【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，尤其涉及一种斜坡泊车控制方法、电子设备及汽车。
技术介绍
1、自动泊车系统是指不用人工干预，自动停车入位的系统，由于自动泊车系统的便利性，自动泊车系统的普及率很高，尤其是对于新手司机，可以解决很多场景下的泊车困难。然后，发现人在实现专利技术的过程中发现，对于一些特殊车位，如双层铁架子车位、带有一点路坎坡度的车位、地库中车位边线有支撑柱的车位等，自动泊车系统基本失效，无法将车辆自动停入车位，而新手司机也时常因为错误的判断车辆与周边边界物的距离或者在上斜坡时油门踩得过重而发生刮蹭或碰撞，安全性低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术自动泊车系统无法实现特殊场景的车位的泊车的不足，提供一种斜坡泊车控制方法、电子设备及汽车。
2、本专利技术的技术方案提供一种斜坡泊车控制方法，包括：
3、若识别到车位，判断所述车位是否为斜坡车位；
4、若所述车位为斜坡车位，且识别到倒车档位，响应于驾驶员泊车行为，实时监测车辆与后方障碍物的车身距离；
5、若所述车身距离不符合预设第一距离阈值，且倒车辅助线与所述车位的车位线重合，响应于用户启动自动泊车请求，根据倒车辅助线与所述车位的车位线生成泊车轨迹，并增大车辆的发动机扭矩；
6、根据所述泊车轨迹和所述发动机扭矩控制所述车辆进行自动泊车。
7、进一步的，所述若识别到车位，判断所述车位是否为斜坡车位，包括：
8、若所述车辆与所述车位的车位路沿的
9、进一步的，所述实时监测车辆与后方障碍物的车身距离，之后还包括：
10、若所述车身距离符合所述预设第一距离阈值，根据预设车速阈值控制所述车辆的车速。
11、进一步的，所述根据预设车速阈值控制所述车辆的车速，之后还包括：
12、获取方向盘转角和油门踏板开度；
13、若所述方向盘转角超出预设转角阈值，且所述油门踏板开度超出预设踏板开度阈值，根据预设扭矩阈值控制所述发动机扭矩。
14、进一步的，所述根据所述泊车轨迹和所述发动机扭矩控制所述车辆进行自动泊车，包括：
15、若所述车身距离符合预设第三距离阈值，停止泊车。
16、本专利技术的技术方案还提供一种电子设备，包括：
17、至少一个处理器；以及，
18、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
19、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
20、若识别到车位，判断所述车位是否为斜坡车位；
21、若所述车位为斜坡车位，且识别到倒车档位，响应于驾驶员泊车行为，实时监测车辆与后方障碍物的车身距离；
22、若所述车身距离不符合预设第一距离阈值，且倒车辅助线与所述车位的车位线重合，响应于用户启动自动泊车请求，根据倒车辅助线与所述车位的车位线生成泊车轨迹，并增大车辆的发动机扭矩；
23、根据所述泊车轨迹和所述发动机扭矩控制所述车辆进行自动泊车。
24、进一步的，所述若识别到车位，判断所述车位是否为斜坡车位，包括：
25、若所述车辆与所述车位的车位路沿的距离符合预设第二距离阈值，且接收到的超声波的反射波的波峰符合预设波峰阈值，所述车位为斜坡车位。
26、进一步的，所述实时监测车辆与后方障碍物的车身距离，之后还包括：
27、若所述车身距离符合所述预设第一距离阈值，根据预设车速阈值控制所述车辆的车速。
28、进一步的，所述根据预设车速阈值控制所述车辆的车速，之后还包括：
29、获取方向盘转角和油门踏板开度；
30、若所述方向盘转角超出预设转角阈值，且所述油门踏板开度超出预设踏板开度阈值，根据预设扭矩阈值控制所述发动机扭矩。
31、进一步的，所述根据所述泊车轨迹和所述发动机扭矩控制所述车辆进行自动泊车，包括：
32、若所述车身距离符合预设第三距离阈值，停止泊车。
33、本专利技术的技术方案还提供一种汽车，包括车体、以及如前所述的电子设备，所述电子设备能控制所述车体进行泊车。
34、采用上述技术方案后，具有如下有益效果：通过判断出车位为斜坡车位时，先响应于驾驶员泊车行为，并实时监测车辆与后方障碍物的车身距离，若车身距离不符合预设第一距离阈值，且驾驶员将倒车辅助线与车位的车位线重合，响应于用户启动自动泊车请求，通过增大车辆的发动机扭矩和自动泊车系统进行自动泊车，实现快速高效完成斜坡泊车，防止发生碰撞，提高安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种斜坡泊车控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的斜坡泊车控制方法，其特征在于，所述若识别到车位，判断所述车位是否为斜坡车位，包括：
3.如权利要求1所述的斜坡泊车控制方法，其特征在于，所述实时监测车辆与后方障碍物的车身距离，之后还包括：
4.如权利要求3所述的斜坡泊车控制方法，其特征在于，所述根据预设车速阈值控制所述车辆的车速，之后还包括：
5.如权利要求1-4任一项所述的斜坡泊车控制方法，其特征在于，所述根据所述泊车轨迹和所述发动机扭矩控制所述车辆进行自动泊车，包括：
6.一种电子设备，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述若识别到车位，判断所述车位是否为斜坡车位，包括：
8.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述实时监测车辆与后方障碍物的车身距离，之后还包括：
9.如权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述根据预设车速阈值控制所述车辆的车速，之后还包括：
10.如权利要求6-9任一项所述的电子设备，其特征在于，所
11.一种汽车，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种斜坡泊车控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的斜坡泊车控制方法，其特征在于，所述若识别到车位，判断所述车位是否为斜坡车位，包括：
3.如权利要求1所述的斜坡泊车控制方法，其特征在于，所述实时监测车辆与后方障碍物的车身距离，之后还包括：
4.如权利要求3所述的斜坡泊车控制方法，其特征在于，所述根据预设车速阈值控制所述车辆的车速，之后还包括：
5.如权利要求1-4任一项所述的斜坡泊车控制方法，其特征在于，所述根据所述泊车轨迹和所述发动机扭矩控制所述车辆进行自动泊车，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：黄家灵，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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