【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种泊车辅助装置和泊车辅助方法。
技术介绍
1、专利文献1公开了一种指定物体在车辆的外围的位置的物体指定装置，该物体指定装置设置有定位单元，该定位单元检测车辆的当前位置和该车辆的取向；成像单元，该成像单元对车辆的外围进行成像；指向方向感测单元，该指向方向感测单元感测由车辆中的乘员使用他们的手指出的指向方向；物体提取单元，该物体提取单元从由成像单元捕获的图像中提取在由指向方向感测单元所感测的指向方向上存在的物体；以及物体位置指定单元，该物体位置指定单元指定由物体提取单元提取的物体相对于车辆的位置。
2、[现有技术文献]
3、[专利文献]
4、[专利文献1]jp 2007-80060 a
技术实现思路
1、本专利技术要解决的问题
2、在使用自动泊车功能停放车辆时，乘员必须首先将车辆临时停在车辆要停放的地点—看起来可以泊车的地方附近。然后，乘员必须执行从配备到车辆的相机捕获的图像中选择泊车位的操作。因此，用于执行自动泊车功能的操作是复杂的。由于乘员必须找到看起来可以泊车的地点，则乘员忽略看起来可以泊车的地点可能会导致想要泊车的区域被错过，从而无法泊车。因此，即使使用自动泊车功能尝试泊车，有时也无法泊车。这对乘员来说是不方便的。
3、本公开的目的是提供一种泊车辅助装置和泊车辅助方法，该泊车辅助装置和泊车辅助方法通过使用自动泊车功能增加了乘员在停放车辆时的便利性，并且提高了在乘员想要泊车的范围内使用自动泊车功能进行泊车
4、解决问题的方法
5、本公开为一种泊车辅助装置，该泊车辅助装置设置有：泊车范围信息生成单元，该泊车范围信息生成单元基于乘员的操作设置泊车范围，并且生成指示该泊车范围的泊车范围信息，其中泊车范围是检测车辆能够停放在其中的泊车位的范围；泊车位置确定单元，该泊车位置确定单元基于由配备在车辆中的传感器检测到的障碍物的检测结果和泊车范围信息，从泊车范围内检测泊车位，并且将所检测到的泊车位确定为车辆要停放的泊车位置；控制信息生成单元，该控制信息生成单元生成控制信息，车辆通过该控制信息移动到泊车位置并停放在泊车位置处；发送单元，该发送单元将控制信息发送至控制车辆行驶的控制装置。
6、专利技术效果
7、通过使用自动泊车功能，本公开增加了乘员在停放车辆时的便利性，并且提高了在乘员想要泊车的范围内使用自动泊车功能进行泊车的可靠性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种泊车辅助装置，所述泊车辅助装置包括：泊车范围信息生成单元，所述泊车范围信息生成单元基于乘员的操作来设置泊车范围，并且生成指示所述泊车范围的泊车范围信息，其中所述泊车范围是检测车辆能够停放在其中的泊车位的范围；泊车位置确定单元，所述泊车位置确定单元基于由配备在所述车辆中的传感器所检测到的障碍物的检测结果和所述泊车范围信息，从所述泊车范围内检测所述泊车位，并且将所检测到的泊车位确定为所述车辆要停放的泊车位置；
2.根据权利要求1所述的泊车辅助装置，进一步包括：导航控制单元，所述导航控制单元在显示单元上显示地图图像；其中，所述泊车范围信息生成单元
3.根据权利要求1所述的泊车辅助装置，进一步包括：检测单元，所述检测单元配备到所述车辆中并且基于从对所述车辆的舱室内部进行成像的相机捕获的图像来检测所述乘员的手势；其中
4.根据权利要求3所述的泊车辅助装置，其中当从所捕获的图像检测到所述乘员将他们的手指指向所述车辆前方的区域的手势时，所述检测单元从所捕获的图像检测所述乘员的手的高度和所述乘员的手指相对于路面的俯仰角，并且
5.根据权利要
6.根据权利要求5所述的泊车辅助装置，其中所述泊车范围信息生成单元获取倾斜度信息，所述倾斜度信息指示所述车辆计划在其上行驶的道路的倾斜度
7.根据权利要求1所述的泊车辅助装置，进一步包括：存储单元，所述存储单元存储选择条件，所述选择条件用于选择待选择作为泊车位置的泊车位；其中
8.一种泊车辅助方法，所述泊车辅助方法包括：基于乘员的操作来设置泊车范围并且生成指示所述泊车范围的泊车范围信息的步骤，其中所述泊车范围是检测车辆能够停放在其中的泊车位的范围；
...【技术特征摘要】
1.一种泊车辅助装置，所述泊车辅助装置包括：泊车范围信息生成单元，所述泊车范围信息生成单元基于乘员的操作来设置泊车范围，并且生成指示所述泊车范围的泊车范围信息，其中所述泊车范围是检测车辆能够停放在其中的泊车位的范围；泊车位置确定单元，所述泊车位置确定单元基于由配备在所述车辆中的传感器所检测到的障碍物的检测结果和所述泊车范围信息，从所述泊车范围内检测所述泊车位，并且将所检测到的泊车位确定为所述车辆要停放的泊车位置；
2.根据权利要求1所述的泊车辅助装置，进一步包括：导航控制单元，所述导航控制单元在显示单元上显示地图图像；其中，所述泊车范围信息生成单元
3.根据权利要求1所述的泊车辅助装置，进一步包括：检测单元，所述检测单元配备到所述车辆中并且基于从对所述车辆的舱室内部进行成像的相机捕获的图像来检测所述乘员的手势；其中
4.根据权利要求3所述的泊车辅助装置，其中当从所...
【专利技术属性】
技术研发人员：中村淳哉，
申请(专利权)人：佛吉亚歌乐电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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