【技术实现步骤摘要】
本申请涉及混凝土施工，具体地涉及一种堵管位置确定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、混凝土泵送施工技术在工程建设领域得到了广泛应用，随着混凝土行业的快速发展，混凝土原材料不断开采带来的自然资源匮乏，使得混凝土原材料替代品不断发展，机制骨料、矿渣等替代品的应用不断增多，新配比混凝土所带来的泵送难度越来越大，容易发生堵管。泵送管道一旦发生堵塞必须立即停机，避免发生爆管等严重事故。
2、发生堵管后，需要把输送管拆卸下来进行疏通，由于不确定具体堵管的位置，工人根据经验进行位置排查或者对输送管挨个进行拆卸检查，所需人力物力较大，严重影响混凝土浇筑质量，延误了施工工期。
3、目前的堵管位置确定方法主要是在混凝土泵送管道上设置多个感应装置监测对应管道位置的应力，在泵送管道出口处设置监测装置监测出口处的流速以及泵压数据，控制装置接收到感应装置发送的应力值、监测装置发送的流速以及泵压数据，并对这些数据进行处理，当出口处的流速或者泵压数据不稳定时，提示可能出现堵管，再实时观测感应装置监测到的应力值，若某个感应装置监测到的应力值出现异常或突变，则该感应装置在混凝土泵送管道上所处的位置即为出现堵管的大概位段，这种方法所需设置的装置部件较多，安装繁琐且后期维护困难。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种堵管位置确定方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中需要在混凝土泵送管道上设置的装置部件较多、安装繁琐且后期维护困难的技术问题。
2、为了实现上述目
3、获取输送管出料口的物料出料图像；
4、根据物料出料图像，分别确定出现堵管征兆的第一时刻、发生堵管的第二时刻以及物料流量系数；
5、根据动力驱动装置的类型，确定第一时刻与第二时刻之间的时间段内物料输送缸向输送管输送的第一物料方量；
6、根据第一物料方量和物料流量系数，确定料斗出料口至输送管的堵管位置的输送管中的第二物料方量；
7、根据第二物料方量和物料输送装置的物理参数信息，确定输送管的堵管位置。
8、在本申请实施例中，根据物料出料图像，分别确定出现堵管征兆的第一时刻、发生堵管的第二时刻以及物料流量系数，包括：
9、利用目标检测模型对物料出料图像进行识别，得到物料出料图像对应的出料状态，其中，出料状态包括正常、出现堵管征兆及发生堵管；
10、分别将出现堵管征兆的时刻和发生堵管的时刻记录为第一时刻和第二时刻；
11、根据物料出料图像，确定物料出料图像对应的输送管出料口物料流体的截面积；
12、利用输送管出料口物料流体的截面积与输送管的截面积，确定输送管出料口的实时物料流量系数；
13、利用实时物料流量系数以及单位时间内生成实时物料流量系数的个数，确定输送管出料口单位时间内的物料流量系数。
14、在本申请实施例中，根据动力驱动装置的类型，确定第一时刻与第二时刻之间的时间段内物料输送缸向输送管输送的第一物料方量，包括：
15、在动力驱动装置为液压驱动装置的情况下，利用第一时刻、第二时刻、液压驱动装置的实时排量电流及实时转速，确定第一时刻与第二时刻之间的时间段内物料输送缸向输送管输送的第一物料方量。
16、在本申请实施例中，根据动力驱动装置的类型，确定第一时刻与第二时刻之间的时间段内物料输送缸向输送管输送的第一物料方量，还包括：
17、在动力驱动装置为电动驱动装置的情况下，利用第一时刻、第二时刻、电动驱动装置的实时线速度，确定第一时刻与第二时刻之间的时间段内物料输送缸向输送管输送的第一物料方量。
18、在本申请实施例中，根据第一物料方量和物料流量系数，确定料斗出料口至输送管的堵管位置的输送管中的第二物料方量，包括：
19、根据物料流量系数，确定物料堵塞系数，其中，物料流量系数与物料堵塞系数的和为1；
20、利用第一物料方量与物料堵塞系数，确定料斗出料口至输送管的堵管位置的输送管中的第二物料方量。
21、在本申请实施例中，物料输送装置的物理参数信息包括出料弯管的容积、锥管的容积、输送管的截面积以及单节输送管的长度；
22、根据第二物料方量和物料输送装置的物理参数信息，确定输送管的堵管位置，包括：
23、确定第二物料方量减去出料弯管的容积以及锥管的容积的差值；
24、利用差值与输送管的截面积，确定锥管末端与输送管的堵管位置的第一距离；
25、利用第一距离与单节输送管的长度，确定输送管的堵管位置。
26、在本申请实施例中，堵管位置确定方法还包括：
27、在物料输送设备发生堵管时发出报警信号。
28、本申请第二方面提供一种堵管位置确定装置，包括：
29、存储器，被配置成存储指令；以及
30、处理器，被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现如第一方面所述的堵管位置确定方法。
31、本申请第三方面提供一种物料输送设备，包括：
32、物料输送装置，用于输送物料；
33、动力驱动装置，用于为物料输送装置提供动力驱动；
34、图像采集装置，用于采集输送管出料口的物料出料图像；以及
35、如第二方面所述的堵管位置确定装置。
36、本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行如第一方面所述的堵管位置确定方法。
37、通过上述技术方案，首先计算出出现堵管征兆到发生堵管的这段时间内物料输送缸向输送管输送的第一物料方量，再结合从输送管出料口的物料出料图像中得到的物料流量系数，计算堵管位置前输送管中剩余的第二物料方量，最后结合物料输送装置的物理参数信息，能够有效确定输送管的具体堵管位置，减少排查时间，同时，本申请的技术方案所需装置部件简单、易于安装且后期维护方便。
38、本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种堵管位置确定方法，其特征在于，应用于物料输送设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的堵管位置确定方法，其特征在于，所述根据所述物料出料图像，分别确定出现堵管征兆的第一时刻、发生堵管的第二时刻以及物料流量系数，包括：
3.根据权利要求1所述的堵管位置确定方法，其特征在于，所述根据动力驱动装置的类型，确定所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间段内物料输送缸向所述输送管输送的第一物料方量，包括：
4.根据权利要求1所述的堵管位置确定方法，其特征在于，所述根据动力驱动装置的类型，确定所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间段内物料输送缸向所述输送管输送的第一物料方量，还包括：
5.根据权利要求1所述的堵管位置确定方法，其特征在于，所述根据所述第一物料方量和所述物料流量系数，确定料斗出料口至所述输送管的堵管位置的输送管中的第二物料方量，包括：
6.根据权利要求1所述的堵管位置确定方法，其特征在于，所述物料输送装置的物理参数信息包括出料弯管的容积、锥管的容积、输送管的截面积以及单节输送管的长度；
7.根据权利要求
8.一种堵管位置确定装置，其特征在于，包括：
9.一种物料输送设备，其特征在于，包括：
10.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据权利要求1至7中任一项所述的堵管位置确定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种堵管位置确定方法，其特征在于，应用于物料输送设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的堵管位置确定方法，其特征在于，所述根据所述物料出料图像，分别确定出现堵管征兆的第一时刻、发生堵管的第二时刻以及物料流量系数，包括：
3.根据权利要求1所述的堵管位置确定方法，其特征在于，所述根据动力驱动装置的类型，确定所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间段内物料输送缸向所述输送管输送的第一物料方量，包括：
4.根据权利要求1所述的堵管位置确定方法，其特征在于，所述根据动力驱动装置的类型，确定所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间段内物料输送缸向所述输送管输送的第一物料方量，还包括：
5.根据权利要求1所述的堵管...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝鹏永，尹君，赵佩珩，聂一彪，刘悦宇，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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