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本发明公开了一种车重获取方法、装置以及电子设备、车辆，该方法包括：获取自车前方道路的道路坡度信息，并获取自车的发动机加速度；根据道路坡度信息，计算得到自车沿前方道路坡度方向的车重分量；根据车重分量计算得到自车的驱动轴轮端合力；将驱动轴轮端合...
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