【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，具体而言，涉及一种无人机动力系统减振装置。
技术介绍
1、当前，旋翼无人机和垂起固定翼无人机因其安全性、可靠性、灵活性高等优势，在生产、生活及测绘、侦查、物流等行业上得到了大规模应用。对于旋翼无人机和垂起固定翼无人机来讲，其振动主要来自于三个方面：无人机螺旋桨前进侧和后退侧的交变力、无人机电机磨损后的偏心转子，以及无人机桨叶与空气的相互作用。以上三个方面引起的振动，具有振动能量高、频谱宽、单片桨叶的受力为周期性交变力的特点。
2、现有技术中，针对上述第一方面引起的振动，通常采用直桨解决前进和后退侧的不同步转动，平抑交变力差值；针对第二方面引起的振动，则对无人机电机磨损后的轴摆大小进行测量，当轴摆大小大于一定程度时或电机工作到一定时长时，更换电机；而针对第三方面引起的振动，则对桨叶进行优化设计，减小桨叶与空气的摩擦，并在翼尖做适当处理，增升并分离气流。然而，上述方案存在占用体积大、可靠性差、增加成本和不易实现的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种无人机动力系统减振装置，其体积占用小、易实现、重量轻且可靠性高。
2、为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
3、本申请实施例提供一种无人机动力系统减振装置，被配置于无人机的电机与电机座之间，无人机动力系统减振装置包括：至少一层第一减振层和至少一层第二减振层，第一减振层的硬度大于第二减振层的硬度，第一减振层和第二减振层交替层叠设置。>
4、可选地，无人机动力系统减振装置相对的两个表层均为第一减振层或第二减振层。
5、可选地，第一减振层和第二减振层的厚度小于或等于2mm。
6、可选地，无人机动力系统减振装置中第一减振层和第二减振层的总层数为3层～5层。
7、可选地，第一减振层的材料为硬塑料类或软金属类，第二减振层的材料为橡胶类、软木类或毛毡类。
8、可选地，第一减振层的杨氏模量小于或等于7.17gpa、硬度小于120hb，第二减振层的硬度为50ha～65ha。
9、可选地，当第一减振层的层数为两层或者多层时，两层或者多层第一减振层的材料相同或不同、厚度相等或不等；当第二减振层的层数为两层或者多层时，两层或者多层第一减振层的材料相同或不同、厚度相等或不等。
10、可选地，第一减振层上设有定位导向柱，第二减振层上设有与定位导向柱配合的定位导向孔，定位导向柱伸入相邻的第二减振层上的定位导向孔内。
11、可选地，定位导向柱包括位于第一减振层表面中心位置的第一定位导向柱，以及环绕第一定位导向柱均匀分布的至少两个第二定位导向柱，第一定位导向柱的直径大于第二定位导向柱的直径，定位导向孔包括与第一定位导向柱配合的第一定位导向孔和与第二定位导向柱配合的第二定位导向孔。
12、可选地，第一减振层上设有第一通孔，第二减振层上设有与第一通孔位置对应的第二通孔，第一通孔和第二通孔层交替叠后形成供连接件穿过的过孔。
13、本申请的有益效果包括：
14、本申请提供了一种无人机动力系统减振装置，被配置于无人机的电机与电机座之间，无人机动力系统减振装置包括：至少一层第一减振层和至少一层第二减振层，第一减振层的硬度大于第二减振层的硬度，第一减振层和第二减振层交替层叠设置。该无人机动力系统减振装置，针对旋翼无人机和垂起固定翼无人机振动具有的振动能量高、频谱宽、单片桨叶的受力为周期性交变力的特点，采用耗散能量的设计思路，通过多层软硬层叠结构，即较硬的第一减振层和较软的第二减振层交替层叠设置，产生以结构阻尼为主、材料阻尼为辅的能量耗散体系，结构简单、可靠性高、具有广泛的适用性。该无人机动力系统减振装置安装于无人机的电机与电机座之间，可以将无人机动力系统(电机-桨叶系统)传递到机身的振动水平降低20％～50％，使无人机的寿命增加约15％～30％，适用于起飞重量100kg以内，特别适合起飞重量为15kg～30kg的无人机。
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1.一种无人机动力系统减振装置，被配置于无人机的电机与电机座之间，其特征在于，所述无人机动力系统减振装置包括：至少一层第一减振层和至少一层第二减振层，所述第一减振层的硬度大于所述第二减振层的硬度，所述第一减振层和所述第二减振层交替层叠设置。
2.如权利要求1所述的无人机动力系统减振装置，其特征在于，所述无人机动力系统减振装置相对的两个表层均为所述第一减振层或所述第二减振层。
3.如权利要求1所述的无人机动力系统减振装置，其特征在于，所述第一减振层和所述第二减振层的厚度小于或等于2mm。
4.如权利要求1所述的无人机动力系统减振装置，其特征在于，所述无人机动力系统减振装置中所述第一减振层和所述第二减振层的总层数为3层～5层。
5.如权利要求1所述的无人机动力系统减振装置，其特征在于，所述第一减振层的材料为硬塑料类或软金属类，所述第二减振层的材料为橡胶类、软木类或毛毡类。
6.如权利要求1所述的无人机动力系统减振装置，其特征在于，所述第一减振层的杨氏模量小于或等于7.17GPa、硬度小于120HB，所述第二减振层的硬度为50
7.如权利要求1所述的无人机动力系统减振装置，其特征在于，当所述第一减振层的层数为两层或者多层时，两层或者多层第一减振层的材料相同或不同、厚度相等或不等；当所述第二减振层的层数为两层或者多层时，两层或者多层第一减振层的材料相同或不同、厚度相等或不等。
8.如权利要求1至7中任一项所述的无人机动力系统减振装置，其特征在于，所述第一减振层上设有定位导向柱，所述第二减振层上设有与所述定位导向柱配合的定位导向孔，所述定位导向柱伸入相邻的所述第二减振层上的定位导向孔内。
9.如权利要求8所述的无人机动力系统减振装置，其特征在于，所述定位导向柱包括位于所述第一减振层表面中心位置的第一定位导向柱，以及环绕所述第一定位导向柱均匀分布的至少两个第二定位导向柱，所述第一定位导向柱的直径大于所述第二定位导向柱的直径，所述定位导向孔包括与所述第一定位导向柱配合的第一定位导向孔和与所述第二定位导向柱配合的第二定位导向孔。
10.如权利要求1至7中任一项所述的无人机动力系统减振装置，其特征在于，所述第一减振层上设有第一通孔，所述第二减振层上设有与所述第一通孔位置对应的第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔交替层叠后形成供连接件穿过的过孔。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机动力系统减振装置，被配置于无人机的电机与电机座之间，其特征在于，所述无人机动力系统减振装置包括：至少一层第一减振层和至少一层第二减振层，所述第一减振层的硬度大于所述第二减振层的硬度，所述第一减振层和所述第二减振层交替层叠设置。
2.如权利要求1所述的无人机动力系统减振装置，其特征在于，所述无人机动力系统减振装置相对的两个表层均为所述第一减振层或所述第二减振层。
3.如权利要求1所述的无人机动力系统减振装置，其特征在于，所述第一减振层和所述第二减振层的厚度小于或等于2mm。
4.如权利要求1所述的无人机动力系统减振装置，其特征在于，所述无人机动力系统减振装置中所述第一减振层和所述第二减振层的总层数为3层～5层。
5.如权利要求1所述的无人机动力系统减振装置，其特征在于，所述第一减振层的材料为硬塑料类或软金属类，所述第二减振层的材料为橡胶类、软木类或毛毡类。
6.如权利要求1所述的无人机动力系统减振装置，其特征在于，所述第一减振层的杨氏模量小于或等于7.17gpa、硬度小于120hb，所述第二减振层的硬度为50ha～65ha。
7.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵世林，商远福，刘健龙，薛利荣，湛兵，宋峰年，梁霄，张正，
申请(专利权)人：武汉华测卫星技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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