【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，更具体地，涉及一种车辆漂移方法、一种车辆漂移装置、一种车辆控制器、一种车辆、一种计算机可读存储介质及一种车辆控制芯片。
技术介绍
1、随着经济与科技的发展，汽车已成为被普遍使用的交通工具之一。
2、目前，在通过现有的车辆实现漂移时，往往对驾驶员的驾驶要求很高，这导致多数驾驶员无法通过现有的车辆实现漂移。即，驾驶员的驾驶体验低。
技术实现思路
1、本申请的一个目的是提供一种用于车辆漂移的新技术方案。
2、根据本申请的第一方面，提供了一种车辆漂移方法，包括：
3、获取漂移模式的指令，指令指示车辆进入漂移模式；
4、响应于指令，控制第一电机的扭矩大于第三电机的扭矩，且控制第二电机的扭矩大于第四电机的扭矩，第一电机用于驱动车辆的左后轮，第二电机用于驱动车辆的右后轮，第三电机用于驱动车辆的左前轮，第四电机用于驱动车辆的右前轮。
5、可选地，方法还包括：
6、在响应于指令，控制第一电机的扭矩大于第三电机的扭矩，且控制第二电机的扭矩大于第四电机的扭矩之后，方法还包括：
7、根据方向盘转角控制第一电机的扭矩、第二电机的扭矩、第三电机的扭矩和第四电机的扭矩。
8、可选地，根据方向盘转角控制第一电机的扭矩、第二电机的扭矩、第三电机的扭矩和第四电机的扭矩包括：
9、在方向盘转角为向右偏转的角度的情况下，控制第一电机的扭矩大于第二电机的扭矩；
10、和/或，控制第三电机的
11、可选地，根据方向盘转角控制第一电机的扭矩、第二电机的扭矩、第三电机的扭矩和第四电机的扭矩包括：
12、在方向盘转角为向左偏转的角度的情况下，控制第一电机的扭矩小于第二电机的扭矩；
13、和/或，控制第三电机的扭矩小于第四电机的扭矩。
14、可选地，方法还包括：
15、在方向盘转角为向右偏转的角度的情况下，根据当前质心侧偏角控制第一电机的扭矩、第二电机的扭矩、第三电机的扭矩和第四电机的扭矩。
16、可选地，根据当前质心侧偏角控制第一电机的扭矩、第二电机的扭矩、第三电机的扭矩和第四电机的扭矩包括：
17、在当前质心侧偏角小于第一目标质心侧偏角的情况下，按照以下方式中的至少一种控制：
18、控制第一电机的扭矩增大、第三电机的扭矩增大、第二电机的扭矩减小及和第四电机的扭矩减小。
19、可选地，根据当前质心侧偏角控制第一电机的扭矩、第二电机的扭矩、第三电机的扭矩和第四电机的扭矩包括：
20、在当前质心侧偏角大于第二目标质心侧偏角的情况下，按以下方式中的至少一种进行控制：
21、控制第一电机的扭矩减小，控制第三电机的扭矩减小，控制第二电机的扭矩增大，控制第四电机扭矩增大。
22、可选地，方法还包括：
23、在方向盘转角为向左偏转的角度的情况下，根据当前质心侧偏角控制第一电机的扭矩、第二电机的扭矩、第三电机的扭矩和第四电机的扭矩。
24、可选地，根据当前质心侧偏角控制第一电机的扭矩、第二电机的扭矩、第三电机的扭矩和第四电机的扭矩包括：
25、在当前质心侧偏角小于第一目标质心侧偏角，按照以下方式中的至少一种控制：
26、控制第二电机的扭矩增大、第四电机的扭矩增大、第一电机的扭矩减小、第三电机的扭矩减小。
27、可选地根据当前质心侧偏角控制第一电机的扭矩、第二电机的扭矩、第三电机的扭矩和第四电机的扭矩包括：
28、在当前质心侧偏角大于第二目标质心侧偏角，按照一下方式中的至少一种控制：
29、控制第二电机的扭矩减小、第四电机的扭矩减小、第一电机的扭矩增大、第三电机的扭矩增大。
30、可选地，方法还包括：
31、在车辆的方向盘转角为零的情况下，控制第一电机、第二电机、第三电机及第四电机的扭矩相同。
32、可选的，方法还包括：
33、获取当前质心侧偏角。
34、可选的，获取当前质心侧偏角，包括：
35、获取车辆的当前车速信息、当前方向盘转角信息、当前陀螺仪信息以及当前轮速信息；
36、根据当前陀螺仪信息和当前轮速信息，确定车辆的当前横摆角速度信息；
37、根据当前车速信息、当前方向盘转角信息以及当前横摆角速度信息，确定车辆的当前质心侧偏角。
38、根据本申请的第二方面，提供了一种车辆漂移装置，包括：
39、获取模块，用于获取漂移模式的指令，指令指示车辆进入漂移模式；
40、控制模块，用于响应于指令，控制第一电机的扭矩大于第三电机的扭矩，且控制第二电机的扭矩大于第四电机的扭矩，第一电机用于驱动车辆的左后轮，第二电机用于驱动车辆的右后轮，第三电机用于驱动车辆的左前轮，第四电机用于驱动车辆的右前轮。
41、根据本申请的第三方面，提供了一种车辆控制器，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如第一方面中任一项所述的车辆漂移方法。
42、根据本申请的第四方面，提供了一种车辆，包括如第三方面所述的车辆控制器。
43、根据本申请的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据第一方面中任一项所述的车辆漂移方法。
44、根据本申请的第六方面，提供了一种车辆控制芯片，所述车辆控制芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面中任一项所述的车辆漂移方法。
45、在本申请实施例中，提供了一种车辆漂移方法，该方法包括：获取漂移模式的指令，指令指示车辆进入漂移模式；响应于指令，控制第一电机的扭矩大于第三电机的扭矩，且控制第二电机的扭矩大于第四电机的扭矩，第一电机用于驱动车辆的左后轮，第二电机用于驱动车辆的右后轮，第三电机用于驱动车辆的左前轮，第四电机用于驱动车辆的右前轮。在此基础上，车辆的左后轮的驱动力大于车辆左前轮的驱动力，车辆右后轮的驱动力大于车辆右前轮的驱动力。因此，车辆的左后轮所能承受的侧向力小于车辆的左前轮所能承受的侧向力，车辆的右后轮所能承受的侧向力小于车辆所能承受的右前轮的侧向力。这样，车辆会发生侧向打滑，从而进入漂移状态。基于此，驾驶员仅需输入漂移模式的指令，便可完成车辆漂移。这对驾驶员的驾驶要求不做限定，可大大提高驾驶员的驾驶体验。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆漂移方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆漂移方法，其特征在于，在所述响应于所述指令，控制第一电机的扭矩大于第三电机的扭矩，且控制第二电机的扭矩大于第四电机的扭矩之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的车辆漂移方法，其特征在于，所述根据方向盘转角控制所述第一电机的扭矩、所述第二电机的扭矩、所述第三电机的扭矩和所述第四电机的扭矩包括：
4.根据权利要求2所述的车辆漂移方法，其特征在于，所述根据方向盘转角控制所述第一电机的扭矩、所述第二电机的扭矩、所述第三电机的扭矩和所述第四电机的扭矩包括：
5.根据权利要求3所述的车辆漂移方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的车辆漂移方法，其特征在于，所述根据当前质心侧偏角控制所述第一电机的扭矩、所述第二电机的扭矩、所述第三电机的扭矩和所述第四电机的扭矩包括：
7.根据权利要求5所述的车辆漂移方法，其特征在于，所述根据当前质心侧偏角控制所述第一电机的扭矩、所述第二电机的扭矩、所述第三电机的扭矩和所述第四电机的扭矩包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种车辆漂移方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆漂移方法，其特征在于，在所述响应于所述指令，控制第一电机的扭矩大于第三电机的扭矩，且控制第二电机的扭矩大于第四电机的扭矩之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的车辆漂移方法，其特征在于，所述根据方向盘转角控制所述第一电机的扭矩、所述第二电机的扭矩、所述第三电机的扭矩和所述第四电机的扭矩包括：
4.根据权利要求2所述的车辆漂移方法，其特征在于，所述根据方向盘转角控制所述第一电机的扭矩、所述第二电机的扭矩、所述第三电机的扭矩和所述第四电机的扭矩包括：
5.根据权利要求3所述的车辆漂移方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的车辆漂移方法，其特征在于，所述根据当前质心侧偏角控制所述第一电机的扭矩、所述第二电机的扭矩、所述第三电机的扭矩和所述第四电机的扭矩包括：
7.根据权利要求5所述的车辆漂移方法，其特征在于，所述根据当前质心侧偏角控制所述第一电机的扭矩、所述第二电机的扭矩、所述第三电机的扭矩和所述第四电机的扭矩包括：
8.根据权利要求4所述的车辆漂移方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的车辆漂移方法，其特征在于，所述在...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈功达，廖银生，童云春，王鑫，简科，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。