【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及根据车辆的状态量来限制驱动力的车辆控制装置。
技术介绍
1、近年来，提供对于交通参加者中特别是高龄者、残疾人、儿童这样的处于弱势的人们也加以考虑的向可持续的运输系统的出入的对策正在活跃化。为了实现这一目的，通过与车辆的行为稳定性提高相关的开发，致力于更进一步改善交通的安全性、便利性的研究开发。
2、作为与车辆的行为稳定性相关的开发之一，已知一种如下技术：在车辆的起步时、停车时等低速驾驶条件下，为了避免因驾驶员的误操作等引起的急加速而控制车辆的制动驱动力。在这样的根据车辆的状态来控制制动驱动力的技术中，进行对策以使得即使在检测车辆的状态量的传感器、传递所检测到的信号的通信系统等发生异常而导致无法准确地掌握车辆的状态的情况下，也适当地执行制动驱动力的控制，以能够确保车辆的安全是极其重要的。
3、例如，在专利文献1中公开了一种驱动控制装置，其在加速器操作构件被接通操作的状态下换挡杆从非驱动位置(驻车位置或空档位置)被切换至倒车位置时，执行对从内燃机输出的驱动力进行抑制的驱动力限制处理。
4、在该驱动控制装置中，在用于检测档位的传感器、布线发生了异常时，基于自动变速器的变速档来进行车辆是否正在前进行驶的判定，并基于此来判断是否能够执行驱动力限制处理(第一实施方式)。此外，在另一方式中，在上述的传感器、布线发生了异常时，禁止驱动力限制处理的执行，在异常的发生处于驱动力限制处理的执行中时，维持驱动力限制处理的执行，直到驾驶员对加速器操作构件的接通操作解除为止(第二实施方式)。此外，在又一方式
5、在先技术文献
6、专利文献
7、专利文献1：日本特开2013-130130号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的课题
2、在上述专利文献1所记载的技术中，仅基于档位处于r档和加速器操作的有无，来判断是否能够执行驱动力限制处理，但为了适当地避免因误操作等而引起的急加速所导致的危险，较为理想的是，不仅在档位处于r档的情况下，在d档等前进行驶用的换挡档位中，也适当地执行驱动力的限制。此外，为了避免尽管是需要驱动力的限制的状况但不执行驱动力的限制的情况、在不需要驱动力的限制的状况下过度地限制驱动力的情况，较为理想的是，监视车辆的各种状态量，并基于它们来判断是否应该执行驱动力的限制、以及应该如何执行驱动力的限制。
3、这样，在更广泛的驾驶状况下，在根据车辆的状态量进行驱动力的限制的情况下，为了确保检测车辆的状态量的传感器等发生异常时的安全，需要执行与异常的种类、异常发生时的驾驶状况等相应的更细致的控制。
4、本专利技术为了解决这样的课题而作，其目的在于提供一种即使在异常发生的情况下也能够安全地继续驱动力限制的控制的车辆控制装置。而且，进而有助于可持续的运输系统的发展。
5、用于解决课题的手段
6、为了达成该目的，本专利技术的技术方案1所涉及的车辆控制装置的特征在于，具备：加速器踏板操作检测单元(实施方式中的(以下在本项中相同)ecu2、加速器踏板传感器31)，检测车辆的加速器踏板操作，并取得加速器开度ap或加速器踏板踩踏速度δap；多个状态量取得装置3，取得表示车辆的各种状态量的车辆状态量；以及驱动力限制部21，基于加速器踏板操作和车辆状态量来限制车辆的驱动力，驱动力限制部21在加速器开度ap超过给定的阈值开度apthr的情况、或者加速器踏板踩踏速度δap超过给定的阈值速度δapthr的情况下(图2的步骤202、图3的步骤302～303)，执行将车辆的驱动力的上限值设定为给定的第一限制值aplim1的加速抑制控制(图2的步骤204、图4的步骤401)，并且在加速抑制控制的执行中，在加速器踏板持续被踩踏给定时间以上的情况、或加速器踏板的踩踏返回至给定值后在给定时间内加速器开度ap超过阈值开度apthr的情况、或者加速器踏板踩踏速度δap超过阈值速度δapthr的情况下(图2的步骤205、图5的步骤501～502)，执行将车辆的驱动力的上限值设定为比第一限制值aplim1大的第二限制值aplim2的带限制加速抑制控制(图2的步骤208、图6的步骤604)，在加速抑制控制或带限制加速抑制控制的执行中，在状态量取得装置的至少一个发生了异常的情况下(图2的步骤209)，在加速器踏板的踩踏返回至给定值之前的期间，根据发生了异常的状态量取得装置来切换车辆的驱动力的上限值(图2的步骤210、图7)。
7、根据该车辆控制装置，在取得给定以上的加速器开度或加速器踏板踩踏速度的情况下，判断为存在驾驶员的急加速器踏板操作，执行将驱动力的上限值设定为第一限制值的加速抑制控制。此外，在加速抑制控制的执行中，在加速器踏板被踩踏给定时间以上的情况、或加速器踏板的踩踏被松放一次后在给定时间内再次被强烈地踩踏的情况下，考虑驾驶员的加速器踏板操作不是因误操作引起的而是基于加速意图的操作的可能性，执行将驱动力的上限值设定为比第一限制值大的第二限制值的带限制加速抑制控制。以此方式，通过加速抑制控制，来防止驾驶员的误操作所引起的急加速，并且通过根据驾驶员的操作从加速抑制控制转移至带限制加速抑制控制，从而放松驱动力的限制，由此能够提高驾驶性能。
8、此外，构成为在加速抑制控制或带限制加速抑制控制的执行中在状态量取得装置发生了异常的情况下，在驾驶员对加速器踏板的踩踏被松放为止的期间，根据发生了异常的状态量取得装置来切换车辆的驱动力的上限值。即，在状态量取得装置发生了异常的情况下，不是立即解除驱动力的限制、或者在加速器踏板操作被解除之前只是维持执行中的控制，而是能够根据异常的种类、内容适当地进行车辆的驱动力的控制。因此，能够提供一种即使在发生了异常的情况下也能够安全地继续驱动力限制的控制的车辆控制装置。
9、本专利技术的技术方案2所涉及的专利技术的特征在于，在技术方案1所述的车辆控制装置中，驱动力限制部21在加速抑制控制或带限制加速抑制控制的执行中，在状态量取得装置3的至少一个发生了异常的情况下，在加速器踏板的踩踏返回至给定值后(图2的步骤212～213)，禁止加速抑制控制以及带限制加速抑制控制的执行(图2的步骤201)。
10、根据该结构，在加速抑制控制或带限制加速抑制控制的执行中，在状态量取得装置发生了异常的情况下，在驾驶员对加速器踏板的踩踏被松放后，禁止加速抑制控制以及带限制加速抑制控制的执行，因此在车辆的状态量的一部分不明或信息的可靠性降低的状况下，能够避免由于限制驱动力而产生难以预料的事态的情况，使车辆的安全性提高。
11、本专利技术的技术方案3所涉及的专利技术的特征在于，在技术方案1所述的车辆控制装置中，状态量取得装置3分别取得表示车辆的行驶道路的坡度的坡度信息、以及表示车辆的速度即车速的车速关联信息，驱动力限制部21在加速抑制控制的执行中，在取得给定值以上的坡度且车速为给定值以下的情况本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，
5.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，
7.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，
8.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，
9.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，
5.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉川史哲，柳田久则，渡边崇，松下悟史，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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