【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于高空飞行器用电机螺旋桨推进系统领域，更具体地，涉及一种高空用一体化可折叠螺旋桨电机。
技术介绍
1、当下使用外转子电机航空飞行器，螺旋桨通过接口安装在电机本体上，电机本体一般设计为封闭式，对大功重比电机使用体现在发热和力学性能上限制较高。
2、部分航空飞行器受体积限制，要求螺旋桨具有可折叠功能，市场上在满足折叠、散热、力学性能方面的电机不具备成熟设计，通过设计转接口进行“拼接”使用，造成重量增加能耗增加，散热条件不足进一步造成电机发热严重，缩短电机使用寿命，限制电机使用工况。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种高空用一体化可折叠螺旋桨电机，该螺旋桨电机可以将螺旋桨实现前后折叠，满足一定的收缩空间，转子外壳和定子轴均采用中空结构设计，满足大功重比电机本体散热需求，并将定子轴的端部设置成法兰盘形式，符合通用化使用要求。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种高空用一体化可折叠螺旋桨电机，包括：
3、电机本体，外周设置有多个螺旋桨；
4、折叠机构，设置在所述螺旋桨和所述电机本体之间，所述折叠机构包括固定设置的限位弹簧和转动设置的螺钉轴，所述限位弹簧套设在所述螺钉轴上；
5、当所述电机本体不输出负载转矩和推-拉力时，所述螺钉轴带动所述螺旋桨向所述电机本体的中轴线方向收拢，所述限位弹簧限制所述螺旋桨的收拢角度；
6、当所述电机本体输出负载转矩和推-拉力时，离心力大于所
7、可选地，所述电机本体包括：
8、转子外壳，通过轴承与定子轴的一端连接，所述转子外壳与所述折叠机构连接；
9、定子铁心支架，套设在所述定子轴的中部，所述定子铁心支架的外周设置有定子铁心和绕组；
10、位置传感器，设置在所述定子轴的外周。
11、可选地，所述定子铁心的外周设置有磁钢粘贴架，所述磁钢粘贴架与所述定子铁心之间设置有磁钢。
12、可选地，所述位置传感器设置在位置传感器转动支架，所述位置传感器转动支架、所述磁钢粘贴架和所述转子外壳通过多个安装螺钉进行连接。
13、可选地，所述转子外壳的外周设置有多对吊耳，所述螺旋桨设置在每对所述吊耳之间。
14、可选地，所述轴承沿所述定子轴的长度方向设置有两个，两个所述轴承分别对称设置在所述吊耳的两侧。
15、可选地，每对所述吊耳的两侧分别开设有弹簧安装孔，所述限位弹簧包括：
16、限位部，呈u型，所述限位部的中部与所述螺旋桨相配合；
17、两个螺旋部，分别设置在所述限位部的两端，所述螺旋部与所述螺钉轴的外周连接；
18、两个安装部，所述安装部呈l型，所述安装部的一端与所述螺旋部连接，所述安装部的另一端设置在所述弹簧安装孔内，两个所述安装部与所述限位部不处于同一平面上。
19、可选地，所述转子外壳为镂空结构。
20、可选地，所述定子轴的内腔为中空结构，所述定子轴的另一端设置有法兰盘，所述法兰盘沿周向开设有法兰盘安装孔。
21、可选地，所述螺旋桨包括设置在端部的桨根，所述桨根通过安装凸轴与所述螺钉轴连接。
22、本专利技术提供了一种高空用一体化可折叠螺旋桨电机，其有益效果在于：该高空用一体化可折叠螺旋桨电机，将螺旋桨设计在转子外壳上，转子外壳的材质选用钛合金，这样具有高强度，能够满足大离心载荷要求，另外通过折叠机构的螺钉轴将螺旋桨向电机本体的中轴线方向收拢折叠，通过限位弹簧对螺旋桨的收拢角度进行限制，确保安装方式简单可靠。
23、本专利技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种高空用一体化可折叠螺旋桨电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高空用一体化可折叠螺旋桨电机，其特征在于，所述电机本体包括：
3.根据权利要求2所述的高空用一体化可折叠螺旋桨电机，其特征在于，所述定子铁心的外周设置有磁钢粘贴架，所述磁钢粘贴架与所述定子铁心之间设置有磁钢。
4.根据权利要求3所述的高空用一体化可折叠螺旋桨电机，其特征在于，所述位置传感器设置在位置传感器转动支架，所述位置传感器转动支架、所述磁钢粘贴架和所述转子外壳通过多个安装螺钉进行连接。
5.根据权利要求2所述的高空用一体化可折叠螺旋桨电机，其特征在于，所述转子外壳的外周设置有多对吊耳，所述螺旋桨设置在每对所述吊耳之间。
6.根据权利要求5所述的高空用一体化可折叠螺旋桨电机，其特征在于，所述轴承沿所述定子轴的长度方向设置有两个，两个所述轴承分别对称设置在所述吊耳的两侧。
7.根据权利要求5所述的高空用一体化可折叠螺旋桨电机，其特征在于，每对所述吊耳的两侧分别开设有弹簧安装孔，所述限位弹簧包括：
8.根据权利要求2
9.根据权利要求2所述的高空用一体化可折叠螺旋桨电机，其特征在于，所述定子轴的内腔为中空结构，所述定子轴的另一端设置有法兰盘，所述法兰盘沿周向开设有法兰盘安装孔。
10.根据权利要求1所述的高空用一体化可折叠螺旋桨电机，其特征在于，所述螺旋桨包括设置在端部的桨根，所述桨根通过安装凸轴与所述螺钉轴连接。
...【技术特征摘要】
1.一种高空用一体化可折叠螺旋桨电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高空用一体化可折叠螺旋桨电机，其特征在于，所述电机本体包括：
3.根据权利要求2所述的高空用一体化可折叠螺旋桨电机，其特征在于，所述定子铁心的外周设置有磁钢粘贴架，所述磁钢粘贴架与所述定子铁心之间设置有磁钢。
4.根据权利要求3所述的高空用一体化可折叠螺旋桨电机，其特征在于，所述位置传感器设置在位置传感器转动支架，所述位置传感器转动支架、所述磁钢粘贴架和所述转子外壳通过多个安装螺钉进行连接。
5.根据权利要求2所述的高空用一体化可折叠螺旋桨电机，其特征在于，所述转子外壳的外周设置有多对吊耳，所述螺旋桨设置在每对所述吊耳之间。
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡志英，李伟，薛海超，袁芳，葛凯华，吴希杰，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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