【技术实现步骤摘要】
专利
本专利技术涉及一种用于为容器等物体贴标签的贴标签装置，在所述贴标签装置中根据传感器数据来设定相关工作参数。
技术介绍
1、在饮料灌装设备中，在多个连续的处理步骤中对瓶子、罐子等容器进行处理。通常在单独的处理站中实施这些处理步骤，这些处理站例如可以组合成某个共同的设备方案的模块。针对例如由聚对苯二甲酸乙二醇酯(pet)、聚丙烯(pep)等构成的玻璃瓶或塑料瓶的容器处理设备例如可以包括吹塑装置、充填装置、碳化装置、封闭装置、贴标签装置、包装装置、清洁装置、巴氏消毒装置、检查装置等等作为单独的模块化处理站。
2、实施连续处理步骤的各处理站通常依次串接在一起，其中一或多个运输装置负责将容器从处理站运往相应的下游处理站。
3、当今的明显趋势是，使得具有上述处理站的设备和处理站本身尽可能完全自动化，并使其工作数字化。
4、在贴标签装置中，以较高功率连续地将标签施加于连续送入的物品、容器或容器外包装。容器可指玻璃瓶、塑料瓶(特别是pet瓶子)、罐子或罐形容器或用纸浆制成的容器或者类似，这些容器充填有液态或固态的食品、医疗或美容产品、卫生用品或类似。贴标签装置一般包括经常为模块化的贴标签组件。
5、这类用于贴标机，特别是用于环绕式贴标机的贴标签装置，其用于使用冷胶为瓶子或类似容器贴(特别是纸质的)标签，在现有技术中是已知的。这类组件原则上包括至少一个可环绕竖向组件轴被驱动的托盘架或胶段架，也称托盘转盘，在其上设有分别形成至少一个标签容置面或
6、标签承载面的多个标签托盘或胶
7、托盘或胶段被构建成可围绕自有的偏转轴可控偏转。在贴标签过程中，转盘每转一圈，托盘或胶段首先经过一个涂胶站，以在标签承载面上进行涂胶，然后经过标签释放站，其中每次接收一个标签。例如通过抓持缸(greifzylinder)将经涂胶的标签传送给经过贴标签组件的容器。
8、但传统上的贴标签装置难以整合在全自动化设备中。
9、本专利技术的目的是提供一种适于整合在全自动化设备中的贴标签装置，其能够以较高的品质可靠地为物体贴标签。
技术实现思路
1、本专利技术用以达成上述目的的解决方案为权利要求1所述的一种物体贴标签装置。所述物体可指物品(如由有机材料或塑料材料构成的包装)、容器或容器外包装，其中容器例如可以为瓶子(如玻璃瓶或塑料瓶)或罐子或罐形容器。所述贴标签装置包括：
2、用于运输所述物体的运输装置；
3、标签提供装置；
4、用于转移标签的标签转移装置；
5、用于将胶水(例如贴标签粘合剂、传统高粘度冷胶(15000-150000mpa s)、水基低粘度冷胶(20-15000mpa s)或替代粘合剂，如uv固化胶水或双组分胶水)施加于所述标签的涂胶装置；
6、带人工智能的控制和/或调节装置；和
7、具有多个用于监控多个生产和品质参数并输出多个传感器数据的传感器单元的传感器系统。
8、例如卷烟工业的喷涂系统适于用作施覆胶水的喷头(喷洒冷胶和热胶)；既可以竖向(自上而下)又可以水平地(从左到右或从右到左)进行施覆-竖向(自上而下)施覆为优选方案，因为所有力的矢量理想地累加，使得工艺更为稳定，因为喷嘴上所产生的脏物较少。
9、所述带人工智能的控制和/或调节装置被构建成从所述传感器系统获得所述传感器数据，并且基于这些传感器数据来全自动且数字化地控制和/或调节所述贴标签装置的工作方式的工作参数的设定和调整。所述贴标签装置的工作可以包括用运输装置运输物体、通过标签提供装置释放标签、通过标签转移装置转移标签，和通过涂胶装置将胶水施覆至标签。工作参数主要包括涉及胶水的工作参数(例如用量、成分、标签上的胶水点/轨迹或胶水图案的定位/布置方案)以及涉及标签的工作参数(例如在物体上的定位、刷上/滚压所产生的压紧力)。
10、采用uv固化胶水时，用来进行胶水固化的uv灯/led灯的功率也可以是工作参数。可以全自动地调节uv功率。所述带人工智能的控制和/或调节装置视需要例如可以往上调节uv灯/led强度。也可以连续地监控灯具光谱，以便例如及时查明灯具/led的使用寿命将尽或者光谱发生变化。
11、所述带人工智能的控制和/或调节装置可以被训练成，探测到特定错误时直接采取措施来改变特定工作参数；或者特别是可以在贴标签装置的工作过程中继续(“在运行中”)学习。所述传感器系统负责监控和视情况记录所有工作和品质相关的参数，以及特别是出货检查，将其反馈给带人工智能的控制和/或调节装置，使后者能够在工作过程中进行学习并优化工作流程，从而特别是减少停机时间并与现有技术相比提高贴标签的品质。从而将耗时且昂贵的人工服务降至最低限度。还能自动且“及时”地实现消费品的提供过程。此外，在贴标签装置全自动工作时，视需要可以优化所用消费品(如贴标签所需胶水)的量，从而避免材料浪费。
12、按前述方式提供的贴标签装置可以全自动工作，并能顺利地作为模块整合在全自动化设备中，如用于饮料制造的全自动化设备中。本专利技术的贴标签装置可以作为机器块的一部分与其他组件一起设置，这些组件例如为用于制造容器的拉伸吹塑机和/或用于充填容器的充填机和/或用于封闭已充填容器的封闭机。可以理解的是，某个机器块所包括的至少用于充填、封闭和贴标签的机器紧固在一个共同的机架上，以及/或者它们的机架为了生产操作而例如可通过螺接、卡紧或类似方式机械式位置固定地相连。这些机架可以由多个可固定相连的模块、安装平台或类似组成，其用于机器块的各机器、处理装置和/或转移星轮。机器块的各机器间的容器传送可以借助转移星轮(如进料星轮和出料星轮)、螺旋输送器或类似以节约空间且精确的方式实现。
13、所述贴标签装置可以包括形式为马达单元的中央驱动装置，如伺服马达，其驱动标签转移装置。所述中央驱动装置可以驱动可围绕旋转轴被驱动的托盘转盘，其具有至少一个可通过中央驱动装置而偏转的托盘，其被构建成接收标签提供单元所提供的标签。此外，所述托盘转盘和所述一或多个托盘可以被构建成，将标签无间隙地直接传送给需要贴标签的容器，而不必额外使用抓持缸来贴标签。所述一或多个托盘可以构建为真空托盘，在其承载面上设有多个吸入孔或吸盘，以将标签保持住。将标签从标签提供装置上取下后，标签在托盘转盘上移动的过程中被负压供应单元所产生的负压保持住，直到被传送给需要贴标签的容器。
14、所述一或多个托盘可以通过带滑轮(曲线辊轮)的滚动杆移动，其中每个托盘分配有一个滚动杆且滑轮在控制弯道中运行。滚动杆通过中央驱动装置与用于驱动托盘的托盘轴体连接。控制弯道例如构建为位于托盘转盘上方或下方的相应的固定式控制弯道板中或其上的(导引)弯槽或弯轨。
15、所述贴标签装置的涂胶装置可以包括多个特别是可个别控制的胶嘴，其用来在标签的涂胶面上压印可变的胶水图案。借助这种按喷墨法(gluejet/gluelite工艺)工作的调节装置就能快速可靠且可变地对标签进行涂胶。例本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于为物体(113)贴标签的贴标签装置(100)，其包括：
2.根据权利要求1所述的贴标签装置(100)，其中所述工作参数包括用于所述涂胶装置(124)的参数，所述参数包括施加于所述标签(120)的胶水的量、图案和成分，并且所述参数可以根据所述传感器数据的子集而被所述带人工智能的控制和/或调节装置(140)改变。
3.根据权利要求1或2所述的贴标签装置(100)，其中所述贴标签装置(100)的工作包括用所述运输装置运输所述物体(113)、通过所述标签提供装置释放标签、通过所述标签转移装置(103)转移标签(120)，和通过所述涂胶装置(124)将胶水施加于所述标签(120)。
4.根据上述权利要求中任一项所述的贴标签装置(100)，其中所述带人工智能的控制和/或调节装置(140)包括深度(学习)神经网络、多层感知器、卷积神经网络和递归神经网络中的至少一个。
5.根据上述权利要求中任一项所述的贴标签装置(100)，其中所述传感器系统(150)包括用于监控与所述胶水相关的参数的第一传感器单元和用于监控与所述标签(120)相关的参
6.根据权利要求5所述的贴标签装置(100)，其中所述传感器系统(150)包括：
7.根据权利要求5或6所述的贴标签装置(100)，其中所述第一传感器单元包括用于监控所述胶水的成分的传感器单元。
8.根据权利要求7所述的贴标签装置(100)，其中所述第一传感器单元包括用于监控施加于所述标签(120)的胶水的量的传感器单元、用于监控所述胶水的粘度的传感器单元、用于监控所述胶水的微粒的粒度的传感器单元、用于监控所述胶水的温度的传感器单元，和用于监控施加于所述标签(120)的胶水的图案的传感器单元。
9.根据权利要求5至7中任一项所述的贴标签装置(100)，其中所述第二传感器单元包括用于监控所述标签(120)在所述物体(113)上的粘附的传感器单元，和用于监控所述标签(120)在所述物体(113)上的定位的传感器单元。
10.根据上述权利要求中任一项所述的贴标签装置(100)，其中所述涂胶装置(124)被构建成，按喷墨法对所述标签(120)进行涂胶并且特别是包括多个可个别控制的胶嘴。
...【技术特征摘要】
1.一种用于为物体(113)贴标签的贴标签装置(100)，其包括：
2.根据权利要求1所述的贴标签装置(100)，其中所述工作参数包括用于所述涂胶装置(124)的参数，所述参数包括施加于所述标签(120)的胶水的量、图案和成分，并且所述参数可以根据所述传感器数据的子集而被所述带人工智能的控制和/或调节装置(140)改变。
3.根据权利要求1或2所述的贴标签装置(100)，其中所述贴标签装置(100)的工作包括用所述运输装置运输所述物体(113)、通过所述标签提供装置释放标签、通过所述标签转移装置(103)转移标签(120)，和通过所述涂胶装置(124)将胶水施加于所述标签(120)。
4.根据上述权利要求中任一项所述的贴标签装置(100)，其中所述带人工智能的控制和/或调节装置(140)包括深度(学习)神经网络、多层感知器、卷积神经网络和递归神经网络中的至少一个。
5.根据上述权利要求中任一项所述的贴标签装置(100)，其中所述传感器系统(150)包括用于监控与所述胶水相关的参数的第一传感器单元和用于监控与所述标签(120...
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