自动变速器的换挡控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种自动变速器的换挡控制方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：根据当前进挡位置确定当前阶段；获取当前阶段对应的动力学模型，根据台架试验数据确定当前阶段对应的参考进挡位置；根据动力学模型和参考进挡位置构建目标函数，根据目标函数求解满足预设约束条件的最优控制序列；预设约束条件包括换挡冲击度最小；根据最优控制序列确定最优控制增量，作用于自动变速器的控制系统。采用本方法能够使用与阶段对应的动力学模型，提升动力学模拟的准确性；结合换挡冲击度对约束条件进行设置，能够降低自动换挡过程中换挡冲击度、提升换挡的平顺性；在后续控制周期内不断地根据动力学模型修正输出，提升换挡控制的精确性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆，特别是涉及一种自动变速器的换挡控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

1、目前商用车上配置有多挡机械式自动变速器，可以有效针对整车动力源输出进行降速增扭，提高整车的动力性以及燃油经济性。多挡机械式自动变速器，是在传统的手动变速器（amt）上添加变速器控制器、换挡等执行机构以及输入轴转速传感器等来实现自动换挡。多挡机械式自动变速器的工作原理是由传感器获取车辆行驶数据，将实时的车辆行驶数据传给变速器控制单元（tcu），tcu将车辆行驶数据进行处理按照内部控制逻辑将控制信号传给相应执行机构，以此来实现变速器的起步与自动换挡等功能。在自动换挡过程中，较为严重的换挡冲击问题将直接影响驾乘的舒适性，也会缩短变速器关键零部件的使用寿命。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低自动换挡过程中换挡冲击度的自动变速器的换挡控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

2、第一方面，本申请提供了一种自动变速器的换挡控制方法。所述方法包括：p>

3、检测当本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动变速器的换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述动力学模型和所述参考进挡位置构建目标函数，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前阶段包括消除空行程阶段，所述消除空行程阶段对应的动力学模型为：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前阶段包括进挡同步阶段，所述进挡同步阶段对应的动力学模型为：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前阶段包括进齿消除空行程阶段，所述进齿消除空行程阶段对应的动力学模型为：

6.根据权利要求1至5...

【技术特征摘要】

1.一种自动变速器的换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述动力学模型和所述参考进挡位置构建目标函数，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前阶段包括消除空行程阶段，所述消除空行程阶段对应的动力学模型为：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前阶段包括进挡同步阶段，所述进挡同步阶段对应的动力学模型为：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前阶段包括进齿消除空行程阶段，所述进齿消除空行程阶段对应的动力学模型为：

6.根据权利要求1至5任意...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欢，王继昆，于洁清，吕二华，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：