System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及干熄焦提升机的,具体而言,尤其涉及一种编码超速保护方法。
技术介绍
1、干熄焦提升机超速保护装置安装在电机尾部,当齿联轴器发生故障断开而电机正常运行时,超速保护装置起不到实际保护作用,会造成提升机焦罐失速下落事故。
2、已公开的专利cn105016165b通过设置联动机构设置安全绳实现超速的保护,但是这种保护比较有限制性,当载物台下坠或超速运行时,限速器制动使安全绳停止移动,通过联动机构使安全钳夹紧刹车导轨,防止载物台坠落或超速运行,提高其安全性能,当危险解除后,只需将载物台上升即可使安全钳从刹车导轨上松脱。这样大大增加了看管的难度同时增加了人力成本。
技术实现思路
1、根据上述
技术介绍
中提到的技术问题,而提供一种编码超速保护方法。本专利技术主要通过卷筒上的绝对值编码器位移距离与单位时间计算出瞬时速度,再与提升机正常运行速度进行比较,将超速信号参与到制动控制中,超速则向变频器发出停机命令,变频器控制抱闸进行制动抱死,防止高空焦罐失速下落。超速信号非正常转态也可由保护解锁开关进行屏蔽,提升机紧急状态运行。
2、本专利技术采用的技术手段如下:
3、一种编码超速保护方法,包括以下步骤:
4、步骤1:在卷筒上设置绝对值编码器;
5、步骤2:通过所述绝对值编码器获取的位移距离与时间计算瞬时速度;
6、步骤3:将通过所述步骤2获取的瞬时速度与正常运行速度进行比较,通过控制器判断是否超速;若瞬时速度大于正常运行
7、步骤4:变频器发出停机指令,变频器控制抱闸进行制动抱死。
8、进一步地,所述步骤1中设置的编码器为avm58n-011r0gn-1212;所述编码器工作电压为:4.5v-30v;最大空载电流为:180ma;输出码为:格雷码。
9、进一步地,所述编码器为顺时针旋转码值递减。
10、进一步地,所述编码器为12位多圈编码器。
11、进一步地,所述瞬时速度通过预设的s7-300硬件组态进行计算;通过预设的s7-300硬件组态获取当前位移距离x1以及上一秒位移距离x2,则瞬时速度v为:
12、v=(x1-x2)/n*π*φ;
13、其中,n为卷筒每旋转一圈的码值;φ为卷筒直径。
14、进一步地,所述卷筒每旋转一圈的码值为4096。
15、较现有技术相比,本专利技术具有以下优点:
16、本专利技术所述的方法能够有效的减少提升焦罐突然失速,焦罐溜至熄焦车牵引车上,造成提升机的焦罐、横移齿条、提升机大绳等损坏,如自由落体下落到地面,会造成严重的生产事故,减少经济损失的同时降低人员伤害。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种编码超速保护方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种编码超速保护方法,其特征在于,所述步骤1中设置的编码器为AVM58N-011R0GN-1212;所述编码器工作电压为:4.5V-30V;最大空载电流为:180mA;输出码为:格雷码。
3.根据权利要求1或2所述的一种编码超速保护方法,其特征在于,所述编码器为顺时针旋转码值递减。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种编码超速保护方法,其特征在于,所述编码器为12位多圈编码器。
5.根据权利要求1所述的一种编码超速保护方法,其特征在于,
6.根据权利要求5所述的一种编码超速保护方法,其特征在于,所述卷筒每旋转一圈的码值为4096。
【技术特征摘要】
1.一种编码超速保护方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种编码超速保护方法,其特征在于,所述步骤1中设置的编码器为avm58n-011r0gn-1212;所述编码器工作电压为:4.5v-30v;最大空载电流为:180ma;输出码为:格雷码。
3.根据权利要求1或2所述的一种编码超速保护方法,...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨韬,邹德胜,郭志岩,魏宏波,李波,栗忠浩,田华,张效华,邓硕,
申请(专利权)人:本钢板材股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。