【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道掘进领域，具体而言，涉及一种盾构机刀盘、盾构机和盾构机刀盘的控制方法。
技术介绍
1、盾构机刀盘磨损监测系统是盾构机刀盘的重要配置，目前的刀盘监测系统多针对正常开挖直径，缺乏对实际超挖量进行监测的系统。
2、超挖刀主要作用有三点：一是换刀时超挖来保证最外侧新刀的安装空间，二是转弯时进行超挖来提供调向空间，三是主机上漂时超挖来实现轨迹纠正。如果不能精确掌控其磨损值，就无法保证按设计轨迹开挖隧道。
3、近年来，施工环境及施工效率对盾构机提出了新要求，逐步出现了具备精确监测能力的刀盘，针对超挖刀的研究也更深入。
技术实现思路
1、本专利技术旨在提供一种盾构机刀盘、盾构机和盾构机刀盘的控制方法，以改善现有技术种存在的盾构机因不能精确掌控超挖刀的磨损量而无法保证按设计轨迹开挖隧道。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，本专利技术提供了一种盾构机刀盘，盾构机刀盘包括：
3、刀盘本体；
4、正面刀具，安装在刀盘本体的盘面上；
5、超挖刀，安装在刀盘本体的径向的外端；
6、磨损量传感器，被配置成检测超挖刀的沿刀盘本体的径向的磨损量；
7、驱动装置，与超挖刀连接并被配置成驱动超挖刀沿刀盘本体的径向调节位置；
8、控制器，与磨损量传感器和驱动装置分别信号连接，并被配置成根据磨损量传感器检测到的超挖刀的磨损量调整驱动装置驱动超挖刀沿径向朝刀盘本体的外侧移动的距离，以使超挖刀在径向
9、在一些实施例中，控制器被配置成在超挖刀的磨损量达到极限值时发出报警信息。
10、在一些实施例中，磨损量传感器嵌设在超挖刀内并与超挖刀一起磨损。
11、在一些实施例中，还包括信号传输系统，信号传输系统包括与磨损量传感器通信连接并发送磨损量传感器检测到的磨损量的无线信号发射器和接收无线信号发射器发射的信息的无线信号接收器。
12、在一些实施例中，驱动装置包括液压缸，液压缸包括缸筒和可移动地设在缸筒内的活塞杆，超挖刀安装在活塞杆的外端，无线信号发射器安装在缸筒内，无线信号接收器安装在缸筒外。
13、在一些实施例中，液压缸还包括盖设在缸筒的一端的缸盖、与缸盖连接并朝缸筒的另一端延伸的杆状部件和连接在杆状部件上的活塞，活塞杆的靠近缸盖的一端设置有活塞腔，活塞设置在活塞腔中，活塞腔的靠近缸盖的一端设置有密封杆状部件和活塞杆的密封部件，无线信号发射器设在缸盖和活塞杆的靠近缸盖的一端之间的腔体中。
14、在一些实施例中，无线信号发射器固定安装在活塞杆上。
15、在一些实施例中，信号传输系统还包括连无线信号发射器和磨损量传感器的信号线，活塞杆内设有容纳信号线缆通道。
16、根据本专利技术的另一方面，还提供了一种盾构机，盾构机包括上述的盾构机刀盘。
17、根据本专利技术的另一方面，还提供了一种盾构机刀盘的控制方法，在一些实施例中，包括：
18、获取超挖刀的磨损量；
19、若磨损量达到极限值，则发出报警信息；若磨损量未达到极限值，则根据磨损量调整驱动装置驱动超挖刀沿径向朝刀盘本体的外侧移动的距离，以使超挖刀在径向上的切割位置保持一致。
20、应用本申请的技术方案，通过磨损量传感器能够更精确地检测到超挖刀的磨损量，而且通过设置在刀盘本体上的驱动装置，可以实现超挖刀的在刀盘本体的径向上的位置调节，实现刀盘精确地按照预定要求扩挖及仿形。改善了现有技术种存在的盾构机因不能精确掌控超挖刀的磨损量而无法保证按设计轨迹开挖隧道。
21、通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种盾构机刀盘，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的盾构机刀盘，其特征在于，所述控制器被配置成在所述超挖刀(3)的磨损量达到极限值时发出报警信息。
3.根据权利要求1所述的盾构机刀盘，其特征在于，所述磨损量传感器(4)嵌设在所述超挖刀(3)内并与所述超挖刀(3)一起磨损。
4.根据权利要求1所述的盾构机刀盘，其特征在于，还包括信号传输系统(6)，所述信号传输系统(6)包括与所述磨损量传感器(4)通信连接并发送所述磨损量传感器(4)检测到的磨损量的无线信号发射器(61)和接收所述无线信号发射器(61)发射的信息的无线信号接收器(62)。
5.根据权利要求4所述的盾构机刀盘，其特征在于，所述驱动装置(5)包括液压缸，所述液压缸包括缸筒(51)和可移动地设在所述缸筒(51)内的活塞杆(52)，所述超挖刀(3)安装在所述活塞杆(52)的外端，所述无线信号发射器(61)安装在所述缸筒(51)内，所述无线信号接收器(62)安装在所述缸筒(51)外。
6.根据权利要求5所述的盾构机刀盘，其特征在于，所述液压缸(5)还包括盖
7.根据权利要求5所述的盾构机刀盘，其特征在于，所述无线信号发射器(61)固定安装在所述活塞杆(52)上。
8.根据权利要求5所述的盾构机刀盘，其特征在于，所述信号传输系统(6)还包括连所述无线信号发射器(61)和所述磨损量传感器(4)的信号线(63)，所述活塞杆(52)内设有容纳所述信号线缆通道。
9.一种盾构机，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的盾构机刀盘。
10.一种权利要求1至8中任一项所述的盾构机刀盘的控制方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种盾构机刀盘，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的盾构机刀盘，其特征在于，所述控制器被配置成在所述超挖刀(3)的磨损量达到极限值时发出报警信息。
3.根据权利要求1所述的盾构机刀盘，其特征在于，所述磨损量传感器(4)嵌设在所述超挖刀(3)内并与所述超挖刀(3)一起磨损。
4.根据权利要求1所述的盾构机刀盘，其特征在于，还包括信号传输系统(6)，所述信号传输系统(6)包括与所述磨损量传感器(4)通信连接并发送所述磨损量传感器(4)检测到的磨损量的无线信号发射器(61)和接收所述无线信号发射器(61)发射的信息的无线信号接收器(62)。
5.根据权利要求4所述的盾构机刀盘，其特征在于，所述驱动装置(5)包括液压缸，所述液压缸包括缸筒(51)和可移动地设在所述缸筒(51)内的活塞杆(52)，所述超挖刀(3)安装在所述活塞杆(52)的外端，所述无线信号发射器(61)安装在所述缸筒(51)内，所述无线信号接收器(62)安装在所述缸筒(51)外。
6.根据权利要求5所述的盾构机刀盘，其特征在于，所述液压缸(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶超，朱毅，马少奇，夏建峰，张世伟，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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