【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶，具体涉及车辆行驶调节方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、目前车辆通过减速带、坑洼路以及搓板路一般需要减速或者加速处理，但减速时会存在较大撞击，导致车辆颠簸以及产生撞击噪音，此时如果实施紧急制动，则会使撞击变大，可想而知，目前的车辆在制动时存在诸多不足，导致驾驶者或乘客体验感较差。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本专利技术提供一种车辆行驶调节方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决目前车辆在制动时存在撞击较大等问题，导致驾驶者或乘客体验感较差的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：
3、本申请第一方面实施例提供一种车辆行驶调节方法，包括：
4、获取车辆的驱动电机扭矩和轮胎转速信息；
5、根据所述车辆的驱动电机扭矩和轮胎转速信息，生成当前滑移率；
6、在车辆行驶过程中通过电机控制器调节所述驱动电机扭矩，以使当前滑移率逼近目标滑移率；其中，所述目标滑移率不高于车辆防抱死制动系统的触发滑移率。
7、在某些实施例中，在车辆行驶过程中通过电机控制器调节所述驱动电机扭矩，包括：
8、若当前滑移率低于目标滑移率，则利用所述电机控制器提高所述驱动电机扭矩；
9、若当前滑移率高于目标滑移率，则利用所述电机控制器降低所述驱动电机扭矩。
10、在某些实施例中，根据所述车辆的驱动电机扭矩和轮胎转速信息，生成当前滑移率，包括：
<...【技术保护点】
1.一种车辆行驶调节方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆行驶调节方法，其特征在于，在车辆行驶过程中通过电机控制器调节所述驱动电机扭矩，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆行驶调节方法，其特征在于，根据所述车辆的驱动电机扭矩和轮胎转速信息，生成当前滑移率，包括：
4.根据权利要求2所述的车辆行驶调节方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求2所述的车辆行驶调节方法，其特征在于，所述利用所述电机控制器提高所述驱动电机扭矩，包括：
6.根据权利要求2所述的车辆行驶调节方法，其特征在于，利用所述电机控制器降低所述驱动电机扭矩，包括：
7.根据权利要求2所述的车辆行驶调节方法，其特征在于，所述工况类型包括：加速、滑行、刹车、过弯以及上下坡。
8.一种车辆行驶调节装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7任一项所述的车辆行驶调节方法。
10.一种
...【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶调节方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆行驶调节方法，其特征在于，在车辆行驶过程中通过电机控制器调节所述驱动电机扭矩，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆行驶调节方法，其特征在于，根据所述车辆的驱动电机扭矩和轮胎转速信息，生成当前滑移率，包括：
4.根据权利要求2所述的车辆行驶调节方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求2所述的车辆行驶调节方法，其特征在于，所述利用所述电机控制器提高所述驱动电机扭矩，包括：
6.根据权利要求2所述的车辆行驶调节方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志刚，陈淑江，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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