波发送机的电波的强度(针对各个电波发送机的每一个而识别出的单独的电波的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种位置确定方法，其利用指纹来确定位置确定对象物的位置，其特征在于，包括如下步骤，即：

2.如权利要求1所述的位置确定方法，其特征在于，

3.如权利要求2所述的位置确定方法，其特征在于，

4.如权利要求3所述的位置确定方法，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种位置确定方法，其利用指纹来确定位置确定对象物的位置，其特征在于，包括如下步骤，即：

2.如权利要求1所述的位置确定方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：原章斗，三上康之，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：