【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆部件，尤其涉及一种车辆举升质量获取方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、货车或者非公路自卸车的整车宽度超过一般车辆的宽度，并且货箱容积偏大，由于装载货物密度差异较大，因此对于运输车辆如何准确评估车辆的装载质量是需要关注的问题。
2、现有技术中获取车辆的装载质量，通常采用地磅称重、车架处安装位移传感器或者引入悬缸倾角参数计算获取车辆的装载质量，而由于大吨位非公路车的车体超宽，无法通过地磅；在大吨位工况下，采用的位移传感器极易被损坏；在通过悬缸倾角参数计算获取车辆的装载质量时，需要停车，计算效率偏低，并且非公路自卸车的卸料场地路况复杂、坑洼不平，车辆卸货姿态难以预估，现有技术方案难以消除整车姿态对举升质量的影响。
3、因此现有技术在车辆处于大吨位工况时，不能根据车辆周围路况环境，准确评估车辆的装载质量方面仍有所欠缺。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆举升质量获取方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术在车辆处于大吨位工况时，不能根据车辆周围路况环境，准确评估车辆的装载质量方面仍有所欠缺的问题。
2、第一方面，本申请提供一种车辆举升质量获取方法，包括：
3、获取当前车辆姿态信息，根据所述当前车辆姿态信息获取目标单位系数，其中，所述当前车辆姿态信息用于指示整车相对水平面的角度，所述目标单位系数用于指示单位举升货箱质量与车辆举升缸压力对应电压的关系；
4、获取货箱翻转角度，当所述货箱翻转角度大于或者等于预
5、在一种可能的设计中，所述根据所述当前车辆姿态信息获取目标单位系数，包括：
6、在姿态信息数据库中，检测是否存在与所述当前车辆姿态信息相同的姿态信息，其中，所述姿态信息数据库关联存储有多个姿态信息和对应的单位系数，各所述姿态信息之间的间隔步长为相同的预设值；
7、若存在，根据相同的姿态信息获取对应的单位系数，作为所述目标单位系数；
8、若不存在，则在所述当前车辆姿态信息指示的角度环境下，根据车辆的货箱参数和举升缸处于预设位置时参数，获取所述单位举升货箱质量，并根据所述单位举升货箱质量获取对应的单位系数，作为所述目标单位系数，并将所述当前车辆姿态信息和所述单位系数关联存储于所述姿态信息数据库。
9、在一种可能的设计中，所述根据所述单位举升货箱质量获取对应的单位系数，包括：
10、在所述举升缸处于预设位置时，通过压力传感器获取对应的电压，作为单位电压，获取所述单位举升货箱质量与所述单位电压的比值，作为所述单位系数。
11、在一种可能的设计中，在所述获取货箱翻转角度前，还包括：
12、获取当前货物种类信息，根据所述当前货物种类信息，在安息角度数据库中检索是否存在相同的种类信息，所述安息角度数据库关联存储有种类信息和对应的安息角度；
13、若存在相同的种类信息，根据相同的种类信息获取对应的安息角度，作为所述预设角度；
14、若不存在相同的种类信息，则将标定值作为所述预设角度；
15、将所述货箱翻转角度于所述预设角度进行比较，当所述货箱翻转角度大于或者等于预设角度时，根据所述目标电压和所述目标单位系数获取举升质量。
16、在一种可能的设计中，所述根据所述目标电压和所述目标单位系数获取举升质量，包括：
17、获取所述目标电压与所述目标单位系数的乘积，作为目标乘积，并将所述目标乘积与货箱空举质量的差值，作为所述举升质量，其中，所述货箱空举质量用于指示车辆未装载货物时的货箱质量，所述举升质量用于指示车辆货箱装载货物的质量；
18、根据所述举升质量获取告警信息，所述告警信息用于指示货物的质量是否超过货箱允许最大装载质量。
19、在一种可能的设计中，所述根据所述举升质量获取告警信息，包括：
20、将所述举升质量与预设最大允许质量进行比较；
21、若所述举升质量大于所述预设最大允许质量，通过所述告警信息指示货物的质量超过货箱允许最大装载质量，并将所述告警信息推送至车辆仪表，以提醒驾驶员进行安全动作；
22、若所述举升质量小于或者等于所述预设最大允许质量，通过所述告警信息指示货物的质量未超过货箱允许最大装载质量，并根据所述告警信息生成显示信息，并将所述显示信息发送至所述车辆仪表，并通过所述车辆仪表发送至云平台可视化界面。
23、在一种可能的设计中，所述根据所述告警信息生成显示信息，包括：
24、将所述货箱翻转角度和所述举升质量作为所述显示信息；
25、在经过预设时间后，获取新的货箱翻转角度和新的目标电压，并根据新的目标电压获取对应的举升质量，根据对应的货箱翻转角度和新的举升质量对所述显示信息进行更新。
26、第二方面，本申请提供一种车辆举升质量获取装置，包括：
27、获取模块，用于获取当前车辆姿态信息，根据所述当前车辆姿态信息获取目标单位系数，其中，所述当前车辆姿态信息用于指示整车相对水平面的角度，所述目标单位系数用于指示单位举升货箱质量与车辆举升缸压力对应电压的关系；
28、处理模块，用于获取货箱翻转角度，当所述货箱翻转角度大于或者等于预设角度时，采集车辆举升缸压力所对应的电压，作为目标电压，并根据所述目标电压和所述目标单位系数获取举升质量。
29、第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
30、所述存储器存储计算机执行指令；
31、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现车辆举升质量获取方法。
32、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现车辆举升质量获取方法。
33、本申请提供的车辆举升质量获取方法、装置、设备及存储介质，通过指示当前整车相对水平面的角度的车辆姿态信息，获取指示单位举升货箱质量与车辆举升缸压力对应电压关系的目标单位系数，从而能够准确适用复杂的工作环境，获取货箱翻转角度，并在当检测到货箱翻转角度大于或者等于预设角度时，采集车辆举升缸压力所对应的电压，作为目标电压，并根据目标电压和目标单位系数获取指示车辆货箱装载货物重量的举升质量后，将获取的举升质量发送至车辆仪表和云平台可视化界面，从而使得通过目标单位系数计算获取的举升质量消除了举升时的整车姿态对举升质量计算结果的影响，使得驾驶员和管理人员能够在不停车的过程中知悉准确的装载质量。
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1.一种车辆举升质量获取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆姿态信息获取目标单位系数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述单位举升货箱质量获取对应的单位系数，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取货箱翻转角度前，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标电压和所述目标单位系数获取举升质量，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述举升质量获取告警信息，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述告警信息生成显示信息，包括：
8.一种车辆举升质量获取装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的
...【技术特征摘要】
1.一种车辆举升质量获取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆姿态信息获取目标单位系数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述单位举升货箱质量获取对应的单位系数，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取货箱翻转角度前，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标电压和所述目标单位系数获取举升质量，包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玥，李世泉，张邦为，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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