【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体涉及一种车重获取方法、装置以及电子设备、车辆。
技术介绍
1、车辆一般分为商用车和乘用车，在商用车的自动驾驶开发过程中，由于商用车的载货特性，导致其车重远远大于乘用车的车重，而较大的车辆质量使车辆在行驶过程中会产生更大的惯性力，从而对车辆的精准控制带来较大的困难，这就要求在进行车辆自动驾驶控制时，车辆质量的获取是不可忽视的过程。
2、但是，相关技术中，任何道路都有一定的坡度，导致产生车辆沿前方道路坡度方向的车重分量，这将导致计算的车辆质量不精确。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车重获取方法，该方法能够更加精准地计算出自车的车重。
2、本专利技术的第二个目的在于提出一种电子设备。
3、本专利技术的第三个目的在于提出一种车重获取装置。
4、本专利技术的第四个目的在于提出一种车辆。
5、为了实现上述目的，本专利技术第一方面实施...
【技术保护点】
1.一种车重获取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车重获取方法，其特征在于，所述获取自车前方道路的道路坡度信息，包括：
3.根据权利要求1所述的车重获取方法，其特征在于，所述获取所述自车的发动机加速度，包括：
4.根据权利要求3所述的车重获取方法，其特征在于，所述根据所述车重分量计算得到所述自车的驱动轴轮端合力，包括：
5.根据权利要求4所述的车重获取方法，其特征在于，根据下式计算得到所述发动机驱动力：
6.根据权利要求4所述的车重获取方法，其特征在于，根据下式计算得到所述发动机惯性力
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【技术特征摘要】
1.一种车重获取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车重获取方法，其特征在于，所述获取自车前方道路的道路坡度信息，包括：
3.根据权利要求1所述的车重获取方法，其特征在于，所述获取所述自车的发动机加速度，包括：
4.根据权利要求3所述的车重获取方法，其特征在于，所述根据所述车重分量计算得到所述自车的驱动轴轮端合力，包括：
5.根据权利要求4所述的车重获取方法，其特征在于，根据下式计算得到所述发动机驱动力：
6.根据权...
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