机器人控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：接收由机器人发送的第一图像数据和状态数据；生成第一图像数据和状态数据对应的第一控制策略；对第一控制策略进行仿真，得到第一仿真结果；在第一仿真结果为到达目的地的情况下，向机器人发送第一控制策略，以便于机器人执行第一控制策略。通过对第一控制策略进行仿真，可以验证第一控制策略的可行性和安全性，从而避免将不可行、不安全的控制策略发送机器人执行。在仿真通过的情况下，将可行且安全的第一控制发往机器人并由机器人执行，可以降低被控机器人在执行第一控制策略时产生碰撞等安全事件的可能性，提高了控制机器人行进时的安全性。

【技术实现步骤摘要】

所属的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图7来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备700。图7显示的电子设备700仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图7所示，电子设备700以通用计算设备的形式表现。电子设备700的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元710、上述至少一个存储单元720、连接不同系统组件(包括存储单元720和处理单元710)的总线730。其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元710执行，使得处理单元710执行本说明书上述“具体实施方式”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。存储单元720可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)7201和/或高速缓存存储单元7202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)7203。存储单元720还可以包括具有一组(至少一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成所述第一图像数据和状态数据对应的第一控制策略，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述生成所述第一图像数据和状态数据对应的第一控制策略，包括：

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一控制策略进行仿真，得到第一仿真结果，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述一个或多个第一仿真结果为多个第一仿真结果；所述在所述第一仿真结果为到达目的地的情况下，向所述机器人发送所述第一控制策略，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成所述第一图像数据和状态数据对应的第一控制策略，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述生成所述第一图像数据和状态数据对应的第一控制策略，包括：

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一控制策略进行仿真，得到第一仿真结果，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述一个或多个第一仿真结果为多个第一仿真结果；所述在所述第一仿真结果为到达目的地的情况下，向...

【专利技术属性】
技术研发人员：石啸，郭耀光，方皓达，张建敏，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：