【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，更具体地，涉及一种车辆漂移方法、一种车辆漂移装置、一种车辆控制器、一种车辆、一种计算机可读存储介质及一种车辆控制芯片。
技术介绍
1、随着经济与科技的发展，汽车已成为被普遍使用的交通工具之一。
2、目前，在通过现有的车辆实现漂移时，往往对驾驶员的驾驶要求很高，这导致多数驾驶员无法通过现有的车辆实现漂移。即，驾驶员的驾驶体验低。
技术实现思路
1、本申请的一个目的是提供一种用于车辆漂移的新技术方案。
2、根据本申请的第一方面，提供了一种车辆漂移方法，包括：
3、获取漂移模式的指令，指令指示车辆进入漂移模式；
4、响应于指令，控制第一电机的扭矩大于第三电机的扭矩，且控制第二电机的扭矩大于第四电机的扭矩，第一电机用于驱动车辆的左后轮，第二电机用于驱动车辆的右后轮，第三电机用于驱动车辆的左前轮，第四电机用于驱动车辆的右前轮。
5、可选地，方法还包括：
6、在响应于指令，控制第一电机的扭矩大于第三电机的扭矩，且控...
【技术保护点】
1.一种车辆漂移方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆漂移方法，其特征在于，在所述响应于所述指令，控制第一电机的扭矩大于第三电机的扭矩，且控制第二电机的扭矩大于第四电机的扭矩之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的车辆漂移方法，其特征在于，所述根据方向盘转角控制所述第一电机的扭矩、所述第二电机的扭矩、所述第三电机的扭矩和所述第四电机的扭矩包括：
4.根据权利要求2所述的车辆漂移方法，其特征在于，所述根据方向盘转角控制所述第一电机的扭矩、所述第二电机的扭矩、所述第三电机的扭矩和所述第四电机的扭矩包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种车辆漂移方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆漂移方法，其特征在于，在所述响应于所述指令，控制第一电机的扭矩大于第三电机的扭矩，且控制第二电机的扭矩大于第四电机的扭矩之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的车辆漂移方法，其特征在于，所述根据方向盘转角控制所述第一电机的扭矩、所述第二电机的扭矩、所述第三电机的扭矩和所述第四电机的扭矩包括：
4.根据权利要求2所述的车辆漂移方法，其特征在于，所述根据方向盘转角控制所述第一电机的扭矩、所述第二电机的扭矩、所述第三电机的扭矩和所述第四电机的扭矩包括：
5.根据权利要求3所述的车辆漂移方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的车辆漂移方法，其特征在于，所述根据当前质心侧偏角控制所述第一电机的扭矩、所述第二电机的扭矩、所述第三电机的扭矩和所述第四电机的扭矩包括：
7.根据权利要求5所述的车辆漂移方法，其特征在于，所述根据当前质心侧偏角控制所述第一电机的扭矩、所述第二电机的扭矩、所述第三电机的扭矩和所述第四电机的扭矩包括：
8.根据权利要求4所述的车辆漂移方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的车辆漂移方法，其特征在于，所述在...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈功达，廖银生，童云春，王鑫，简科，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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