【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电梯，尤其涉及一种电梯危险区域识别及越界报警方法及装置。
技术介绍
1、随着高层建筑的不断增多，电梯成为了人们日常生活中不可或缺的交通工具。然而，电梯事故也时有发生，其中一些事故是由于乘客或工作人员越过危险区域引起的。因此，电梯危险区域的自动确定和区域内人员越界识别对保障乘客和工作人员的安全具有十分重要的意义。
2、电梯危险区域的识别与越界报警面临诸多挑战。首先，电梯工作环境复杂多变，包括不同的楼层、电梯门、楼层按钮等区域都有可能成为危险区域，同时原安全区域在不同情况下可能变为危险区域，如电梯轿厢门在电梯正常运行时是安全区域，但在维保时轿厢并一定在当前楼层，轿厢门后是空的井道，此时会变为危险区域；其次，人员行为的不确定性也是一大挑战。乘客可能会因为各种原因越过危险区域，例如误操作、紧急逃生等情况。因此，电梯危险区域的识别与越界报警需要较高的准确性和实时性，以应对各种突发情况。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种电梯危险区域识别及越界报警方法及装置，本专利技术要解决的技术问题是如何准确识别电梯危险区别并在行人越界时及时报警，保证行人安全。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电梯危险区域识别及越界报警方法，包括如下步骤：
3、步骤s1：构建电梯危险区域识别模型，并利用电梯危险区域图像集训练电梯危险区域识别模型；
4、步骤s2：根据实时采集的图像，利用所述电梯危险区域识别模型识别电梯
5、步骤s3：构建并训练行人识别模型，根据实时采集的图像利用所述行人识别模型输出行人检测框信息，所述检测框信息包括位置坐标、宽和高；
6、步骤s4：根据行人检测框信息确定行人身体越界判定点；
7、步骤s5：当行人身体越界判定点处于所述电梯危险区域内部时，则判定行人越界，发出报警提醒。
8、优选地，步骤s1具体包括如下步骤：
9、s11：采集不少于预设图像数量m张包含预设电梯危险区域类型n类的电梯危险区域图像，并对电梯危险区域图像中的电梯危险区域位置进行标注，构建电梯危险区域数据集；
10、s12：将电梯危险区域数据集划分为用于电梯危险区域识别模型训练的训练集和用于电梯危险区域识别模型参数调节的验证集；
11、s13：在所述用于电梯危险区域识别模型训练的训练集上利用yolov8模型对电梯危险区域识别模型进行训练，训练停止条件为达到设定电梯危险区域识别模型迭代次数或者在用于电梯危险区域识别模型参数调节的验证集上的准确率达到预设电梯危险区域识别准确率阈值，保留在用于电梯危险区域识别模型参数调节的验证集上准确率最高的电梯危险区域识别模型用于后续步骤。
12、优选地，步骤s11中，电梯危险区域的图像采集应保证每类电梯危险区域的图像数量在预设范围内。
13、优选地，步骤s11中，根据经验使用边界框图像标注工具labelimg进行电梯危险区域的标注，标注信息为(x,y,w,h,m)；
14、其中，x,y,w,h,m分别代表电梯危险区域在电梯危险区域图像中的相对横坐标、相对纵坐标、相对宽、相对高以及电梯危险区域类型。
15、优选地，标注完成生成xml标注文件并保存，同时保存原电梯危险区域图像。
16、优选地，步骤s2中，所述电梯危险区域由电梯危险区域识别模型识别出的相对横坐标、相对纵坐标、相对宽、相对高确定。
17、优选地，所述电梯危险区域为将四个坐标点(x,y)，(x+w,y)，(x,y+h)，(x+w,y+h)用线段两两连接，最终形成的四边形，其中x,y,w,h分别代表电梯危险区域在电梯危险区域图像中的相对横坐标、相对纵坐标、相对宽、相对高。
18、优选地，步骤s3中利用crowdhuman数据集对行人识别模型进行训练。
19、crowdhuman数据集是旷世发布的用于行人检测的数据集，图片数据大多来自于google搜索。crowdhuman 数据集数据量比较大，训练集15000张，测试集5000张，验证集4370张。训练集和验证集中共有 470k 个实例，约每张图片包含23个人，同时存在各种各样的遮挡。每个人类实例都用头部边界框、人类可见区域边界框和人体全身边界框注释。
20、优选地，步骤s3具体包括如下步骤：
21、s31：对crowdhuman数据集进行标签处理；
22、s32：将crowdhuman数据集划分为用于训练行人识别模型的训练集和用于行人识别模型参数调节的验证集；
23、s33：在用于训练行人识别模型的训练集上利用yolov8模型对所述行人识别模型进行训练，训练停止条件为达到设定行人识别模型迭代次数或者在用于行人识别模型参数调节的验证集上的准确率达到预设行人识别准确率阈值，保留在用于行人识别模型参数调节的验证集上准确率最高的行人识别模型用于后续步骤。
24、优选地，步骤s4具体为：利用行人检测框信息确定行人身体上方点的坐标(x+0.5×w,y)和行人身体下方点的坐标(x+0.5×w,y+h)，分别计算这两点与所述电梯危险区域的边界的最短距离，取这两点中与所述电梯危险区域的边界距离较短的点为最终的行人越界判定点，其中，x,y,w,h分别代表电梯危险区域在电梯危险区域图像中的相对横坐标、相对纵坐标、相对宽、相对高。
25、优选地，行人身体某点()与电梯危险区域的边界的最短距离计算方法为：将电梯危险区域的边界按照w/10和h/10的步长分为若干点，计算行人身体某点与电梯危险区域的边界上的某点()的欧式距离，遍历电梯危险区域的边界上的所有点，并将其中最小的欧氏距离确定为行人身体某点与电梯危险区域的边界的最短距离。
26、本专利技术提供了一种电梯危险区域识别及越界报警装置，包括处理器，所述处理器执行上述的电梯危险区域识别及越界报警方法的步骤。
27、本专利技术一种电梯危险区域识别及越界报警方法及装置，可利用电梯危险区域识别模型根据不同场景、不同状态采集的图像自动生成危险区域范围，无需人工介入；另一方面，其可实现对电梯危险区域附近出现人员的自动识别，将利用行人检测框信息确定行人身体上方点的坐标和行人身体下方点的坐标，取这两点中与所述电梯危险区域的边界距离较短的点为最终的行人越界判定点，准确判定行人是否越界，当行人越界时，及时通知越界人员和管理人员，提高安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电梯危险区域识别及越界报警方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的电梯危险区域识别及越界报警方法，其特征在于，步骤S1具体包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的电梯危险区域识别及越界报警方法，其特征在于，步骤S11中，电梯危险区域的图像采集应保证每类电梯危险区域的图像数量在预设范围内。
4.根据权利要求2所述的电梯危险区域识别及越界报警方法，其特征在于，步骤S11中，根据经验使用边界框图像标注工具LabelImg进行电梯危险区域的标注，标注信息为(x,y,w,h,m)；
5.根据权利要求4所述的电梯危险区域识别及越界报警方法，其特征在于，标注完成生成XML标注文件并保存，同时保存原电梯危险区域图像。
6.根据权利要求1所述的电梯危险区域识别及越界报警方法，其特征在于，步骤S2中，所述电梯危险区域由电梯危险区域识别模型识别出的相对横坐标、相对纵坐标、相对宽、相对高确定。
7.根据权利要求6所述的电梯危险区域识别及越界报警方法，其特征在于，所述电梯危险区域为将四个坐标点(x,y)，(x
8.根据权利要求1所述的电梯危险区域识别及越界报警方法，其特征在于，步骤S3中利用CrowdHuman数据集对行人识别模型进行训练。
9.根据权利要求8所述的电梯危险区域识别及越界报警方法，其特征在于，步骤S3具体包括如下步骤：
10.根据权利要求1所述的电梯危险区域识别及越界报警方法，其特征在于，步骤S4具体为：利用行人检测框信息确定行人身体上方点的坐标(x+0.5×w,y)和行人身体下方点的坐标(x+0.5×w,y+h)，分别计算这两点与电梯危险区域的边界的最短距离，取这两点中与所述电梯危险区域的边界距离较短的点为最终的行人越界判定点，其中，x,y,w,h分别代表电梯危险区域在电梯危险区域图像中的相对横坐标、相对纵坐标、相对宽、相对高。
11.根据权利要求10所述的电梯危险区域识别及越界报警方法，其特征在于，行人身体某点()与电梯危险区域的边界的最短距离计算方法为：将电梯危险区域的边界按照w/10和h/10的步长分为若干点，计算行人身体某点与电梯危险区域的边界上的某点()的欧式距离，遍历电梯危险区域的边界上的所有点，并将其中最小的欧氏距离确定为行人身体某点与电梯危险区域的边界的最短距离。
12.一种电梯危险区域识别及越界报警装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器执行权利要求1-11任一项所述的电梯危险区域识别及越界报警方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电梯危险区域识别及越界报警方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的电梯危险区域识别及越界报警方法，其特征在于，步骤s1具体包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的电梯危险区域识别及越界报警方法，其特征在于，步骤s11中，电梯危险区域的图像采集应保证每类电梯危险区域的图像数量在预设范围内。
4.根据权利要求2所述的电梯危险区域识别及越界报警方法，其特征在于，步骤s11中，根据经验使用边界框图像标注工具labelimg进行电梯危险区域的标注，标注信息为(x,y,w,h,m)；
5.根据权利要求4所述的电梯危险区域识别及越界报警方法，其特征在于，标注完成生成xml标注文件并保存，同时保存原电梯危险区域图像。
6.根据权利要求1所述的电梯危险区域识别及越界报警方法，其特征在于，步骤s2中，所述电梯危险区域由电梯危险区域识别模型识别出的相对横坐标、相对纵坐标、相对宽、相对高确定。
7.根据权利要求6所述的电梯危险区域识别及越界报警方法，其特征在于，所述电梯危险区域为将四个坐标点(x,y)，(x+w,y)，(x,y+h)，(x+w,y+h)用线段两两连接，最终形成的四边形，其中x,y,w,h分别代表电梯危险区域在电梯危险区域图像中的相对横坐标、相对纵坐标、相对宽、相对高。
8.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾月江，周旭，廖宏明，于青松，高鹏，
申请(专利权)人：通用电梯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。