【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及小型飞行器起落架领域，特别涉及一种双筒式无人机起落架缓冲器。
技术介绍
1、中国专利技术专利公告号cn114110081b公开了一种直升机起落架缓冲器，将高压的油气工作腔集成于活塞杆内部，通过增大工作腔的可压缩体积提升吸能效率。同时配合端部的爆破隔膜，对大行程压缩时所积蓄的能量进行释压以提升最大载荷。但是，中空的活塞杆刚度有所降低，同时油气混合结构的售后维护成本较高。
技术实现思路
1、为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
2、一种双筒式无人机起落架缓冲器，包括在径向上间隔分离的内筒和外筒，在所述外筒与所述内筒间设置有侧腔室，在所述内筒内设置有沿其轴向往复移动并将所述内筒分割为上腔室和下腔室的活塞，所述内筒通过端部设置的底阀和保持机构与所述侧腔室连通，在所述保持机构的侧部还设置有与所述底阀及保持机构同轴布置的蓄压机构，所述蓄压机构具有用于蓄积或释放减振油而随所述活塞运动扩张或缩小的蓄压腔。
3、进一步的，所述内筒上还开设有配合所述底阀、所述保持机构和所述侧腔室形成回路的至少一节流孔。
4、进一步的，所述底阀和所述保持机构为控制减振油进入所述内筒中的单向阀。
5、进一步的，所述蓄压机构包括一同样沿轴向往复移动的浮动活塞，所述蓄压腔的扩张或缩小是通过所述浮动活塞的移动而实现的。
6、进一步的，所述保持机构上开设有连通所述侧腔室与所述蓄压机构的若干第二侧腔流道及连通所述蓄压机构与所述上腔室的若干上回油道
7、进一步的，所述第二侧腔流道和所述上回油道在所述保持机构的径向上是等分的。
8、进一步的，所述保持机构具有径向上互不相等台阶部分，所述保持机构通过所述台阶部分分别与所述内筒和所述蓄压机构固定。
9、进一步的，所述底阀包括用于控制减振油流动的阀体，所述阀体被设置于所述底阀座内并在两者间构成一汇集腔，在所述底阀座的侧壁上开设有至少一连通所述汇集腔和所述侧腔室的第一侧腔流道。
10、进一步的，在所述底阀座上设置有环形凸台，所述阀体外周设置有环形凸台，所述内筒插入至所述底阀座与所述阀体之间并与所述环形凸台相接实现所述底阀的固定。
11、进一步的，所述汇集腔是圆形的。
12、进一步的，所述阀体中央开设有连通所述汇集腔和所述下腔室的下回油道，所述下回油道为单向回油道。
13、进一步的，所述单向回油道是通过一止挡体及设置在所述止挡体后侧的复位弹簧实现的，所述复位弹簧为所述止挡体提供预压力使止挡体只能单向移动开启。
14、进一步的，所述节流孔沿所述内筒的轴向排布。
15、进一步的，所述蓄压机构还包括了与所述浮动活塞相连的弹性件，所述弹性件在所述蓄压腔扩张时吸能。
16、进一步的，所述弹性件为螺旋弹簧。
17、进一步的，所述底阀座上还同轴的设置有连通所述汇集腔与外界的充油构件。
18、本专利技术的有益效果在于：
19、本专利技术所提供的一种双筒式无人机起落架缓冲器，一方面将节流孔设置于内筒壁上配合导向机构和底阀构筑回油路，另一方面将浮动活塞、底阀、导向机构同轴布置使缓冲器结构紧凑，达到提升缓冲器耐用性的目的。
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1.一种双筒式无人机起落架缓冲器，其特征在于，包括在径向上间隔分离的内筒和外筒，在所述外筒与所述内筒间设置有侧腔室，在所述内筒内设置有沿其轴向往复移动并将所述内筒分割为上腔室和下腔室的活塞，所述内筒通过端部设置的底阀和保持机构与所述侧腔室连通，在所述保持机构的侧部还设置有与所述底阀及保持机构同轴布置的蓄压机构，所述蓄压机构具有用于蓄积或释放减振油而随所述活塞运动扩张或缩小的蓄压腔。
2.如权利要求1所述的一种双筒式无人机起落架缓冲器，其特征在于，所述内筒上还开设有配合所述底阀、所述保持机构和所述侧腔室形成回路的至少一节流孔。
3.如权利要求2所述的一种双筒式无人机起落架缓冲器，其特征在于，所述底阀和所述保持机构为控制减振油进入所述内筒中的单向阀。
4.如权利要求3所述的一种双筒式无人机起落架缓冲器，其特征在于，所述蓄压机构包括一同样沿轴向往复移动的浮动活塞，所述蓄压腔的扩张或缩小是通过所述浮动活塞的移动而实现的。
5.如权利要求4所述的一种双筒式无人机起落架缓冲器，其特征在于，所述保持机构上开设有连通所述侧腔室与所述蓄压机构的若干第
6.如权利要求5所述的一种双筒式无人机起落架缓冲器，其特征在于，所述第二侧腔流道和所述上回油道在所述保持机构的径向上是等分的。
7.如权利要求6所述的一种双筒式无人机起落架缓冲器，其特征在于，所述保持机构具有径向上互不相等台阶部分，所述保持机构通过所述台阶部分分别与所述内筒和所述蓄压机构固定。
8.如权利要求4或5所述的一种双筒式无人机起落架缓冲器，其特征在于，所述底阀包括用于控制减振油流动的阀体，所述阀体被设置于所述底阀座内并在两者间构成一汇集腔，在所述底阀座的侧壁上开设有至少一连通所述汇集腔和所述侧腔室的第一侧腔流道。
9.如权利要求8所述的一种双筒式无人机起落架缓冲器，其特征在于，在所述底阀座上设置有环形凸台，所述阀体外周设置有环形凸台，所述内筒插入至所述底阀座与所述阀体之间并与所述环形凸台相接实现所述底阀的固定。
10.如权利要求8所述的一种双筒式无人机起落架缓冲器，其特征在于，所述汇集腔是圆形的。
11.如权利要求8所述的一种双筒式无人机起落架缓冲器，其特征在于，所述阀体中央开设有连通所述汇集腔和所述下腔室的下回油道，所述下回油道为单向回油道。
12.如权利要求11所述的一种双筒式无人机起落架缓冲器，其特征在于，所述单向回油道是通过一止挡体及设置在所述止挡体后侧的复位弹簧实现的，所述复位弹簧为所述止挡体提供预压力使止挡体只能单向移动开启。
13.如权利要求4或5所述的一种双筒式无人机起落架缓冲器，其特征在于，所述节流孔沿所述内筒的轴向排布。
14.如权利要求13所述的一种双筒式无人机起落架缓冲器，其特征在于，所述蓄压机构还包括了与所述浮动活塞相连的弹性件，所述弹性件在所述蓄压腔扩张时吸能。
15.如权利要求14所述的一种双筒式无人机起落架缓冲器，其特征在于，所述弹性件为螺旋弹簧。
16.如权利要求11所述的一种双筒式无人机起落架缓冲器，其特征在于，所述底阀座上还同轴的设置有连通所述汇集腔与外界的充油构件。
...【技术特征摘要】
1.一种双筒式无人机起落架缓冲器，其特征在于，包括在径向上间隔分离的内筒和外筒，在所述外筒与所述内筒间设置有侧腔室，在所述内筒内设置有沿其轴向往复移动并将所述内筒分割为上腔室和下腔室的活塞，所述内筒通过端部设置的底阀和保持机构与所述侧腔室连通，在所述保持机构的侧部还设置有与所述底阀及保持机构同轴布置的蓄压机构，所述蓄压机构具有用于蓄积或释放减振油而随所述活塞运动扩张或缩小的蓄压腔。
2.如权利要求1所述的一种双筒式无人机起落架缓冲器，其特征在于，所述内筒上还开设有配合所述底阀、所述保持机构和所述侧腔室形成回路的至少一节流孔。
3.如权利要求2所述的一种双筒式无人机起落架缓冲器，其特征在于，所述底阀和所述保持机构为控制减振油进入所述内筒中的单向阀。
4.如权利要求3所述的一种双筒式无人机起落架缓冲器，其特征在于，所述蓄压机构包括一同样沿轴向往复移动的浮动活塞，所述蓄压腔的扩张或缩小是通过所述浮动活塞的移动而实现的。
5.如权利要求4所述的一种双筒式无人机起落架缓冲器，其特征在于，所述保持机构上开设有连通所述侧腔室与所述蓄压机构的若干第二侧腔流道及连通所述蓄压机构与所述上腔室的若干上回油道，所述上回油道为单向回油道。
6.如权利要求5所述的一种双筒式无人机起落架缓冲器，其特征在于，所述第二侧腔流道和所述上回油道在所述保持机构的径向上是等分的。
7.如权利要求6所述的一种双筒式无人机起落架缓冲器，其特征在于，所述保持机构具有径向上互不相等台阶部分，所述保持机构通过所述台阶部分分别与所述内筒和所述蓄压机构固定。
8.如权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉光，
申请(专利权)人：科曼车辆部件系统苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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