【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于平台柔性化生产的托盘装置，具体涉及一种多平台柔性化生产的托盘装置。
技术介绍
1、为节约占地面积和减少投资，新建涂装pvc底板胶喷涂线输送设备一般都选用托盘结构，且使滑橇从工位室体底部行走。近年汽车产业的快速发展，一款新车型的生命周期就是一两年左右的时间，甚至更短，产线规划时要求生产线能够满足小批量、多品种的柔性化生产。
2、现有的涂装pvc底板胶喷涂摩擦输送系统所用托盘的支点托架都是固定结构，仅满足同平台上的车型生产，想多平台共线生产，往往会设计很多固定支点，而固定支点过多会对机器人涂胶仿形造成干涉，这种托盘机构无法满足多平台车型的共线生产。
3、基于上述涂装pvc底板胶喷涂摩擦输送系统中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种多平台柔性化生产的托盘装置，旨在解决现有多种车型共线生产的问题。
2、本专利技术提供一种多平台柔性化生产的托盘装置，用于车身架涂装pvc底板胶喷涂；所述托盘装置包括托盘、托盘运行轨道、托盘托架旋转机构、侧顶机本体、升降滚床、支撑柱以及控制器；升降滚床设置于两组支撑柱之间，并能够沿竖直方向升降移动；支撑柱沿竖直方向分别固定设置于升降滚床水平运行方向的两侧；两组托盘运行轨道分别活动设置于两组支撑柱上，并能够在支撑柱沿竖直方向升降移动；托盘的两侧分别活动设置于两组托盘运行轨道上，并能够随托盘运行轨道一
3、进一步地，托盘托架旋转机构包括转轴、位置卡盘、旋转座、旋转托架、减速机、托架旋转扳手、固定轴套以及位置卡销；减速机固定设置于侧顶机本体的顶部；旋转座与减速机的输出轴连接，并能够随输出轴一起转动；旋转座上设有旋转卡槽；转轴沿竖直方向伸缩设置于托盘的横梁上，并能够在横梁上绕竖直轴线转动；旋转托架的一端套接固定在转轴上，并随转轴一起转动；托架旋转扳手固定设置于转轴的底部，并在转轴随托盘下降至预设位置时卡接在旋转卡槽内；固定轴套活动套接在转轴上，并且固定轴套的一端固定在托盘的横梁上；位置卡盘套接固定于固定轴套上，位置卡盘上设有多个位置卡槽，每个位置卡槽分别对应不同的车身架型号；位置卡销固定设置于转轴上，并能够随转轴一起转动，从而卡接在位置卡槽内，进而限制旋转托架随转轴转动。
4、进一步地，托盘托架旋转机构还包括多个位置传感器和传感器固定盘；传感器固定盘沿水平方向固定设置于侧顶机本体的顶部；减速机的输出轴穿过传感器固定盘，并与旋转座固定连接；多个位置传感器分别于传感器固定盘的周向上，每个位置传感器分别与一个位置卡槽对应；
5、当托盘随托盘运行轨道沿竖直方向下降至预设位置时，托架旋转扳手卡接在旋转卡槽内，同时旋转座沿竖直方向顶起转轴，并带动位置卡销脱离位置卡盘；
6、当读写部件读取到车身架的型号时，控制器控制减速机带动转轴转动，从而带动位置卡销和旋转托架同时转动，并在位置卡销转动至预设角度时，对应车身架型号的位置传感器检测到位置卡销，此时位置卡销停止在其对应车身架型号的位置卡槽位置；
7、当托盘运行轨道带动托盘升至预设位置时，托架旋转扳手脱离旋转卡槽，位置卡销随转轴一起受重力下降，并落到其对应车身架型号的位置卡槽内，从而使选定对应车身架型号。
8、进一步地，托盘运行轨道上设有托盘驱动电机；托盘通过滚轮滚动设置于托盘运行轨道上，并能够往复移动；托盘驱动电机通过传动机构与滚轮传动连接，并能够驱动托盘驱动电机带动托盘运行轨道往复移动。
9、进一步地，托盘运行轨道上还设有轨道锁紧销和锁紧气缸，轨道锁紧销沿水平方向活动设置于托盘运行轨道上；锁紧气缸与轨道锁紧销活动连接，并能够驱动轨道锁紧销伸缩；当托盘运行轨道在支撑柱上运动至预设位置时，锁紧气缸能够驱动轨道锁紧销锁紧在支撑柱上，从而将托盘运行轨道锁紧在支撑柱上。
10、进一步地，托盘运行轨道上还设有托盘夹紧机构，托盘夹紧机构包括托盘夹紧块和托盘夹紧气缸，托盘夹紧气缸固定设置于托盘运行轨道上，托盘夹紧块与托盘夹紧气缸活动连接；托盘上设有托盘固定柱；当托盘在托盘运行轨道上移动至预设位置时，托盘夹紧气缸能够驱动托盘夹紧块与托盘固定柱相互卡接，从而限制托盘在托盘运行轨道上移动。
11、进一步地，升降滚床一侧设有滚床驱动电机；滚床驱动电机与升降滚床底部的升降架传动连接，并能够驱动升降滚床沿竖直方向升降移动；滚床驱动电机还与控制器电连接。
12、进一步地，升降滚床上滑动设有雪橇；当雪橇滑动至升降滚床上的预设位置时，控制器控制滚床驱动电机驱动升降滚床升至预设位置，并使雪橇上的支架带动车身架进入转挂工位。
13、进一步地，读写部件包括rfid读写部件和数据载码体，数据载码体用于存储车身架的型号信息；升降滚床上的rfid读写部件用于读取滑橇的数据载码体内的车型信息，并将车型信息转化成不同执行程序，从而由托盘托架旋转机构执行程序来匹配不同的车型。
14、进一步地，每组侧顶机本体上设有两组托盘托架旋转机构，四组托盘托架旋转机构分别对应车身架上四个平衡的位置；每组托盘托架旋转机构上的旋转托架设有支点；位置卡销随转轴一起受重力下降，并落到其对应车身架型号的位置卡槽内时，旋转托架的支点插接在车身架的工艺孔内，并能够托起车身架。
15、本专利技术提供的多平台柔性化生产的托盘装置，利用rfid技术识别车型，通过设计托盘托架旋转机构从起始位旋转对应车型的位置，来实现多平台车型的共线生产，从而减少新建产线的固定资产的投入。
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1.一种多平台柔性化生产的托盘装置，用于车身架涂装PVC底板胶喷涂；其特征在于，所述托盘装置包括托盘(1)、托盘运行轨道(4)、托盘托架旋转机构(6)、侧顶机本体(7)、升降滚床(8)、支撑柱(10)以及控制器；所述升降滚床(8)设置于两组支撑柱(10)之间，并能够沿竖直方向升降移动；所述支撑柱(10)沿竖直方向分别固定设置于所述升降滚床(8)水平运行方向的两侧；两组托盘运行轨道(4)分别活动设置于所述两组支撑柱(10)上，并能够在所述支撑柱(10)沿竖直方向升降移动；所述托盘(1)的两侧分别活动设置于所述两组托盘运行轨道(4)上，并能够随所述托盘运行轨道(4)一起升降移动；所述托盘(1)能够在所述托盘运行轨道(4)上沿水平方向往复移动；两组所述侧顶机本体(7)分别固定设置于所述升降滚床(8)水平运行方向的两侧，且所述侧顶机本体(7)位于所述升降滚床(8)和所述支撑柱(10)之间，并能够支撑起所述托盘(1)上托起的车身架；所述托盘托架旋转机构(6)活动设置于所述托盘(1)和所述侧顶机本体(7)之间，并能够用于托起车身架；所述托盘运行轨道(4)和所述升降滚床(8)上分别设有读写部件
2.根据权利要求1所述的多平台柔性化生产的托盘装置，其特征在于，所述托盘托架旋转机构(6)包括转轴(60)、位置卡盘(61)、旋转座(62)、旋转托架(63)、减速机(65)、托架旋转扳手(67)、固定轴套(68)以及位置卡销(69)；所述减速机(65)固定设置于所述侧顶机本体(7)的顶部；所述旋转座(62)与所述减速机(65)的输出轴连接，并能够随所述输出轴一起转动；所述旋转座(62)上设有旋转卡槽；所述转轴(60)沿竖直方向伸缩设置于所述托盘(1)的横梁上，并能够在所述横梁上绕竖直轴线转动；所述旋转托架(63)的一端套接固定在所述转轴(60)上，并随所述转轴(60)一起转动；所述托架旋转扳手(67)固定设置于所述转轴(60)的底部，并在所述转轴(60)随所述托盘(1)下降至预设位置时卡接在所述旋转卡槽内；所述固定轴套(68)活动套接在所述转轴(60)上，并且所述固定轴套(68)的一端固定在所述托盘(1)的横梁上；所述位置卡盘(61)套接固定于所述固定轴套(68)上，所述位置卡盘(61)上设有多个位置卡槽(611)，每个所述位置卡槽(611)分别对应不同的车身架型号；所述位置卡销(69)固定设置于所述转轴(60)上，并能够随所述转轴(60)一起转动，从而卡接在所述位置卡槽(611)内，进而限制所述旋转托架(63)随所述转轴(60)转动。
3.根据权利要求2所述的多平台柔性化生产的托盘装置，其特征在于，所述托盘托架旋转机构(6)还包括多个位置传感器(64)和传感器固定盘(66)；所述传感器固定盘(66)沿水平方向固定设置于所述侧顶机本体(7)的顶部；所述减速机(65)的输出轴穿过所述传感器固定盘(66)，并与所述旋转座(62)固定连接；所述多个位置传感器(64)分别于所述传感器固定盘(66)的周向上，每个所述位置传感器(64)分别与一个所述位置卡槽(611)对应；
4.根据权利要求1所述的多平台柔性化生产的托盘装置，其特征在于，所述托盘运行轨道(4)上设有托盘驱动电机(3)；所述托盘(1)通过滚轮(31)滚动设置于所述托盘运行轨道(4)上，并能够往复移动；所述托盘驱动电机(3)通过传动机构与所述滚轮(31)传动连接，并能够驱动所述托盘驱动电机(3)带动所述托盘运行轨道(4)往复移动。
5.根据权利要求1所述的多平台柔性化生产的托盘装置，其特征在于，所述托盘运行轨道(4)上还设有轨道锁紧销(5)和锁紧气缸，所述轨道锁紧销(5)沿水平方向活动设置于所述托盘运行轨道(4)上；所述锁紧气缸与所述轨道锁紧销(5)活动连接，并能够驱动所述轨道锁紧销(5)伸缩；当所述托盘运行轨道(4)在所述支撑柱(10)上运动至预设位置时，所述锁紧气缸能够驱动所述轨道锁紧销(5)锁紧在所述支撑柱(10)上，从而将所述托盘运行轨道(4)锁紧在所述支撑柱(10)上。
6.根据权利要求1所述的多平台柔性化生产的托盘装置，其特征在于，所述托盘运行轨道(4)上还设有托盘夹紧机构(2)，所述托盘夹紧机构(2)包括托盘夹紧块(21)和托盘夹紧气缸(23)，所述托盘夹紧气缸(23)固定设置于所述托盘运行轨道(4)上，所述托盘夹紧块(21)与所述托盘夹紧气缸(23)活动连接；所述托盘(1)上设有托盘固...
【技术特征摘要】
1.一种多平台柔性化生产的托盘装置，用于车身架涂装pvc底板胶喷涂；其特征在于，所述托盘装置包括托盘(1)、托盘运行轨道(4)、托盘托架旋转机构(6)、侧顶机本体(7)、升降滚床(8)、支撑柱(10)以及控制器；所述升降滚床(8)设置于两组支撑柱(10)之间，并能够沿竖直方向升降移动；所述支撑柱(10)沿竖直方向分别固定设置于所述升降滚床(8)水平运行方向的两侧；两组托盘运行轨道(4)分别活动设置于所述两组支撑柱(10)上，并能够在所述支撑柱(10)沿竖直方向升降移动；所述托盘(1)的两侧分别活动设置于所述两组托盘运行轨道(4)上，并能够随所述托盘运行轨道(4)一起升降移动；所述托盘(1)能够在所述托盘运行轨道(4)上沿水平方向往复移动；两组所述侧顶机本体(7)分别固定设置于所述升降滚床(8)水平运行方向的两侧，且所述侧顶机本体(7)位于所述升降滚床(8)和所述支撑柱(10)之间，并能够支撑起所述托盘(1)上托起的车身架；所述托盘托架旋转机构(6)活动设置于所述托盘(1)和所述侧顶机本体(7)之间，并能够用于托起车身架；所述托盘运行轨道(4)和所述升降滚床(8)上分别设有读写部件，所述读写部件用于读取所述车身架的型号；所述控制器分别与所述读写部件和所述托盘托架旋转机构(6)的驱动部件电连接；所述控制器能够根据所述读写部件读取到所述车身架的型号，并控制所述托盘托架旋转机构(6)旋转至不同位置，从而匹配不同的车型。
2.根据权利要求1所述的多平台柔性化生产的托盘装置，其特征在于，所述托盘托架旋转机构(6)包括转轴(60)、位置卡盘(61)、旋转座(62)、旋转托架(63)、减速机(65)、托架旋转扳手(67)、固定轴套(68)以及位置卡销(69)；所述减速机(65)固定设置于所述侧顶机本体(7)的顶部；所述旋转座(62)与所述减速机(65)的输出轴连接，并能够随所述输出轴一起转动；所述旋转座(62)上设有旋转卡槽；所述转轴(60)沿竖直方向伸缩设置于所述托盘(1)的横梁上，并能够在所述横梁上绕竖直轴线转动；所述旋转托架(63)的一端套接固定在所述转轴(60)上，并随所述转轴(60)一起转动；所述托架旋转扳手(67)固定设置于所述转轴(60)的底部，并在所述转轴(60)随所述托盘(1)下降至预设位置时卡接在所述旋转卡槽内；所述固定轴套(68)活动套接在所述转轴(60)上，并且所述固定轴套(68)的一端固定在所述托盘(1)的横梁上；所述位置卡盘(61)套接固定于所述固定轴套(68)上，所述位置卡盘(61)上设有多个位置卡槽(611)，每个所述位置卡槽(611)分别对应不同的车身架型号；所述位置卡销(69)固定设置于所述转轴(60)上，并能够随所述转轴(60)一起转动，从而卡接在所述位置卡槽(611)内，进而限制所述旋转托架(63)随所述转轴(60)转动。
3.根据权利要求2所述的多平台柔性化生产的托盘装置，其特征在于，所述托盘托架旋转机构(6)还包括多个位置传感器(64)和传感器固定盘(66)；所述传感器固定盘(66)沿水平方向固定设置于所述侧顶机本体(7)的顶部；所述减速机(65)的输出轴穿过所述传感器固定盘(66)，并与所述旋转座(62)固定连接；所述多个位置传感器(64)分别于所述传感器固定盘(66)的周向上，每个所述位置传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：申标，宋仁军，张黎霖，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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