车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：可检测距离判定部(33)，基于来自搭载于车辆(10)的、能够检测车辆(10)的周围的其他物体的传感器(3‑2)的传感器信号，求出在车辆(10)的后方能够检测到其他物体的后方检测距离；以及车辆控制部(34)，在后方检测距离小于第1距离阈值的期间持续第1预定时间以上时，变更应用于车辆(10)的自动驾驶控制等级，以使驾驶员对驾驶的参与程度变高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对车辆进行自动驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。

技术介绍

1、在车辆的自动驾驶控制中，为了确保车辆的安全，要求能够精度良好地检测存在于车辆的周围的物体。因此，提出了根据搭载于车辆的传感器的检测距离来控制车辆的技术(参照日本特开2020-125103号公报)。

2、在日本特开2020-125103号公报所记载的自主驾驶车辆的方法中，将车辆的位置分配到包含坡度信息的地形图中的场所，关于车辆的场所的前方和后方的预定范围，从地形图中取出坡度信息。另外，该方法基于坡度信息、前部和后部传感器的位置、以及前部传感器的视野的垂直开口角，决定用于检测具有特定的垂直高度的物体的前部和后部传感器的最大检测距离。而且，该方法决定车辆的预定的驾驶操作或者当前的行驶状态所需的前部和后部传感器的最小检测距离，以所需的最小检测距离为前部和后部传感器的最大检测距离以下的方式驱动车辆。

技术实现思路

1、即使在对车辆进行自动驾驶控制的期间，该车辆也要求遵守关于车辆的行驶规定的法规。特别是，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制装置，对车辆进行自动驾驶控制，其中，该车辆控制装置具有：

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其中，

5.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其中，

6.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其中，

7.一种车辆控制方法，对车辆进行自动驾驶控制，其中，该车辆控制方法包括：

8.一种车辆控制用计算机程序，其中，该车辆控制用计算机程序用于使搭载于所述车辆的处理器执行如...

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制装置，对车辆进行自动驾驶控制，其中，该车辆控制装置具有：

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其中，

5.根据权利要求1～3中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑田龙介，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：