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本发明公开了一种轻量化产品抓取装置，涉及尾门加工设备领域，包括连接座、立架、卡爪结构以及内撑板，所述连接座的一端连接在立架上，另一端连接在外部的机械臂上，所述立架的底面设有垫板，所述垫板上安装有对称设置的液压缸，所述液压缸的输出轴连接在卡爪...
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