【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及尾门加工设备领域，具体为一种轻量化产品抓取装置。
技术介绍
1、在汽车产品的主要配件生产中，各厂家为了应对越来越严苛的排放法规，针对部分覆盖件选用了单位重量更加轻巧的轻量化材质如smc材质等。
2、轻量化的产品在成型之后，需要放置在设置的成型结构上冷却、定型，但是对于尾门上的用于设置尾灯的位置处，由于此处需要连接的电路较多，各类结构较为集中，在成型结构上冷却后，部分尾门结构因为冷却不均匀问题会在此处产生变形，影响到后续装配，因此在对这些尾门产品进行抓取时，尤其需要注意这些位置在脱离冷却成型结构时产生的变形。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种轻量化产品抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种轻量化产品抓取装置，包括连接座、立架、卡爪结构以及内撑板，所述连接座的一端连接在立架上，另一端连接在外部的机械臂上，所述立架的底面设有垫板，所述垫板上安装有对称设置的液压缸，所述液压缸的输出轴连接在卡爪结构上，所述卡爪结构上分别设有卡爪一、卡爪二以及卡爪三，所述卡爪一以及卡爪二用于卡住内撑板并且启动内撑板内的加热片，所述卡爪三插入尾门的定位孔上用于夹持住尾门，所述立架的两个侧面设有对称设置的气泵。
3、优选的，所述连接座包括连接法兰一以及连接法兰二，所述连接法兰一以及连接法兰二之间通过连接柱连接。
4、优选的，所述立架包括连接板、支撑板以及底板，所述连接板的顶面连接在
5、优选的，所述底板的两端均设有卡槽，所述卡槽的出口位置处设有弹片。
6、优选的，所述卡爪一、卡爪二以及卡爪三从上到下依次设置并且末端均安装在尾板上。
7、优选的，所述卡爪二的工作面上设有由内向外高度逐渐降低的斜面。
8、优选的，所述内撑板包括侧面立板、横板、耐磨板、加热片以及导电片，所述横板位于对称设置的侧面立板的底部，所述耐磨板滑动安装在横板上，所述加热片安装在耐磨板上，所述导电片安装在加热片上。
9、优选的，所述侧面立板的顶部设有卡块。
10、优选的，所述液压缸的两侧设有延伸板，所述延伸板内滑动连接有导柱，所述导柱的末端连接在推板上，所述推板连接在卡爪结构上。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、1.该专利技术设置的卡爪结构能够从尾门的内部向两侧撑开并抓取尾门，防止模压生产的尾门向内收缩的同时还能抓取尾门，向下一个工位输送；
13、2.该专利技术设置的内撑板能够在抓取时撑住尾门的尾灯孔，并且通过加热的方式保持尾灯位置处的温度，防止温度下降过快，尾灯位置处的收缩剧烈产生尺寸偏差过多，影响后续装配；
14、3.本专利技术中的气泵能够使复位后的内撑板快速降温，防止其因热胀导致尺寸偏差不能正确的进入尾灯位置。
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1.一种轻量化产品抓取装置，其特征在于：包括连接座(1)、立架(2)、卡爪结构(3)以及内撑板(4)，所述连接座(1)的一端连接在立架(2)上，另一端连接在外部的机械臂上，所述立架(2)的底面设有垫板(5)，所述垫板(5)上安装有对称设置的液压缸(6)，所述液压缸(6)的输出轴连接在卡爪结构(3)上，所述卡爪结构(3)上分别设有卡爪一(31)、卡爪二(32)以及卡爪三(33)，所述卡爪一(31)以及卡爪二(32)用于卡住内撑板(4)并且启动内撑板(4)内的加热片(46)，所述卡爪三(33)插入尾门的定位孔上用于夹持住尾门，所述立架(2)的两个侧面设有对称设置的气泵(7)。
2.根据权利要求1所述的一种轻量化产品抓取装置，其特征在于：所述连接座(1)包括连接法兰一(11)以及连接法兰二(12)，所述连接法兰一(11)以及连接法兰二(12)之间通过连接柱(13)连接。
3.根据权利要求2所述的一种轻量化产品抓取装置，其特征在于：所述立架(2)包括连接板(21)、支撑板(22)以及底板(23)，所述连接板(21)的顶面连接在连接法兰二(12)上，所述连接板(21
4.根据权利要求3所述的一种轻量化产品抓取装置，其特征在于：所述底板(23)的两端均设有卡槽(231)，所述卡槽(231)的出口位置处设有弹片(232)。
5.根据权利要求1所述的一种轻量化产品抓取装置，其特征在于：所述卡爪一(31)、卡爪二(32)以及卡爪三(33)从上到下依次设置并且末端均安装在尾板(34)上。
6.根据权利要求1所述的一种轻量化产品抓取装置，其特征在于：所述卡爪二(32)的工作面上设有由内向外高度逐渐降低的斜面(321)，所述卡爪二(32)的末端设有凸块(322)，所述凸块(322)的底部设有弹簧(324)。
7.根据权利要求1所述的一种轻量化产品抓取装置，其特征在于：所述内撑板(4)包括侧面立板(41)、横板(42)、耐磨板(43)、加热片(44)以及导电片(45)，所述横板(42)位于对称设置的侧面立板(41)的底部，所述耐磨板(43)滑动安装在横板(42)上，所述加热片(44)安装在耐磨板(43)上，所述导电片(45)安装在加热片(44)上。
8.根据权利要求1所述的一种轻量化产品抓取装置，其特征在于：所述侧面立板(41)的顶部设有卡块(411)。
9.根据权利要求1所述的一种轻量化产品抓取装置，其特征在于：所述液压缸(6)的两侧设有延伸板(61)，所述延伸板(61)内滑动连接有导柱(62)，所述导柱(62)的末端连接在推板(63)上，所述推板(63)连接在卡爪结构(3)上。
...【技术特征摘要】
1.一种轻量化产品抓取装置，其特征在于：包括连接座(1)、立架(2)、卡爪结构(3)以及内撑板(4)，所述连接座(1)的一端连接在立架(2)上，另一端连接在外部的机械臂上，所述立架(2)的底面设有垫板(5)，所述垫板(5)上安装有对称设置的液压缸(6)，所述液压缸(6)的输出轴连接在卡爪结构(3)上，所述卡爪结构(3)上分别设有卡爪一(31)、卡爪二(32)以及卡爪三(33)，所述卡爪一(31)以及卡爪二(32)用于卡住内撑板(4)并且启动内撑板(4)内的加热片(46)，所述卡爪三(33)插入尾门的定位孔上用于夹持住尾门，所述立架(2)的两个侧面设有对称设置的气泵(7)。
2.根据权利要求1所述的一种轻量化产品抓取装置，其特征在于：所述连接座(1)包括连接法兰一(11)以及连接法兰二(12)，所述连接法兰一(11)以及连接法兰二(12)之间通过连接柱(13)连接。
3.根据权利要求2所述的一种轻量化产品抓取装置，其特征在于：所述立架(2)包括连接板(21)、支撑板(22)以及底板(23)，所述连接板(21)的顶面连接在连接法兰二(12)上，所述连接板(21)的底面连接在支撑板(22)上，所述支撑板(22)的设有对称设置的若干件，所述支撑板(22)的底部连接在底板(23)上，所述支撑板(22)的两端分别安装有气泵(7)。
4.根据权利要求3所述的一种轻量化产品抓取装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：李能文，张坤磊，吴刚，张杰，蓝菁华，黄小飞，蔡东兵，孙浩，刘召龙，
申请(专利权)人：芜湖毅昌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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