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用于运动的非接触式检测的装置制造方法及图纸

技术编号:40557111 阅读:13 留言:0更新日期:2024-03-05 19:18
本发明专利技术涉及一种用于非接触地检测旋转运动或线性运动的装置(100,200),该装置包括固定式磁阻传感器(4)和发射器(2),该发射器(2)具有沿在第一空间方向(3.1)上延伸的轨迹交替相反磁化的部分(2.1,2.2,2.3,2.4,2.5),所述部分的磁极在与第一空间方向(3.1)正交的第二空间方向(3.2)上彼此相反。传感器(4)与发射器(2)在第二空间方向(3.2)上间隔开间隙,并且发射器(2)的所述部分(2.1,2.2,2.3,2.4,2.5)具有在与第一空间方向和第二空间方向(3.1,3.2)正交的第三空间方向(3.3)上的范围(H)。为了使用这样的装置(100,200)可靠地检测运动,发射器(2)的所述部分(2.1,2.2,2.3,2.4,2.5)在第三空间方向(3.3)上的长度(M.2,M.3,M.4)上被磁化,所述长度比所述部分在第三空间方向(3.3)上的范围(H)更短。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及用于非接触地检测旋转运动或线性运动的装置,该装置具有固定式磁阻传感器和发射器,其中,该发射器具有沿在第一空间方向上延伸的轨迹交替相反磁化的部分,所述部分的磁极在与第一空间方向正交的第二空间方向上彼此相反,其中,传感器与发射器在第二空间方向上间隔开间隙,并且发射器的所述部分具有在与第一空间方向和第二空间方向正交的第三空间方向上的范围。


技术介绍

1、这样的装置根据现有技术是已知的,并且例如在滚动轴承或车辆车轮上使用以检测旋转运动。这在交替磁化的部分之间产生磁场,该磁场在所有空间方向上具有场分量。在交替磁化的部分沿传感器移动时,该传感器对所有三个场分量的正弦幅值进行检测。基于由传感器在第一空间方向上检测到的磁场分量来确定运动。然后,产生了下述冲突:发射器的尺寸特别是在第三空间方向上的尺寸可能由除了其作为发射器的功能之外还实现其他功能的事实而被预先确定。例如,在滚动轴承中,弹性体用于密封,该弹性体通过磁化还旨在作为发射器。因此,特别地对这些部件的几何要求由另外的功能以及还由作为发射器的特性而产生。取决于应用,由于有限的安装空间,传感器的定位也无法自由选择。

2、传感器相对于发射器在第三空间方向上的范围的定位是重要的,原因在于特别是在该范围的边缘区域中,在第三空间方向上存在磁场分量——“横向场”——这可能干扰对第一空间方向上的磁场分量的检测。在由另外的功能产生的以上提及的几何要求导致传感器相对于发射器的范围的不利定位并且因此检测到强的横向场的情况下,不利地是对旋转运动的可靠检测是不可能的。

3、de 10 2007 023 385 a1公开了先前描述的装置,其中,传感器可以垂直于或平行于第一空间方向和第三空间方向上的平面或以其间的任何角度位置布置。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是提出一种用于非接触地检测旋转运动或线性运动的装置,在该装置中,运动能够被可靠地检测。该目的通过权利要求1的主题来实现。该目的还通过权利要求9的主题以及通过根据权利要求10的方法来实现。优选实施方式可以在从属权利要求中找到。

2、根据本专利技术的装置的特征在于,发射器的各部分在第三空间方向上的长度上被磁化,所述长度比所述部分在第三空间方向上的范围更短。以这种方式,发射器的几何结构可以由例如密封功能的其他几何要求来确定,同时磁化长度可以适于传感器定位,以便将传感器尽可能有利地定位在所产生的磁场中。此处的有利因素可以被理解为传感器看到在第三空间方向上磁场分量的最低可能幅值。因此发生对发射器的各个几何要求的解耦。可以根据需要选择磁化长度,并且因此所述磁化长度可以适于发射器和传感器的任何安装情况。

3、优选地,第一空间方向是圆柱坐标系的周向方向,第二空间方向是圆柱坐标系的轴向方向,并且第三空间方向是圆柱坐标系的径向方向。这样的装置适合于检测旋转运动。

4、可替选地,第一空间方向是笛卡尔坐标系的x方向,第二空间方向是笛卡尔坐标系的z方向,并且第三空间方向是笛卡尔坐标系的y方向。这样的装置适合于检测线性运动。

5、在优选实施方式中,发射器是滚动轴承的部件。特别优选地,发射器是在滚动轴承中已经实现了另一功能并且除了该另一功能之外还通过磁化被分配了发射器的功能的部件。在这样的实施方式的一个配置中,发射器是滚动轴承的密封件。这种密封件的几何结构主要由其密封功能决定,使得本专利技术的特别的优点在于将磁化的几何结构与如上面描述的发射器的外部几何结构解耦。

6、在前面提及的实施方式的另外的优选配置中,发射器被布置在滚动轴承的其表面法线在轴向方向上指向的表面上。然后,第一空间方向优选地是圆柱坐标系的周向方向,第二空间方向是圆柱坐标系的轴向方向,并且第三空间方向是圆柱坐标系的径向方向。然后,传感器可以有利地沿轴向方向靠近滚动轴承方便地布置。可替选地,发射器可以布置在滚动轴承的其表面法线在径向方向上指向的表面上。然后,第一空间方向优选地是圆柱坐标系的周向方向,第二空间方向是圆柱坐标系的径向方向,并且第三空间方向是圆柱坐标系的轴向方向。然后,传感器可以径向地布置在滚动轴承的外部。

7、发射器特别优选地由弹性体制成。例如,发射器是滚动轴承的密封件并且由弹性体制成。弹性体可以有利地用于复杂的几何结构并且可以以简单的方式磁化。弹性体还适合于形成密封件。

8、在一个优选实施方式中,传感器的磁阻区域在第三空间方向上相对于发射器的各部分的经磁化的长度的中心紧邻地或者居中地布置。传感器的磁阻区域是在第三空间方向上由传感器检测磁场分量的区域。出于本专利技术的目的,如果与正中心定位存在轻微偏差,则该布置应被理解为是中心的。例如,即使该定位远离正中心位于磁化长度的5%、10%或15%处,该定位也应被理解为是中心的。在几何中心或紧邻几何中心,通常期望在第三空间方向上磁场分量的幅值最小,特别是在发射器被设计为在第三空间方向上是均匀的情况下。特别地在第一空间方向是圆柱坐标系的周向方向的装置中,期望该最小值紧邻中心。然后,对通过传感器检测第一空间方向上的磁场分量的干扰最小。传感器的中心定位或其紧邻中心的定位可以利用发射器在第三空间方向上的指定几何结构以及通过选择磁化长度及其定位的传感器的指定定位来实现。

9、发射器可以可选地在第三空间方向上从其边缘之一向沿其范围的点进行磁化。磁化长度也可以在两侧与该范围的边缘间隔开。

10、本专利技术的另一方面涉及具有如上面描述的装置的滚动轴承。这种装置还具有关于如上面描述的装置所提及的优点。

11、本专利技术的另一方面涉及一种用于制造这种装置的方法。这种方法的特征在于,被设置用于使发射器磁化的工具在要被磁化的长度上延伸,所述长度比发射器的各部分在第三空间方向上的范围更短。以这种方式,确定要被磁化的长度并且可以可靠地进行生产。

12、此外,本专利技术的与制造相关的基本优点在于下述事实:可以利用发射器的一个且相同的几何结构来实现大量的传感器定位。因此不需要调整工具来生产发射器。

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【技术保护点】

1.一种用于非接触地检测旋转运动或线性运动的装置(100,200),所述装置具有固定式磁阻传感器(4)和发射器(2),其中,所述发射器(2)具有沿在第一空间方向(3.1)上延伸的轨迹交替相反磁化的部分(2.1,2.2,2.3,2.4,2.5),所述部分的磁极在与所述第一空间方向(3.1)正交的第二空间方向(3.2)上彼此相反,其中,所述传感器(4)与所述发射器(2)在所述第二空间方向(3.2)上间隔开间隙,并且所述发射器(2)的所述部分(2.1,2.2,2.3,2.4,2.5)具有在与所述第一空间方向和所述第二空间方向(3.1,3.2)正交的第三空间方向(3.3)上的范围(H),

2.根据权利要求1所述的装置(100,200),

3.根据权利要求1所述的装置(100,200),

4.根据前述权利要求中的一项所述的装置(100,200),

5.根据权利要求4所述的装置(100,200),

6.根据权利要求4或5所述的装置(100,200),

7.根据前述权利要求中的一项所述的装置(100,200),

>8.根据前述权利要求中的一项所述的装置(100,200),

9.一种滚动轴承,具有根据前述权利要求中的一项所述的装置(100,200)。

10.一种用于生产根据权利要求1至8中的一项所述的装置(100,200)的方法,

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于非接触地检测旋转运动或线性运动的装置(100,200),所述装置具有固定式磁阻传感器(4)和发射器(2),其中,所述发射器(2)具有沿在第一空间方向(3.1)上延伸的轨迹交替相反磁化的部分(2.1,2.2,2.3,2.4,2.5),所述部分的磁极在与所述第一空间方向(3.1)正交的第二空间方向(3.2)上彼此相反,其中,所述传感器(4)与所述发射器(2)在所述第二空间方向(3.2)上间隔开间隙,并且所述发射器(2)的所述部分(2.1,2.2,2.3,2.4,2.5)具有在与所述第一空间方向和所述第二空间方向(3.1,3.2)正交的第三空间方向(3.3)上的范围(h),

2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员:克里斯坦·莫克拉多斯拉夫·拉比克
申请(专利权)人:舍弗勒技术股份两合公司
类型:发明
国别省市:

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