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本公开提供了一种通过自动泊车功能增加乘员的便利性并且提高自动泊车的成功概率的泊车辅助装置和泊车辅助方法。泊车辅助装置(170)设置有：泊车范围信息生成单元(192)，其生成单元基于乘员的操作来设置泊车范围并且生成指示泊车范围的泊车范围信息，...
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