本发明专利技术提供了一种船舶航次生成方法、装置、电子设备和可读储存介质，涉及船舶运输技术领域，旨在解决或改善现有技术中无法了解到各港口的作业速率、承载能力等信息的技术问题。生成方法包括：先确定目标船舶，然后获取目标船舶的历史行驶轨迹，再去除历史行驶轨迹上的异常轨迹点，得到校正轨迹；获取港口信息，再基于港口信息，将校正轨迹划分为多条子轨迹；基于港口信息和每一子轨迹上的轨迹点的速度信息，从所有的子轨迹中确定出有效子轨迹；将每一有效子轨迹确定为目标船舶的一个有效航次；基于有效航次上的轨迹点的属性信息，确定有效航次的航次信息；确定目标区域内所有船舶的所有有效航次。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶运输，具体而言，涉及一种船舶航次生成方法、装置、电子设备和可读储存介质。
技术介绍
1、航运业是经济发展的重要支撑，也是贸易的主要方式。随着区域化的深入发展，航运业面临着市场竞争、环境压力、安全风险等多重挑战，而在整个航运系统中存在大量的结构化和非结构化的数据，如海洋环境数据、船舶状态数据、货物需求数据、市场价格数据等，这些数据具有价值密度高、变化快、关联性强等特点，为航运业务的优化和创新提供了丰富的信息资源。大数据技术是一种能够对海量、多样、动态和价值密集的数据进行有效处理和分析的技术，包括云计算、物联网、人工智能等子技术，大数据技术能够挖掘数据中隐藏的规律、模式和知识，为决策支持和智能服务提供依据和手段。
2、目前通过ais（automatic-identification-system 船舶自动识别系统）信息能够了解到船舶的一些基本信息，包括位置、速度等，而这些信息没有很好的利用起来，对于船舶而言，通常用户无法了解到各港口的作业速率、承载能力等信息，故而专利技术一种方法，使得能够了解到各港口的作业速率、承载能力是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决或改善现有技术中无法了解到各港口的作业速率、承载能力等信息的技术问题。
2、本专利技术的第一方面在于提供一种船舶航次生成方法。
3、本专利技术的第二方面在于提供一种船舶航次生成装置。
4、本专利技术的第三方面在于提供一种电子设备。
>5、本专利技术的第四方面在于提供一种可读储存介质。6、本专利技术提供的船舶航次生成方法，包括：从目标区域内所有的船舶中确定出目标船舶；获取目标船舶的历史行驶轨迹和每一轨迹点的属性信息；确定历史行驶轨迹中的异常轨迹点；去除历史行驶轨迹上的异常轨迹点，得到目标船舶的校正轨迹；获取港口信息，港口信息包括至少一个港口名称和每一港口的所属范围，属性信息包括位置信息和速度信息；基于港口的所属范围和校正轨迹中的每个轨迹点的位置信息，确定每个轨迹点的所属港口；在同一个校正轨迹上的相邻两个轨迹点的所属港口为不同的港口时，确定相邻的两个轨迹点为分割轨迹点；基于校正轨迹中的所有分割轨迹点，将校正轨迹划分为多条子轨迹；基于港口信息和每一子轨迹上的轨迹点的速度信息，从所有的子轨迹中确定出有效子轨迹；将每一有效子轨迹确定为目标船舶的一个有效航次；基于有效航次上的轨迹点的属性信息，确定有效航次的航次信息；确定目标区域内所有船舶的所有有效航次。
7、本专利技术提供的船舶航次生成方法包括：先从目标海域内所有的船舶中确定出一艘目标船舶，然后获取目标船舶的历史行驶轨迹和每一轨迹点的属性信息，属性信息包括位置信息和速度信息，再去除历史行驶轨迹上的异常轨迹点，得到校正轨迹，然后获取港口信息，港口信息包括至少一个港口名称和每一港口的所属范围，基于港口的所属范围和校正轨迹中的每个轨迹点的位置信息，确定每个轨迹点的所属港口；在校正轨迹上的相邻两个轨迹点的所属港口为不同的港口时，确定相邻的两个轨迹点为分割轨迹点；基于校正轨迹中的所有分割轨迹点，将校正轨迹划分为多条子轨迹，该步骤实际上是将一条完整的轨迹按照港口划分为多条子轨迹，这样每一条子轨迹都对应一个港口，或者说每一条子轨迹的轨迹点都在一个港口的所属范围之内，划分为多条子轨迹之后，基于港口信息和每一子轨迹上的轨迹点的速度信息，从所有的子轨迹中确定出有效子轨迹；将每一有效子轨迹确定为目标船舶的一个有效航次，基于有效航次上的轨迹点的属性信息，确定有效航次的航次信息，最后确定目标区域内所有船舶的所有有效航次。
8、可以理解的，本专利技术实际上就是将船舶的整条历史行驶轨迹基于港口分割出若干个子轨迹，然后判断子轨迹是否有效，子轨迹是否有效也即目标船舶在该子轨迹下是否处于港口作业状态，排除那些轨迹在港口所属范围内，但是却属于路过的船舶，因为分析不同港口之间的货物流量、价格波动、运输效率的时候，所采用的数据应该是船舶处于港口作业状态的数据，对于路过的船舶所留下的数据，其并不能作为分析各港口作业情况的依据，故而需要去除，有效子轨迹也可以理解为有效航次，本专利技术确定出有效航次之后，这样就可以把所有的有效航次和航次信息储存在数据库中，航次信息是基于有效航次上轨迹点的属性信息确定的，例如到港时间、离港时间、行驶距离、平均速度、集装箱编号、集装箱重量、集装箱类型等，利用这些航次信息数据为海运统计、海运分析、海运优化等应用提供数据支持。例如，可以根据航次信息分析不同港口之间的货物流量、价格波动、运输效率等指标，为港口管理和运营提供参考。
9、下面以分析各港口的作业情况为例，描述本专利技术航次信息的应用。
10、举例而言，例如，分析a港口的作业速率，可从数据库中提取出a港口的所有有效航次，由于有效航次实际上就是一条有效轨迹，这样系统就可以根据有效航次判断出进港时间和离港时间。例如，系统可以设置按照时间顺序，第一个进入a港口内的轨迹点的时间为进港时间，最后一个离开a港口的轨迹点的时间为离港时间。而根据本专利技术的方法，系统可以分析出目标海域内每一艘目标船舶针对于a港口的进港时间和离港时间，这样系统可以根据所有船舶的进港时间和离港时间预测出a港口的作业速率。
11、再例如，分析b港口的货物承载能力，由于每一航次上轨迹点的属性信息包括时间信息和集装箱重量等信息，这样系统就可以判断目标船舶在b时刻的承载情况。同理的，系统可以分析出海域内每一艘目标船舶在b时刻的承载情况，这样就可以分析出b港口在b时刻的总货物承载能力。
12、再比如，分析c港口的泊位停靠情况，由于每一航次上轨迹点属性信息包括时间信息和速度信息，系统可以基于时间信息和速度信息，分析出目标船舶从初始速度降低至零时的时间间隔，如果时间间隔过长，则说明c港口的泊位过少，或者c港口的工作效率低，这样系统就可以预测出c港口的泊位停靠时长。总之，本专利技术的核心思想就是确定出所有的有效航次之后，就可以从这些航次信息中筛选出有用的数据来为海运统计、海运分析、海运优化等应用提供数据支持。
13、在一些技术方案中，可选地，基于港口信息和每一子轨迹上轨迹点的速度信息，从所有的子轨迹中确定出有效子轨迹的步骤，具体包括：确定子轨迹所在的目标港口，确定目标港口与子轨迹的最短距离；确定子轨迹上所有轨迹点的最小速度；在最短距离小于等于第一预设距离，且最小速度小于等于第二预设速度时，确定子轨迹为有效子轨迹。
14、在该技术方案中，实际上是确定目标船舶在港口是否处于作业状态，如果目标港口与子轨迹的最短距离小于等于第一预设距离，且子轨迹的目标船舶的最小速度小于等于第二预设速度，则说明该轨迹是目标船舶处于作业状态的运动轨迹。可理解的，目标船舶在作业的时候与港口的距离通常较短，且速度很小几乎为零，此时才判定子轨迹为有效的轨迹，进而根据该轨迹点的属性信息来分析港口的作业情况。如果子轨迹不满足上述条件，也即目标船舶与港口的距离很远，或速度很大，那么该轨迹一定不是目标船舶处于港口工作状态的轨本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种船舶航次生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的船舶航次生成方法，其特征在于，所述基于所述港口信息和每一所述子轨迹上的轨迹点的速度信息，从所有的所述子轨迹中确定出有效子轨迹的步骤，具体包括：
3.根据权利要求2所述的船舶航次生成方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的船舶航次生成方法，其特征在于，所述确定所述历史行驶轨迹中的异常轨迹点的步骤，具体包括：
5.根据权利要求4所述的船舶航次生成方法，其特征在于，所述第一预设速度大于等于1节，所述预设角度大于等于35°。
6.根据权利要求1所述的船舶航次生成方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的船舶航次生成方法，其特征在于，还包括：
8.一种船舶航次生成装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种可读储存介质，其特征在于，所述可读储存介质上存储有程序或指令，处理器执行所述程序或所述指令时实现如权利要求1至7中任一项所述的船舶航次生成方法。
【技术特征摘要】
1.一种船舶航次生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的船舶航次生成方法，其特征在于，所述基于所述港口信息和每一所述子轨迹上的轨迹点的速度信息，从所有的所述子轨迹中确定出有效子轨迹的步骤，具体包括：
3.根据权利要求2所述的船舶航次生成方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的船舶航次生成方法，其特征在于，所述确定所述历史行驶轨迹中的异常轨迹点的步骤，具体包括：
5.根据权利要求4所述的船舶航次生成方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔景阳，董阳，韩斌，
申请(专利权)人：亿海蓝北京数据技术股份公司，
类型：发明
国别省市：
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