【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于图像处理，尤其涉及一种基于无人机的水库巡检方法及系统。
技术介绍
1、水库巡检主要是针对目标水域进行巡逻，从而对水域边缘的异常情况进行识别。一般而言，水库巡检的过程一般由人工完成，人工驾驶巡逻船进行巡逻作业，现有技术也有采用无人机进行巡逻的，无人机在人工控制下在水库上方飞行，从而将实时画面回传至后台，其实质还是人工巡检。
2、现有技术提供的巡检方式需要人工完成对巡检画面的甄别，对于大水域而言，无人机的巡检时间较长，通过人工进行逐个查看效率低，而且容易出现遗漏的情况，效率也较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于无人机的水库巡检方法，旨在解决无人机的巡检时间较长，通过人工进行逐个查看效率低，而且容易出现遗漏的情况，效率也较低的问题。
2、本专利技术是这样实现的，一种基于无人机的水库巡检方法，所述方法包括：
3、构建水库基础图像，根据水库基础图像构建无人机巡检路径，所述无人机巡检路径包含多个巡检节点，巡检节点将无人机巡检路径分...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的水库巡检方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人机的水库巡检方法，其特征在于，所述通过无人机沿着无人机巡检路径进行巡检，在巡检过程中进行图像采集，得到实时巡检图像，确定每一组实时巡检图像对应的无人机位置信息的步骤，具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于无人机的水库巡检方法，其特征在于，所述基于无人机位置信息对水库基础图像进行裁剪，提取得到局域标准图像，对局域标准图像和实时巡检图像进行预处理，得到两组待对比图像的步骤，具体包括：
4.根据权利要求1所述的基于无人机的水库巡检方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的水库巡检方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人机的水库巡检方法，其特征在于，所述通过无人机沿着无人机巡检路径进行巡检，在巡检过程中进行图像采集，得到实时巡检图像，确定每一组实时巡检图像对应的无人机位置信息的步骤，具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于无人机的水库巡检方法，其特征在于，所述基于无人机位置信息对水库基础图像进行裁剪，提取得到局域标准图像，对局域标准图像和实时巡检图像进行预处理，得到两组待对比图像的步骤，具体包括：
4.根据权利要求1所述的基于无人机的水库巡检方法，其特征在于，所述基于灰度值将参照图像和校验图像分级拆分为多组分级图像，通过二值化处理，计算具有匹配关系的灰度图像之间的像素重合度，判定是否存在异常的步骤，具体包括：
5.根据权利要求3所述的基于无人机的水库巡检方法，其特征在于，进行灰度处理的步骤，具体包括：将图像分解为三组通道图像，基于通道图像中色彩值进行灰度化转换，得到三组预处理图像，计算三组预处理图像中各个像素点与周围像素点之间的总差值，确定合成灰度像素，...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢兴海，武美蓉，王康，李道良，翁冕，
申请(专利权)人：武汉华测卫星技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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