【技术实现步骤摘要】
本申请涉及主轴轴承，特别是本申请涉及一种用于主轴轴承的自动润滑装置及其控制方法。
技术介绍
1、主轴轴承是指支撑和支持主轴旋转的关键部件，主轴是机床上进行切削、磨削、铣削等加工操作的部件，而主轴轴承则是支持主轴并使其能够旋转的机械元件，主轴轴承的主要功能包括：支撑主轴负载、提供旋转支持、稳定振动、减小摩擦和磨损等。
2、主轴轴承的自动润滑是指在机床主轴轴承系统中采用自动润滑装置以确保主轴轴承在运转过程中获得适量的润滑油或润滑脂，从而提高轴承的寿命、性能和稳定性，自动润滑系统的关键特点包括：自动供油、减少维护需求和提高轴承性能等，随着工业化的飞速发展，机床在工业制造中越来越重要，而现有技术中只能根据相关人员对机床的主轴轴承进行润滑，导致了人力资源的浪费，相关人员往往也只能根据机床的主轴轴承由于润滑剂不够发生故障时产生的影响从而判定是否添加润滑剂，但此时已对主轴轴承产生损害，因此如何实现对主轴轴承的预前自动润滑成为了业界所面临的难题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，本申请提供一种用以实现对主轴轴承的预前自动润滑的自动润滑装置及其控制方法。
2、为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
3、第一方面，本申请提供一种用于主轴轴承的自动润滑控制方法，包括如下步骤：
4、启动目标机床的主轴轴承润滑监测，获取该目标机床的历史机床轴承振动数据和历史机床响应数据；
5、对所述历史机床轴承振动数据和所述历史机床响应数据
6、根据所述历史机床轴承振动平滑序列和所述历史机床响应平滑序列确定机床响应影响因子，获取该目标机床的机床响应预前序列，通过所述机床响应影响因子和所述机床响应预前序列确定预前响应调制基；
7、根据所述历史机床响应平滑序列确定机床响应预前值，通过所述预前响应调制基对所述机床响应预前值进行预前调制，得到机床响应策定量；
8、当所述机床响应策定量小于预设的机床响应阈值时，则对该目标机床的主轴轴承进行预前润滑。
9、在一些实施例中，对所述历史机床轴承振动数据和所述历史机床响应数据进行平滑序列化，得到历史机床轴承振动平滑序列和历史机床响应平滑序列具体包括：
10、对所述历史机床轴承振动数据进行平滑序列化，得到历史机床轴承振动平滑序列；
11、对所述历史机床响应数据进行平滑序列化，得到历史机床响应平滑序列。
12、在一些实施例中，对所述历史机床轴承振动数据进行平滑序列化，得到历史机床轴承振动平滑序列具体包括：
13、将所述历史机床轴承振动数据中的所有振动频率按照采集时间的先后顺序进行排序，将排序得到的序列作为历史机床轴承振动序列；
14、选取所述历史机床轴承振动序列中一个振动频率，确定该个振动频率的临近振动差量对；
15、若所述临近振动差量对中的两个临近振动差量均超过预设的临近振动差阈量，则将该个振动频率进行删除，重复上述步骤，对所述历史机床轴承振动序列中剩余振动频率进行判断，并删除临近振动差量对中的两个临近振动差量均超过临近振动差阈量对应的振动频率，将删除后的序列作为历史机床轴承振动平滑序列。
16、在一些实施例中，根据所述历史机床轴承振动平滑序列和所述历史机床响应平滑序列确定机床响应影响因子采用下述步骤实现：
17、根据所述历史机床轴承振动平滑序列和所述历史机床响应平滑序列确定不同振动频率下的响应速度集，进而确定不同振动频率下的响应特征值；
18、根据所述历史机床轴承振动平滑序列确定历史机床轴承振动有序序列，进而根据历史机床轴承振动有序序列确定所有响应特征值的响应特征有序序列；
19、通过所述响应特征有序序列确定机床响应影响因子。
20、在一些实施例中，根据所述历史机床响应平滑序列确定机床响应预前值具体包括：
21、根据所述历史机床响应平滑序列确定多个机床响应预前过渡序列；
22、确定每个机床响应预前过渡序列的预前界定系数；
23、根据所有的预前界定系数确定机床响应预前簇；
24、通过所述机床响应预前簇确定机床响应预前值。
25、在一些实施例中，根据所述机床响应策定量对该目标机床的主轴轴承进行润滑调整具体包括：
26、当所述机床响应策定量小于预设的机床响应阈值时，则对该目标机床的主轴轴承进行预前润滑；
27、当所述机床响应策定量大于等于预设的机床响应阈值时，不做处理。
28、在一些实施例中，所述历史机床响应数据为所有机床的响应速度的集合，其中所述响应速度为机床的运行速度。
29、第二方面，本申请提供一种用于主轴轴承的自动润滑装置，其包括有自动润滑控制单元，所述自动润滑控制单元包括：
30、获取模块，用于启动目标机床的主轴轴承润滑监测，获取该目标机床的历史机床轴承振动数据和历史机床响应数据；
31、转换模块，用于对所述历史机床轴承振动数据和所述历史机床响应数据进行平滑序列化，得到历史机床轴承振动平滑序列和历史机床响应平滑序列；
32、分析确定模块，用于根据所述历史机床轴承振动平滑序列和所述历史机床响应平滑序列确定机床响应影响因子，获取该目标机床的机床响应预前序列，通过所述机床响应影响因子和所述机床响应预前序列确定预前响应调制基；
33、修正模块，用于根据所述历史机床响应平滑序列确定机床响应预前值，通过所述预前响应调制基对所述机床响应预前值进行预前调制，得到机床响应策定量；
34、调整模块，根据所述机床响应策定量对该目标机床的主轴轴承进行润滑调整。
35、第三方面，本申请提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的用于主轴轴承的自动润滑控制方法的步骤。
36、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的用于主轴轴承的自动润滑控制方法的步骤。
37、本申请公开的实施例提供的技术方案具有以下有益效果：
38、本申请提供的用于主轴轴承的自动润滑装置及其控制方法中，该方案通过对所述历史机床轴承振动数据和所述历史机床响应数据进行平滑序列化，得到历史机床轴承振动平滑序列和历史机床响应平滑序列，从而排除了异常的响应速度和异常的振动频率，使得数据更加可信，根据所述历史机床轴承振动平滑序列和所述历史机床响应平滑序列确定预前响应调制基，所述预前响应调制基为对下述机床响应预前值进行预前调制的系数，通过所述预前响应调制基对所述机床响应预前值进行预前调制，得到机床响应策定量，所述机床响应策定量为准确的下一时刻的响应速度，通过提前对该机床的主轴轴承进行润滑，减少了该机床响应速度本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于主轴轴承的自动润滑控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述历史机床轴承振动数据和所述历史机床响应数据进行平滑序列化，得到历史机床轴承振动平滑序列和历史机床响应平滑序列具体包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述历史机床轴承振动数据进行平滑序列化，得到历史机床轴承振动平滑序列具体包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述历史机床轴承振动平滑序列和所述历史机床响应平滑序列确定机床响应影响因子具体包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述历史机床响应平滑序列确定机床响应预前值具体包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述机床响应策定量对该目标机床的主轴轴承进行润滑调整具体包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史机床响应数据为所有机床的响应速度的集合，其中所述响应速度为机床的运行速度。
8.一种用于主轴轴承的自动润滑装置，其特征在于，包括有自动润滑控制单元，所述自动润滑控制单元包
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的用于主轴轴承的自动润滑控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的用于主轴轴承的自动润滑控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种用于主轴轴承的自动润滑控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述历史机床轴承振动数据和所述历史机床响应数据进行平滑序列化，得到历史机床轴承振动平滑序列和历史机床响应平滑序列具体包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述历史机床轴承振动数据进行平滑序列化，得到历史机床轴承振动平滑序列具体包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述历史机床轴承振动平滑序列和所述历史机床响应平滑序列确定机床响应影响因子具体包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述历史机床响应平滑序列确定机床响应预前值具体包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：农乃昌，杨丹群，李存杰，
申请(专利权)人：深圳市爱贝科精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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