【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种用于运行无人驾驶的自主车辆(Ego)的方法，其特征是，在自主车辆(Ego)中进行状况分析以识别由第二车辆(F2)执行的超车动作，在该超车动作中第二车辆(F2)预见性地不再能避免与自主车辆(Ego)的碰撞和/或与第三车辆(F3)的碰撞，其中，在识别到由第二车辆(F2)执行的所述超车动作的情况下，依据在状况分析中是否识别出预见性地相互碰撞的车辆(Ego,F2,F3)中的至少一辆车辆是载人的，在自主车辆(Ego)中确定用于避免或减轻碰撞后果的策略。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，在状况分析中识别到预见性地无法通过自主车辆(Ego)的完全制动或通过使自主车辆(Ego)安全避让到存在的相邻车道来避免碰撞的情况下，确定所述策略。
3.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，在未识别到相应车辆(Ego,F2,F3)是否载人的情况下，假定该车辆载人。
4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，在确定用于避免或减轻碰撞后果的策略时考虑人员伤害和财产损失，其中，人员伤害的权重高于财产损失的权重。
5.根据前述权利要求之一所述的方
6.根据权利要求5所述的方法，其特征是，
7.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，
8.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，在第二车辆(F2)在自主车辆(Ego)的车道上迎面驶向自主车辆(Ego)、第二车辆无人、自主车辆(Ego)无人且
9.一种用于运行无人驾驶的自主车辆(Ego)的装置(1)，其构造并配置为执行根据前述权利要求之一所述的方法。
10.根据权利要求9所述的装置(1)，包括：计算单元(3)，该计算单元构造并配置用于执行状况分析以识别由第二车辆(F2)执行的超车动作，在该超车动作中第二车辆(F2)预见性地不再能避免与自主车辆(Ego)的碰撞和/或与第三车辆(F3)的碰撞，该计算单元用于在识别到由第二车辆(F2)执行的所述超车动作时依据在状况分析中是否识别出预见性地相互碰撞的车辆(Ego,F2,F3)中的至少一辆车辆是载人的来确定用于避免或减轻碰撞后果的策略。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于运行无人驾驶的自主车辆(ego)的方法，其特征是，在自主车辆(ego)中进行状况分析以识别由第二车辆(f2)执行的超车动作，在该超车动作中第二车辆(f2)预见性地不再能避免与自主车辆(ego)的碰撞和/或与第三车辆(f3)的碰撞，其中，在识别到由第二车辆(f2)执行的所述超车动作的情况下，依据在状况分析中是否识别出预见性地相互碰撞的车辆(ego,f2,f3)中的至少一辆车辆是载人的，在自主车辆(ego)中确定用于避免或减轻碰撞后果的策略。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，在状况分析中识别到预见性地无法通过自主车辆(ego)的完全制动或通过使自主车辆(ego)安全避让到存在的相邻车道来避免碰撞的情况下，确定所述策略。
3.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，在未识别到相应车辆(ego,f2,f3)是否载人的情况下，假定该车辆载人。
4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，在确定用于避免或减轻碰撞后果的策略时考虑人员伤害和财产损失，其中，人员伤害的权重高于财产损失的权重。
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