【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人驾驶装卸结构,具体涉及一种无人驾驶厂区物流车货箱自动装卸机构。
技术介绍
1、目前,随着物流业务的普及和使用的飞速发展,无人驾驶物流车辆的应用在厂区内部也越来越多。在传统的物流业务中,仍然存在着许多人工操作的问题,例如,人工搬运、装卸货物等。这些人力资源的使用不仅效率低下,而且还存在一定的安全风险,在运输过程中容易出现货品损毁、人员伤害等问题,严重影响了物流行业的发展。
2、针对这些问题,人们开始将自动化技术应用于物流车辆中,设计了一系列装卸机构,以解决传统的人工搬运方式造成的厂区物流车等待时间长的缺陷。但是,在现有的装卸机构中,仍然存在一些缺陷和局限性,主要包括以下:目前的装卸机构大多需要由人工进行对准操作,将物流货箱的连接结构和无人驾驶车架的连接结构相互对准契合方能达到安装工作的完成,虽然可以节省人工搬运的步骤,但在实际操作过程中仍需要人类干预,降低了自动化程度。
技术实现思路
1、本技术提出一种无人驾驶厂区物流车货箱自动装卸机构,解决了上述
技术介绍
提到的问题
2、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶厂区物流车货箱自动装卸机构,包括物流货箱(1)、装载车板(2)和无人驾驶车架(3),物流货箱(1)设于装载车板(2)之上,无人驾驶车架(3)位于装载车板(2)底部,其特征在于:所述无人驾驶车架(3)的四角各设有定位结构,物流货箱(1)的内部四侧分别设有延伸至定位结构并与其卡合的自动装卸机构。
2.如权利要求1所述的无人驾驶厂区物流车货箱自动装卸机构,其特征在于,所述定位结构为定位座(6),定位座(6)内设空腔(4),其顶部设有定位孔(11),定位孔(11)与空腔(4)相通。
3.如权利要求2所述的无人驾驶厂区物流车货箱自动装卸机
...【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶厂区物流车货箱自动装卸机构,包括物流货箱(1)、装载车板(2)和无人驾驶车架(3),物流货箱(1)设于装载车板(2)之上,无人驾驶车架(3)位于装载车板(2)底部,其特征在于:所述无人驾驶车架(3)的四角各设有定位结构,物流货箱(1)的内部四侧分别设有延伸至定位结构并与其卡合的自动装卸机构。
2.如权利要求1所述的无人驾驶厂区物流车货箱自动装卸机构,其特征在于,所述定位结构为定位座(6),定位座(6)内设空腔(4),其顶部设有定位孔(11),定位孔(11)与空腔(4)相通。
3.如权利要求2所述的无人驾驶厂区物流车货箱自动装卸机构,其特征在于,所述自动装卸机构包括伺服电机(7)、电推杆(8)和定位块(9),其中电推杆(8)顶部与伺服电机(7)底部的输出轴固定,而定位块(9)与电推杆(8)底部的活塞杆固定,定位块(9)通过电推杆(8)的动作伸入定位座(6)的空腔(4)中,定位块(9)通过伺服电机(7)的动作在定位座(6)的空腔(4)旋转错位后固定。
4.如权利要求3所述的无人驾驶厂区物流车货箱自动装卸机构,其特征在于,所述自动装卸机构还包括有角码(12),角码(12)一侧的内部与伺服电机(7)固定,角码(12)另一侧的外部固定在物流货箱(1)内侧。
5.如权利要求3所述的无人驾驶厂区物...
【专利技术属性】
技术研发人员:毕书君,赵俊丽,毕书博,
申请(专利权)人:湖北美标康擎重工科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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