【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及判别汽车等车辆的碰撞方式的碰撞方式判别装置。
技术介绍
1、作为与汽车等车辆中的碰撞检测等相关的技术，例如在专利文献1中记载了如下内容：为了准确地判别车辆的碰撞方式是否是正面碰撞，在是正面碰撞的情况下，若将由地板传感器检测到的减速度的时间积分值相对于时刻的轨迹归一化，则精度良好地近似为二次曲线，在虽然是对称碰撞但是除正面碰撞以外的情况下，同样地归一化后的轨迹会大幅地偏离二次曲线，利用该情况来判别碰撞方式。
2、在专利文献2中记载了如下内容：为了更高精度地判别碰撞方式，乘员保护装置的启动控制装置具备左右前传感器和启动控制部，通过判定由左右前传感器的车辆宽度方向的移动量确定的点属于针对每个碰撞方式而预先确定的区域中的哪一个，从而确定碰撞方式。
3、现有技术文献
4、专利文献1：日本特开2001-247001号公报
5、专利文献2：日本特开2017-144747号公报
技术实现思路
1、技术问题
2、例如为了更适当地控制安全气囊装置等乘员保护装置的控制，期望提高碰撞的感测能力。
3、碰撞感测困难的是，除了前后方向的冲击以外还产生向车宽方向(横向)的冲击的碰撞方式(伴随车身的偏转动作的碰撞方式)。
4、特别是，难以判别除了碰撞对象物在本车辆的车宽方向上重叠的范围不同以外碰撞方式类似的小重叠碰撞(在比前侧车架更靠外侧的碰撞)和倾斜碰撞(半个车宽以下且从斜前方侧碰撞)。
5、对此，也考
6、鉴于上述问题，本专利技术的课题在于提供一种能够适当地判别车辆的碰撞方式的碰撞方式判别装置。
7、技术方案
8、为了解决上述课题，本专利技术的一个方式的碰撞方式判别装置的特征在于，设置于具有车厢和左右一对车架的车辆，所述车架从所述车厢的前端部向车辆前方突出，所述碰撞方式判别装置包括：车架横向加速度传感器，其分别设置于左右的所述车架，并检测横向加速度；车厢加速度传感器，其设置于所述车厢，并检测前后加速度；以及碰撞方式判别部，其基于所述车架横向加速度传感器和所述车厢加速度传感器的输出来判别车辆的碰撞方式，在左右的所述车架横向加速度传感器检测到相同方向且预定以上的横向加速度，并且所述车厢加速度传感器检测到的前后加速度或该前后加速度的积分值为预定的倾斜碰撞判别值以上的情况下，所述碰撞方式判别部判别为所述碰撞方式是倾斜碰撞。
9、由此，通过根据左右的车架的相同方向的横向加速度、以及车厢中的明显的前后加速度的检测来判别倾斜碰撞，能够适当地判别倾斜碰撞。
10、在本专利技术中能够构成为，在左右的所述车架横向加速度传感器检测到相同方向且预定以上的横向加速度，并且所述车厢加速度传感器检测到的前后加速度或该前后加速度的积分值小于预定的小重叠偏移碰撞判别值的情况下，所述碰撞方式判别部判别为所述碰撞方式是小重叠偏移碰撞。
11、此外，本专利技术的另一方式的碰撞方式判别装置的特征在于，设置于具有车厢和左右一对车架的车辆，所述一对车架从所述车厢的前端部向车辆前方突出，所述碰撞方式判别装置包括：车架横向加速度传感器，其分别设置于左右的所述车架，并检测横向加速度；车厢加速度传感器，其设置于所述车厢，并检测前后加速度；以及碰撞方式判别部，其基于所述车架横向加速度传感器和所述车厢加速度传感器的输出来判别车辆的碰撞方式，在左右的所述车架横向加速度传感器检测到相同方向且预定以上的横向加速度，并且所述车厢加速度传感器检测到的前后加速度或该前后加速度的积分值小于预定的小重叠偏移碰撞判别值的情况下，所述碰撞方式判别部判别为所述碰撞方式是小重叠偏移碰撞。
12、由此，通过根据左右的车架的相同方向的横向加速度、以及车厢中的比较小的前后加速度的检测来判别小重叠偏移碰撞，能够适当地判别小重叠偏移碰撞。
13、根据上述各专利技术，能够高精度地判别倾斜碰撞和小重叠偏移碰撞。
14、在本专利技术中能够构成为，在左右的所述车架横向加速度传感器检测到相反方向且朝向车宽方向外侧的横向加速度的情况下，所述碰撞方式判别部判别为所述碰撞方式是完全重叠碰撞。
15、据此，通过根据左右的车架的外开方向的横向加速度的检测来判别完全重叠碰撞，能够适当地判别完全重叠碰撞。
16、在本专利技术中能够构成为，所述碰撞方式判别装置具备车架前后加速度传感器，所述车架前后加速度传感器分别设置于左右的所述车架，并检测前后加速度，在左右的所述车架前后加速度传感器分别检测到的前后加速度的偏差为预定以上的情况下，所述碰撞方式判别部判别为所述碰撞方式是偏移碰撞。
17、由此，通过在左右的车架的前后加速度的差较大的情况下判别偏移碰撞，能够适当地判别偏移碰撞。
18、在此，在左右的车架前后加速度传感器检测到的前后加速度的偏差为预定以上的情况下，也包括一者的前后加速度微小的情况及无法检测的情况。
19、专利技术效果
20、如以上说明的那样，根据本专利技术，能够提供能够适当地判别车辆的碰撞方式的碰撞方式判别装置。
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1.一种碰撞方式判别装置，其特征在于，设置于具有车厢和左右一对车架的车辆，所述车架从所述车厢的前端部向车辆前方突出，所述碰撞方式判别装置包括：
2.根据权利要求1所述的碰撞方式判别装置，其特征在于，
3.一种碰撞方式判别装置，其特征在于，设置于具有车厢和左右一对车架的车辆，所述车架从所述车厢的前端部向车辆前方突出，所述碰撞方式判别装置包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的碰撞方式判别装置，其特征在于，
5.根据权利要求1至3中任一项所述的碰撞方式判别装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种碰撞方式判别装置，其特征在于，设置于具有车厢和左右一对车架的车辆，所述车架从所述车厢的前端部向车辆前方突出，所述碰撞方式判别装置包括：
2.根据权利要求1所述的碰撞方式判别装置，其特征在于，
3.一种碰撞方式判别装置，其特征在于，设...
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