【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压系统，更具体地说，涉及一种叉车正向能量回收液压控制系统。此外，还涉及一种应用于上述叉车正向能量回收液压控制系统的控制方法。
技术介绍
1、相关技术中，电动叉车门架动作由蓄电池提供给电机，电机带动油泵提供动力。然而，液压系统本身效率相对较低，能耗较大。
2、目前，电叉门架在使用过程中存在以下问题：
3、1、大部分车型门架下降时无能量回收，门架下降速度依靠限速阀控制，导致能量浪费；
4、2、部分车型在门架下降时，具有能量回收功能，但能量回收采用的液压油泵为双向泵马达。油泵在正向提供动力时，作为泵使用，提供液压系统动力，当门架下降时，油泵作为马达使用，反向转动，通过电机给蓄电池充电。由于双向泵马达受技术条件限制，具有价格昂贵，效率低，故障率高等问题，极大提高了用户的使用成本，降低了用户体验。
5、综上所述，如何在门架下降过程中进行能量回收，且有效降低能量回收操作的成本和故障率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种叉车正向能量回收液压控制系统，可在门架下降过程中进行能量回收，有效降低能量回收操作的成本和故障率。
2、本专利技术的另一目的是提供一种应用于上述叉车正向能量回收液压控制系统的控制方法。
3、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
4、一种叉车正向能量回收液压控制系统，包括：
5、升降油缸；
6
7、第一齿轮泵，其设于所述升降油缸和所述油箱之间；
8、第一电机，其与所述第一齿轮泵连接；
9、控制手柄，其用于实现门架的动作切换；
10、能量回收阀块，其内设有用于判断所述门架的货叉处于重载状态或轻载状态的压力继电器，所述能量回收阀块位于所述升降油缸和所述第一齿轮泵之间；
11、当所述门架上升时，所述第一电机运行，以驱动所述第一齿轮泵通过所述能量回收阀块向所述升降油缸供油；当所述门架处于轻载下降状态时，所述升降油缸的液压油经所述能量回收阀块流回所述油箱；当所述门架处于重载下降状态时，所述升降油缸的液压油经所述能量回收阀块流至所述第一齿轮泵的进油口，所述第一齿轮泵的出油流回所述油箱，以使所述第一电机在所述第一齿轮泵带动下单向旋转，且旋转方向与所述第一电机运行时的方向一致。
12、在一个实施例中，还包括转向油缸、倾斜油缸、工作油路阀块、第二齿轮泵以及与所述第二齿轮泵连接的第二电机，所述控制手柄设于所述工作油路阀块内；
13、所述第二齿轮泵的进油口和所述油箱连通，所述第二齿轮泵的出油口和所述工作油路阀块的p口连通，所述工作油路阀块的t口和所述油箱连通；
14、所述升降油缸和所述转向油缸及所述倾斜油缸均与所述工作油路阀块连接，所述工作油路阀块用于在所述门架起升时向所述升降油缸供油，在所述门架转向时向所述转向油缸供油，在所述门架倾斜时向所述倾斜油缸供油。
15、在一个实施例中，所述能量回收阀块还包括第一电磁阀、第二电磁阀以及第三电磁阀；
16、所述第一齿轮泵的出油口和所述能量回收阀块的p1口连接，经单向阀dx1和所述第三电磁阀的pp3口连接，所述第三电磁阀的pt3口经单向阀dx2连通所述油箱，所述第三电磁阀的pb3口连通所述第一齿轮泵的进油口，所述第三电磁阀的pa3口连通单向阀dx3的出口、单向阀dx4的出口及所述第一电磁阀的pt1口；
17、所述第一电磁阀的tt1口连通所述压力继电器、所述能量回收阀块的a11口、所述单向阀dx4的进口及所述第二电磁阀的pt2口，所述第二电磁阀的tt2口经所述能量回收阀块的t1口连通所述油箱，所述单向阀dx3的进口和所述工作油路阀块连通。
18、在一个实施例中，所述第三电磁阀的pa3口和第一溢流阀的进口连通，所述第一电磁阀的tt1口和截止阀进口连通，所述截止阀的出口和所述第一溢流阀的出口均与所述第二电磁阀的tt2口连通。
19、在一个实施例中，所述工作油路阀块内设有起升阀片和倾斜阀片，所述控制手柄包括设于所述起升阀片上的第一操纵手柄和设于所述倾斜阀片上的第二操纵手柄；
20、所述起升阀片上还设有电位计，所述起升阀片的阀杆上设有第一微动开关，所述第一微动开关用于感知所述第一操纵手柄由中位下推的动作，所述电位计用于感知所述第一操纵手柄由中位向上拉的动作；
21、所述倾斜阀片的阀杆上设有第二微动开关，所述第二微动开关用于感知所述第二操纵手柄处于中位或工作位。
22、在一个实施例中，所述倾斜油缸的有杆腔和无杆腔中的一者与所述倾斜阀片的a2口连通，另一者与所述倾斜阀片的b2口连通。
23、在一个实施例中，所述工作油路阀块的p口连接第二溢流阀的进口和优先阀的进口，所述第二溢流阀的回油口和所述优先阀的安全阀回油口并联，经所述工作油路阀块的t口接回所述油箱；
24、所述转向油缸通过转向器和所述工作油路阀块连接，所述优先阀的cf口和所述转向器的p口连接，所述优先阀的ls口和所述转向器的ls口连接，所述起升阀片的进口和所述倾斜阀片的进口均与所述优先阀的出油口连接。
25、一种控制方法，应用于上述任一项所述的叉车正向能量回收液压控制系统，包括：
26、获取门架的运动控制信号；
27、若所述门架执行起升操作，则控制第一电机运行，驱动第一齿轮泵向升降油缸供油；
28、若所述门架执行下降操作，则通过压力继电器判断货叉是否处于重载状态；
29、若否，则控制所述升降油缸内的液压油经能量回收阀块流回油箱；
30、若是，则控制所述升降油缸内的液压油经所述能量回收阀块至所述第一齿轮泵的进油口，所述第一齿轮泵的出油流回所述油箱，所述第一电机在所述第一齿轮泵带动下单向旋转，且旋转方向与所述第一电机运行时的方向一致。
31、在一个实施例中，所述获取门架的运动控制信号，之后，还包括，
32、若所述门架执行起升操作，则控制第二电机运行，驱动第二齿轮泵向所述升降油缸供油；
33、若所述门架执行转向和/或倾斜操作，则控制所述第二电机运行，驱动所述第二齿轮泵向转向油缸和/或倾斜油缸供油。
34、在一个实施例中，还包括，当电路故障时，手动打开截止阀，所述升降油缸内的液压油经所述截止阀流回所述油箱。
35、在使用本专利技术所提供的叉车正向能量回收液压控制系统时，当操作人员拉动控制手柄进行门架起升操作时，第一电机运行，第一齿轮泵通过能量回收阀块向升降油缸供油，也即油箱内的液压油经能量回收阀块向升降油缸供油，使得门架起升。
36、当操作人员推动控制手柄进行门架下降操作时，由压力继电器判断门架的货叉处于轻载还是重载状态。若门架处于轻载下降状态，表明液压油的势能较小，能量回收效果意义不大，此时，可控制升降油缸内的液压油经能量回收本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种叉车正向能量回收液压控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的叉车正向能量回收液压控制系统，其特征在于，还包括转向油缸（6）、倾斜油缸（7）、工作油路阀块（8）、第二齿轮泵（9）以及与所述第二齿轮泵（9）连接的第二电机（10），所述控制手柄设于所述工作油路阀块（8）内；
3.根据权利要求2所述的叉车正向能量回收液压控制系统，其特征在于，所述能量回收阀块（5）还包括第一电磁阀（DT1）、第二电磁阀（DT2）以及第三电磁阀（DT3）；
4.根据权利要求3所述的叉车正向能量回收液压控制系统，其特征在于，所述第三电磁阀（DT3）的PA3口和第一溢流阀（YLF1）的进口连通，所述第一电磁阀（DT1）的TT1口和截止阀（JZF）进口连通，所述截止阀（JZF）的出口和所述第一溢流阀（YLF1）的出口均与所述第二电磁阀（DT2）的TT2口连通。
5.根据权利要求2至4任一项所述的叉车正向能量回收液压控制系统，其特征在于，所述工作油路阀块（8）内设有起升阀片和倾斜阀片，所述控制手柄包括设于所述起升阀片上的第一操纵手柄（SB1）和设
6.根据权利要求5所述的叉车正向能量回收液压控制系统，其特征在于，所述倾斜油缸（7）的有杆腔和无杆腔中的一者与所述倾斜阀片的A2口连通，另一者与所述倾斜阀片的B2口连通。
7.根据权利要求5所述的叉车正向能量回收液压控制系统，其特征在于，所述工作油路阀块（8）的P口连接第二溢流阀（YLF2）的进口和优先阀（YF）的进口，所述第二溢流阀（YLF2）的回油口和所述优先阀（YF）的安全阀回油口并联，经所述工作油路阀块（8）的T口接回所述油箱（2）；
8.一种控制方法，应用于上述权利要求1至7任一项所述的叉车正向能量回收液压控制系统，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述获取门架的运动控制信号，之后，还包括，
10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，还包括，当电路故障时，手动打开截止阀（JZF），所述升降油缸（1）内的液压油经所述截止阀（JZF）流回所述油箱（2）。
...【技术特征摘要】
1.一种叉车正向能量回收液压控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的叉车正向能量回收液压控制系统，其特征在于，还包括转向油缸（6）、倾斜油缸（7）、工作油路阀块（8）、第二齿轮泵（9）以及与所述第二齿轮泵（9）连接的第二电机（10），所述控制手柄设于所述工作油路阀块（8）内；
3.根据权利要求2所述的叉车正向能量回收液压控制系统，其特征在于，所述能量回收阀块（5）还包括第一电磁阀（dt1）、第二电磁阀（dt2）以及第三电磁阀（dt3）；
4.根据权利要求3所述的叉车正向能量回收液压控制系统，其特征在于，所述第三电磁阀（dt3）的pa3口和第一溢流阀（ylf1）的进口连通，所述第一电磁阀（dt1）的tt1口和截止阀（jzf）进口连通，所述截止阀（jzf）的出口和所述第一溢流阀（ylf1）的出口均与所述第二电磁阀（dt2）的tt2口连通。
5.根据权利要求2至4任一项所述的叉车正向能量回收液压控制系统，其特征在于，所述工作油路阀块（8）内设有起升阀片和倾斜阀片，所述控制手柄包括设于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚俊娟，何景泉，肖又强，翟洋洋，张彧，徐少华，罗升，奕青，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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