【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流自动化分拣设备，尤其涉及一种窄带分拣机。
技术介绍
1、窄带分拣机是一种常用的物流分拣设备，窄带分拣机包括机架、安装在机架上的驱动组件和安装在机架上由多个小车依次头尾相连形成的环形输送组件，环形输送组件的轴线平行于水平面，驱动组件驱动环形输送组件沿其围成的环形路径移动；每个小车上均具有用于放置货物的环形皮带，环形皮带的轴线垂直环形输送组件的轴线设置。在驱动组件驱动环形输送组件运动的过程中，当一个以上小车移动至目标分拣位置时，小车启动带动环形皮带沿其围成的环形路径移动，将环形皮带上携带的货物分拣至环形输送组件的左侧或右侧。
2、在现有的窄带分拣机中，小车包括架体、传动轴、离合器、主传动轮和用于驱动小车上环形皮带转动的滚轮；传动轴沿水平方向转动安装于架体上，传动轴上固定套接有借力轮，借力轮用于放置在直线分拣机的机架上跟随小车在分拣路径上的移动持续沿机架滚动；离合器和主传动轮均套设于传动轴上，离合器具有与架体固定连接的固定座和与传动轴固定连接的旋转座，主传动轮与滚轮传动连接；离合器通电，旋转座吸合主传动轮，在借力轮和主传动轮之间形成传动连接，并且主传动轮与滚轮仍然保持传动连接。如此设置的小车受(窄带分拣机的)驱动组件驱动在分拣路径上移动的过程中，能够将驱动组件的驱动力传递至借力轮，使借力轮和传动轴持续沿机架滚动，通过离合器吸合传动轮，在借力轮和传动轮之间形成传动连接，实现借力轮驱动滚轮转动，进而带动环形皮带转动。实现了从驱动组件借力输出至小车，来带动小车上环形皮带移动，以将环形皮带上携带的货物分拣至小车的左侧
3、为此，亟需一种改进的窄带分拣机。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、鉴于上述技术中存在的问题，本技术至少从一定程度上进行解决。为此，本技术目的在于提出一种窄带分拣机，传动轴易于工艺制造且成本低。
3、(二)技术方案
4、为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
5、本技术提供一种窄带分拣机，架体，沿水平方向安装于架体上的传动轴，以及安装于架体上用于驱动小车上环形皮带转动的滚轮；
6、传动轴上套设有借力轮、离合器和主传动轮，其中，借力轮转动套接于传动轴上，借力轮用于放置在窄带分拣机的机架上跟随小车在分拣路径上的移动持续沿机架滚动，离合器具有与架体固定连接的固定座和套设于传动轴的旋转座，主传动轮与滚轮传动连接；离合器通电，旋转座吸合借力轮和/或主传动轮，借力轮和主传动轮传动连接。
7、可选地，传动轴沿水平方向转动安装于架体上，主传动轮固定套接于传动轴上，离合器具有与架体固定连接的固定座和固定套接于传动轴的旋转座；离合器通电，旋转座吸合借力轮，在借力轮和主传动轮之间形成传动连接。
8、可选地，传动轴沿水平方向固定安装于架体上，主传动轮转动套接于传动轴上，离合器具有与架体固定连接的固定座和转动套接于传动轴的旋转座；离合器通电，旋转座吸合借力轮和主传动轮，在借力轮和主传动轮之间形成传动连接，并且主传动轮与滚轮仍然保持传动连接。
9、可选地，小车还包括吸合件，吸合件位于旋转座与借力轮之间，吸合件的第一端与借力轮形成沿借力轮轴向滑动并且沿借力轮周向转动的连接，吸合件作为借力轮的一部分，吸合件的第二端端部朝向旋转座作为吸合部；离合器通电，旋转座吸合吸合部以使旋转座吸合借力轮。
10、可选地，小车包括由前至后依次排列的第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴上沿其轴向依次设置有第一主传动轮、第一离合器和第一借力轮，第二传动轴上沿其轴向依次设置有第二主传动轮、第二离合器和第二借力轮；
11、第一离合器吸合第一借力轮，第一传动轴随第一借力轮转动通过第一主传动轮和滚轮带动环形皮带向第一方向转动，第二离合器吸合第二借力轮，第二传动轴随第二借力轮转动通过第二主传动轮和滚轮带动环形皮带向第二方向转动。
12、可选地，第一传动轴的第一端转动套接有第一导向轮，第一传动轴的第二端转动套接有第二导向轮，第二传动轴的第一端转动套接有第一导向轮，第二传动轴的第二端转动套接有第二导向轮。
13、可选地，第一传动轴的第一端转动套接有第一导向轮，第一传动轴的第二端转动套接有第二导向轮，第二传动轴的第一端转动套接有第一导向轮，第二传动轴的第二端转动套接有第二导向轮。
14、可选地，机架的左侧部对应环形输送组件开设有槽口向右的第一环形槽，机架的右侧部对应环形输送组件开设有槽口向左的第二环形槽；
15、环形输送组件的所有第一导向轮均位于第一环形槽内，第一环形槽相对设置的两个槽壁对第一导向轮进行限位，环形输送组件的所有第二导向轮均位于第二环形槽内，第二环形槽相对设置的两个槽壁对第二导向轮进行限位。
16、可选地，架体的底部设置有第三导向轮，第三导向轮的轴线垂直于环形皮带的带面，机架对应环形输送组件开设有槽口朝向环形输送组件外侧的第三环形槽，环形输送组件的所有第三导向轮均位于第三环形槽内，第三环形槽相对设置的两个槽壁对第三导向轮进行限位。
17、可选地，环形输送组件还包括连接板，相邻的由前至后依次排列的第一小车和第二小车中，连接板的第一端转动连接于第一小架体体的后侧部，连接板的第二端转动连接于第二小架体体的前侧部。
18、可选地，借力轮为齿轮，机架上对应环形输送组件设置有环形齿条，借力轮放置在环形齿条上跟随小车在分拣路径上的移动持续沿环形齿条滚动；或者，借力轮为摩擦轮，借力轮放置在环形摩擦带上跟随小车在分拣路径上的移动持续沿环形摩擦带滚动。
19、可选地，离合器为电磁离合器或磁粉离合器。
20、(三)有益效果
21、本技术的有益效果是：
22、本技术提供的窄带分拣机，小车中借力轮转动安装于传动轴上，因此传动轴不会随借力轮的转动而持续转动，只有在需要时传动轴才会转动，甚至传动轴就不用转动，从而降低了小车对传动轴性能(包括刚性、直线度和动惯量)的要求，易于传动轴的工艺制造，降低成本。
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1.一种窄带分拣机，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的窄带分拣机，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的窄带分拣机，其特征在于，
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【技术特征摘要】
1.一种窄带分拣机，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的窄带分拣机，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的窄带分拣机，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的窄带分拣机，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的窄带分拣机，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：孙韶敏，吕威，赵仁基，马辉，任叶挺，韩一凡，
申请(专利权)人：芜湖驿龙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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