【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体是一种无人机机械式自平衡机构。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机在飞行作业的时候会因为每个引擎的功率不同导致飞行不稳，另外还可能因为无人机上的装载的设备工作导致重心不稳的问题，比如有些投弹式无人机、浇灌，在进行作业的时候就会因为载重变化导致无人机飞行不够平稳。
2、基于此，现在提供一种无人机机械式自平衡机构，可以消除现有装置存在的弊端。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无人机机械式自平衡机构，以解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种无人机机械式自平衡机构，包括设置在无人机主架下端面的旋转座，所述旋转座连接用于带动其旋转的旋转组件，通过旋转组件带动旋转座转向，所述旋转座上端面设有一个安装腔，所述安装腔中滑动设有一个配重基座，所述配重基座上设有配重单元，所述配重基座两端设有用于对其引导的导向件，通过导向件可以使得配重基座在安装腔中平稳滑动，所述配重基座连接用于带动其在安装腔内部快速滑动的推动单元，所述推动单元和旋转组件电性连接处理器，处理器的输入端电性连接用于检测无人机主架重心状态的检测模块；
4、在上述技术方案的基础上，本专利技术还提供以下可选技术
5、在一种可选方案中：所述检测模块包括陀螺仪、水平仪。
6、在一种可选方案中：所述推动单元包括设置在配重基座上的传动螺孔，传动螺孔中配合设有一个调节螺杆，所述调节螺杆一端与安装腔上的轴承座转动连接，所述调节螺杆另一端连接用于带动其转动的第一电机，所述第一电机和轴承座都设置在安装腔表面。
7、在一种可选方案中：所述轴承座和第一电机的质量相当。
8、在一种可选方案中：所述导向件包括对称设置在安装腔两侧壁的导向滑轨，每个导向滑轨中都滑动设有一个辅助滑块，所述辅助滑块另一端与配重基座连接。
9、在一种可选方案中：所述辅助滑块端部可以设有滚轮。
10、在一种可选方案中：所述配重单元包括一个安装卡块，所述配重基座上端设有一个便于安装卡块插入的插槽，所述安装卡块上端设有，所述配重基座外侧旋有一个对安装卡块产生锁紧力的锁紧螺栓。
11、在一种可选方案中：所述旋转组件包括转动设置在无人机主架表面的蜗轮，所述蜗轮上端中心位置与旋转座表面固定连接，所述蜗轮侧面与蜗杆相互啮合，所述蜗杆一端与无人机主架上的侧板转动连接，蜗杆另一端连接用于带动其转动的第二电机，所述第二电机设置在无人机主架上的基座上。
12、在一种可选方案中：在旋转座端部设有用于将安装腔覆盖的盖板。
13、相较于现有技术，本专利技术的有益效果如下：
14、本专利技术针对现有需要进行设计，可以针对无人机飞行失稳状态进行检测，并且根据检测的结果及时进行配重调节，通过机械的方式使得无人快速稳定。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机机械式自平衡机构，包括设置在无人机主架(100)下端面的旋转座(200)，其特征在于，所述旋转座(200)连接用于带动其旋转的旋转组件，通过旋转组件带动旋转座(200)转向，所述旋转座(200)上端面设有一个安装腔(207)，所述安装腔(207)中滑动设有一个配重基座(209)，所述配重基座(209)上设有配重单元，所述配重基座(209)两端设有用于对其引导的导向件，所述配重基座(209)连接用于带动其在安装腔(207)内部快速滑动的推动单元，所述推动单元和旋转组件电性连接处理器，处理器的输入端电性连接用于检测无人机主架(100)重心状态的检测模块(101)。
2.根据权利要求1所述的无人机机械式自平衡机构，其特征在于，所述检测模块(101)包括陀螺仪、水平仪。
3.根据权利要求1所述的无人机机械式自平衡机构，其特征在于，所述推动单元包括设置在配重基座(209)上的传动螺孔，传动螺孔中配合设有一个调节螺杆(202)，所述调节螺杆(202)一端与安装腔(207)上的轴承座(201)转动连接，所述调节螺杆(202)另一端连接用于带动其转动的第一电
4.根据权利要求3所述的无人机机械式自平衡机构，其特征在于，所述轴承座(201)和第一电机(206)的质量相当。
5.根据权利要求1所述的无人机机械式自平衡机构，其特征在于，所述导向件包括对称设置在安装腔(207)两侧壁的导向滑轨(205)，每个导向滑轨(205)中都滑动设有一个辅助滑块(204)，所述辅助滑块(204)另一端与配重基座(209)连接。
6.根据权利要求5所述的无人机机械式自平衡机构，其特征在于，所述辅助滑块(204)端部可以设有滚轮。
7.根据权利要求1所述的无人机机械式自平衡机构，其特征在于，所述配重单元包括一个安装卡块(208)，所述配重基座(209)上端设有一个便于安装卡块(208)插入的插槽，所述安装卡块(208)上端设有(203)，所述配重基座(209)外侧旋有一个对安装卡块(208)产生锁紧力的锁紧螺栓(212)。
8.根据权利要求1所述的无人机机械式自平衡机构，其特征在于，所述旋转组件包括转动设置在无人机主架(100)表面的蜗轮(213)，所述蜗轮(213)上端中心位置与旋转座(200)表面固定连接，所述蜗轮(213)侧面与蜗杆(210)相互啮合，所述蜗杆(210)一端与无人机主架(100)上的侧板转动连接，蜗杆(210)另一端连接用于带动其转动的第二电机(211)，所述第二电机(211)设置在无人机主架(100)上的基座上。
9.根据权利要求1所述的无人机机械式自平衡机构，其特征在于，在旋转座(200)端部设有用于将安装腔(207)覆盖的盖板。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机机械式自平衡机构，包括设置在无人机主架(100)下端面的旋转座(200)，其特征在于，所述旋转座(200)连接用于带动其旋转的旋转组件，通过旋转组件带动旋转座(200)转向，所述旋转座(200)上端面设有一个安装腔(207)，所述安装腔(207)中滑动设有一个配重基座(209)，所述配重基座(209)上设有配重单元，所述配重基座(209)两端设有用于对其引导的导向件，所述配重基座(209)连接用于带动其在安装腔(207)内部快速滑动的推动单元，所述推动单元和旋转组件电性连接处理器，处理器的输入端电性连接用于检测无人机主架(100)重心状态的检测模块(101)。
2.根据权利要求1所述的无人机机械式自平衡机构，其特征在于，所述检测模块(101)包括陀螺仪、水平仪。
3.根据权利要求1所述的无人机机械式自平衡机构，其特征在于，所述推动单元包括设置在配重基座(209)上的传动螺孔，传动螺孔中配合设有一个调节螺杆(202)，所述调节螺杆(202)一端与安装腔(207)上的轴承座(201)转动连接，所述调节螺杆(202)另一端连接用于带动其转动的第一电机(206)，所述第一电机(206)和轴承座(201)都设置在安装腔(207)表面。
4.根据权利要求3所述的无人机机械式自平衡机构，其特征在于，所述轴承座(201)和第一电机(206)的质量相当。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱云阳，沈宝国，李湃，
申请(专利权)人：江苏航空职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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