一种全自动钻石磨抛系统的夹具传送机构技术方案

本实用新型专利技术涉及一种全自动钻石磨抛系统的夹具传送机构，包括支架和与各工作工位相对的夹具，夹具由支架上的传送杆传送，传送杆的一端连接驱动机构，驱动机构为气缸机构，气缸机构由若干气缸相接构成，其中前端气缸固定在支架上，后端气缸固定在传送杆端部设置的连动板上。本实用新型专利技术克服了现有技术中普通玻璃水钻加工设备的夹具传送完全由手工操作，存在劳动强度大、速度慢、工作效率低下的缺陷，通过上述设计，加快了传送杆的的传送速度，在气缸机构的作用下，传送机械手能将夹具自动快速从一个工位移动到另外一个工位上，动作的一致性强，具有结构简单紧凑、传送速度快、工作效率高、可靠性强的优点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种全自动钻石磨抛系统的夹具传送机构。
技术介绍
目前市场上生产玻璃水钻的设备，一般是在每板夹具完成钻石磨削、抛光后，由人工将夹具从机器中取出转到另外一台机器上进行下一工序，上述人工操作过程，不仅劳动强度大、速度慢、工作效率低下，而且由于人工操作难以保证动作的一致性，导致不同批次产品的规格也会有小的差异。
技术实现思路
为了克服现有技术中普通玻璃水钻加工设备的夹具传送完全由手工操作，存在劳动强度大、速度慢、工作效率低下的问题，本技术提供一种全自动钻石磨抛系统的夹具传送机构，该全自动钻石磨抛系统夹具传送机构的结构简单紧凑、传送速度块、工作效率高、可靠性强。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：包括支架和与各工作工位相对的夹具，夹具由支架上的传送杆传送，传送杆的一端连接驱动机构，驱动机构为气缸机构，气缸机构由若干气缸相接构成，其中前端气缸固定在支架上，后端气缸固定在传送杆端部设置的连动板上。夹具与传送机械手相连，传送机械手固定在传送杆上。本技术通过上述具体设计，加快了传送杆的的传送速度，在气缸机构的作用下，传送机械手能将夹具自动快速从一个工位移动到另外一个工位上，动作的一致性强，具有结构简单紧凑、传送速度块、工作效率高、可靠性强的优点。附图说明以下结合附图和实施例说明本技术的详细内容。图1是本技术的结构示意图；图2是图1的俯视结构示意图。具体实施方式如图所示，本技术包括支架4和与各工作工位相对的夹具1，夹具1由支架4上的传送杆3传送，夹具1与传送杆3之间的装配结构可以是夹具1与传送机械手2相连，传送机械手2固定在传送杆3上，传送杆3的一端连接驱动机构5，驱动机构5为气缸机构，气缸机构由若干气缸6相接构成，其中前端气缸61固定在支架4上，后端气缸62固定在传送杆3端部设置的连动板7上。在工作状态下，气缸机构中的各个气缸同时顶出或缩回，带动传送杆3左右运动，使固定在传送杆3上的传送机械手2连同夹具1在两个不同的工位上来回运动，并将夹具1放置在下一工位上。每板夹具完成每个工序后由传送机械手2将-->夹具自动移动到另外一个工序工位上进行工作，即上下料、磨抛、转接可全部在一台机器上完成，无需人工搬拿夹具就能完成从珠坯到加工到两头多棱形的钻石。以上所述的实施例仅仅是对本技术一种全自动钻石磨抛系统的夹具传送机构的优选实施方式进行描述，并非对技术的构思和范围进行限定，在不脱离本技术方案的前提下，本领域技术人员对本技术的技术方案作出的各种外型变型和改进，均应落入本技术一种全自动钻石磨抛系统的夹具传送机构的保护范围。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动钻石磨抛系统的夹具传送机构，包括支架和与各工作工位相对的夹具，夹具由支架上的传送杆传送，其特征是传送杆（３）的一端连接驱动机构（５），驱动机构（５）为气缸机构，气缸机构由若干气缸（６）相接构成，其中前端气缸（６１）固定在支架（４）上，后端气缸（６２）固定在传送杆（３）端部设置的连动板（７）上。

【技术特征摘要】
1.一种全自动钻石磨抛系统的夹具传送机构，包括支架和与各工作工位相对的夹具，夹具由支架上的传送杆传送，其特征是传送杆(3)的一端连接驱动机构(5)，驱动机构(5)为气缸机构，气缸机构由若干气缸(6)相接构成，其中前端气缸(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岳恩，
申请(专利权)人：张岳恩，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]