【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物流领域，尤其涉及一种物流转运设备。
技术介绍
1、物流转运设备用于运输货物、产品或材料，将它们从一个地点移动到另一个地点。还用于搬运重型货物或产品，它们能够通过机械力量将货物从一个地方搬移到另一个地方，提高搬运效率。还可以用于搬运存储货物或产品，如货架、仓库设备等。它们能够有效组织和管理货物的存储空间，提高仓库的利用率。也可以用于包装货物或产品，如包装机、封箱机等。
2、现有转运设备，其功能分化较少，搬运大件货物的转运设备较难搬运小件货物，例如冰箱、电视机和洗衣机等，若搬运大件货物的转运设备搬运小件货物，例如，家用电器的配件、电饭煲、开水煲、烤箱和音箱，需要人工将分拣通道上的小件货物堆砌于货架上，才能实现货物的转运，或者更换搬运设备。堆砌的过程消耗大量的时间，以及更换设备不仅需要耗费时间，还需要另外配备搬运小件货物的转运设备。
3、转运设备搬运大小件货物，过于依赖人工辅助，耗费较多的人力，搬运过程中也易发生货物倾斜、倒塌等问题，存在安全风险。
技术实现思路
1、为了改善的问题，本申请提供一种物流转运设备。
2、本申请提供一种物流转运设备，采用如下的技术方案：
3、一种物流转运设备，包括：
4、机台；
5、机架，所述机架安装于机台上；
6、移动机构，所述移动机构安装于机台上，所述移动机构用于驱动机台移动；
7、承接机构，所述承接机构滑移安装于机架上，所述承接机构用于承接货物以及
8、提升机构，所述提升机构安装于机架上，所述提升机构与承接机构连接，所述提升机构用于驱动承接机构相对于机台升降；
9、抓取平台，所述抓取平台滑移安装于机架上；
10、重取机构，所述重取机构安装于抓取平台上，所述重取机构用于抓取大件货物；
11、轻取机构，所述轻取机构安装于抓取平台上，所述轻取机构用于抓取小件货物；
12、移位机构，所述移位机构安装于机架上，所述移位机构与抓取机构连接，所述移位机构用于驱动抓取机构相对于机台升降。
13、通过采用上述技术方案，需要搬运大件货物时，移动机构驱动机台移动至分拣通道，分拣通道具有货物排序系统，大件货物依次排列于分拣通道，提升机构驱动承接机构靠近分拣通道，使其与分拣通道连接，移位机构驱动抓取平台移位，重取机构位移至抓取位夹取大件货物，重取机构将大件货物依次摞于承接机构上，同时，提升机构依次驱动承接机构下移，使得大件货物能够依次摞于承接机构上，实现大件货物的装载；然后，移动机构驱动机台移动，大件货物被转运至相应地点或运输车辆处，承载机构卸下货物。需要搬运小件货物时，移位机构驱动抓取平台移位，轻取机构位移至抓取位夹取小件货物，轻取机构将小件货物整齐码放于承接机构上，同时，提升机构依次驱动承接机构下移，从而多个小件货物堆叠于承接机构上，实现小件货物的装载；然后，移动机构驱动机台移动，小件货被转运至相应地点或运输车辆处，承载机构卸下货物；设置承接机构、重取机构、轻取机构和移位机构，能够摞大件货物的同时，能够堆叠小件货物，从而提高空间利用率和转运效率，实现不同规格货物的转运，改善现有转运设备需要人工将分拣通道上的小件货物堆砌于货架上，才能实现货物的转运，或者更换搬运设备。堆砌的过程消耗大量的时间，以及更换设备不仅需要耗费时间，还需要另外配备搬运小件货物的转运设备。
14、可选的，所述承载机构包括：
15、承接平台，所述承接平台滑移安装于所述机台上，所述承接平台与所述提升机构连接；
16、承载部件，所述承载部件滑移安装于承接平台；
17、第一驱动部件，所述第一驱动部件安装于承接平台上，所述第一驱动部件用于驱动承载部件相对于承接平台滑移；
18、上升部件，所述上升部件安装于承接平台上，所述上升部件用于驱动承载部件和第一驱动部件相对于承接平台抬升。
19、通过采用上述技术方案，搬运大件货物或小件货物时，将货物托盘置于承接部件上，移动机构驱动机台移动至分拣通道，提升机构驱动承接机构靠近分拣通道，使其与分拣通道连接，移位机构驱动抓取平台移位，重取机构或轻取机构位移至抓取位夹取大件货物，重取机构或轻取机构将大件货物或小件货物依次摞于承接机构上的货物托盘，同时，提升机构依次驱动承接机构下移，使得大件货物或小件货物能够依次摞于承接部件上，实现大件货物或小件货物的装载，上升部件驱动承接架的一端上摆，使托盘微微倾斜，减少货物在移动过程中出现滑落的问题；然后，移动机构驱动机台移动，大件货物或小件货物被转运至相应地点或运输车辆处，第一驱动部件驱动承载部件滑移，承载部件带动大件货物或小件货物前移至放置区，提升机构下移，使托盘贴近地面或运输车辆的车台，上升部件驱动承接支架复位，卸下货物；通过设置承接部件和第一驱动部件，能够实现稳定装载货物和稳定转运货物，货物可堆砌于货物托盘上，能够提高空间利用率和转运效率。
20、可选的，所述承接平台上设置有承接支架，所述承接支架的一端与承接平台铰接；
21、所述承接部件和第移驱动部件分别安装于承接支架上；
22、所述上升部件一端与承接支架连接，另一端与承接平台连接；
23、所述机架上设置有阻移件，所述阻移件安装于机架上，所述阻移件的一端与承接支架拆卸连接，且所述阻移件与货物抵接。
24、通过采用上述技术方案，第一驱动部件驱动承接支架转动，以带动托盘微微倾斜，同时阻移件跟随承接支架移动，货物在阻移件的作用下未能往后方的低处移动，且不能往高处移动，从而减少货物在转运过程中前翻掉落的情况发生，实现货物的稳定转运。
25、可选的，所述阻移件包括：
26、支撑筒，所述支撑筒转动安装于所述机架上；
27、限位部件，所述限位部件一端卷绕于支撑筒上，另一端插接于承载平台，且与承载支架拆卸连接；
28、所述限位部件具有柔韧性；
29、卷绕驱动部件，所述卷绕驱动部件安装于机架上，卷绕驱动部件用于驱动支撑筒转动；
30、所述承载支架上设置有定位部件，所述限位部件的一端与定位部件连接。
31、通过采用上述技术方案，将托盘置于承接部件，卷绕驱动部件驱动支撑筒转动，支撑筒带动限位部件的一端移动，限位部件的一端插入承接平台，定位部件锁定限位部件的一端，然后进行货物装载，直至上升部件放下托盘；然后，定位部件解锁限位部件的一端，卷绕驱动部件驱动支撑筒转动，支撑筒带动限位部件的一端移动，限位部件复位，第一驱动部件驱动承载部件复位，移动机构驱动机台返回分拣通道，设置限位部件和定位部件，一方面能够限制货物的移动，另一方面，上升部件放下托盘后，承接部件脱离货物时，限位部件先复位，承接部件再复位，能够防止限位部件与货物之间发生拉扯，使得货物放生偏移以及限位部件发生破损，影响货物的转运以及设备的使用寿命。
32、可选的，所述提升机构包括：<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种物流转运设备，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的物流转运设备，其特征在于：所述承载机构包括：
3.根据权利要求2所述的物流转运设备，其特征在于：所述承接平台(21)上设置有承接支架，所述承接支架的一端与承接平台(21)铰接；
4.根据权利要求3所述的物流转运设备，其特征在于：所述阻移件(9)包括：
5.根据权利要求2所述的物流转运设备，其特征在于：所述提升机构(3)包括：
6.根据权利要求2所述的物流转运设备，其特征在于：所述移位机构(8)包括：
7.根据权利要求2所述的物流转运设备，其特征在于：所述重取机构(6)包括：
8.根据权利要求7所述的物流转运设备，其特征在于：所述辅助件(64)包括：
9.根据权利要求7所述的物流转运设备，其特征在于：所述夹取件(61)包括：
10.根据权利要求6所述的物流转运设备，其特征在于：所述轻取机构(7)包括：
【技术特征摘要】
1.一种物流转运设备，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的物流转运设备，其特征在于：所述承载机构包括：
3.根据权利要求2所述的物流转运设备，其特征在于：所述承接平台(21)上设置有承接支架，所述承接支架的一端与承接平台(21)铰接；
4.根据权利要求3所述的物流转运设备，其特征在于：所述阻移件(9)包括：
5.根据权利要求2所述的物流转运设备，其特征在于：所述提升机构(3)包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈杰，赵青松，
申请(专利权)人：广东盛丰物流有限公司，
类型：发明
国别省市：
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