泊车辅助装置和泊车辅助方法制造方法及图纸

本公开提供了一种通过自动泊车功能增加乘员的便利性并且提高自动泊车的成功概率的泊车辅助装置和泊车辅助方法。泊车辅助装置(170)设置有：泊车范围信息生成单元(192)，其生成单元基于乘员的操作来设置泊车范围并且生成指示泊车范围的泊车范围信息，其中该泊车范围是检测车辆要停放在其中的泊车位的范围；泊车位置确定单元(194)，其基于由配备在车辆中的传感器检测到的障碍物的检测结果和泊车范围信息来确定车辆要停放的泊车位置；控制信息生成单元(195)，其生成控制信息，车辆通过该控制信息移动到泊车位置并且停放在该泊车位置处；以及I/O(175)，其将该控制信息发送至控制车辆行驶的驱动控制装置(150)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种泊车辅助装置和泊车辅助方法。

技术介绍

1、专利文献1公开了一种指定物体在车辆的外围的位置的物体指定装置，该物体指定装置设置有定位单元，该定位单元检测车辆的当前位置和该车辆的取向；成像单元，该成像单元对车辆的外围进行成像；指向方向感测单元，该指向方向感测单元感测由车辆中的乘员使用他们的手指出的指向方向；物体提取单元，该物体提取单元从由成像单元捕获的图像中提取在由指向方向感测单元所感测的指向方向上存在的物体；以及物体位置指定单元，该物体位置指定单元指定由物体提取单元提取的物体相对于车辆的位置。

2、[现有技术文献]

3、[专利文献]

4、[专利文献1]jp 2007-80060 a

技术实现思路

1、本专利技术要解决的问题

2、在使用自动泊车功能停放车辆时，乘员必须首先将车辆临时停在车辆要停放的地点—看起来可以泊车的地方附近。然后，乘员必须执行从配备到车辆的相机捕获的图像中选择泊车位的操作。因此，用于执行自动泊车功能的操作是复杂的。由于乘员必须找本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种泊车辅助装置，所述泊车辅助装置包括：泊车范围信息生成单元，所述泊车范围信息生成单元基于乘员的操作来设置泊车范围，并且生成指示所述泊车范围的泊车范围信息，其中所述泊车范围是检测车辆能够停放在其中的泊车位的范围；泊车位置确定单元，所述泊车位置确定单元基于由配备在所述车辆中的传感器所检测到的障碍物的检测结果和所述泊车范围信息，从所述泊车范围内检测所述泊车位，并且将所检测到的泊车位确定为所述车辆要停放的泊车位置；

2.根据权利要求1所述的泊车辅助装置，进一步包括：导航控制单元，所述导航控制单元在显示单元上显示地图图像；其中，所述泊车范围信息生成单元

3.根据权利要...

【技术特征摘要】

1.一种泊车辅助装置，所述泊车辅助装置包括：泊车范围信息生成单元，所述泊车范围信息生成单元基于乘员的操作来设置泊车范围，并且生成指示所述泊车范围的泊车范围信息，其中所述泊车范围是检测车辆能够停放在其中的泊车位的范围；泊车位置确定单元，所述泊车位置确定单元基于由配备在所述车辆中的传感器所检测到的障碍物的检测结果和所述泊车范围信息，从所述泊车范围内检测所述泊车位，并且将所检测到的泊车位确定为所述车辆要停放的泊车位置；

2.根据权利要求1所述的泊车辅助装置，进一步包括：导航控制单元，所述导航控制单元在显示单元上显示地图图像；其中，所述泊车范围信息生成单元

3.根据权利要求1所述的泊车辅助装置，进一步包括：检测单元，所述检测单元配备到所述车辆中并且基于从对所述车辆的舱室内部进行成像的相机捕获的图像来检测所述乘员的手势；其中

4.根据权利要求3所述的泊车辅助装置，其中当从所...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村淳哉，
申请(专利权)人：佛吉亚歌乐电子有限公司，
类型：发明
国别省市：

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