【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光消融技术，特别涉及一种能够保证激光消融功率稳定输出的激光消融探头的功率控制系统及控制方法。
技术介绍
1、激光消融技术被广泛应用于微创治疗手术中，其原理是利用固定波长的激光光束使含水量较高的软组织汽化，从而达到治疗效果。在治疗过程中，为达到安全、有效的目的，消融探头的功率是否能够按照设定要求稳定输出是关键性技术要素，一旦出现功率不稳定的情况，将极有可能会给被治疗者造成不必要的损伤，这个在医疗器械领域是不被允许的。
2、为此，领域内技术人员为实现更好的输出功率控制，提出了温度检测来控制的技术手段，例如cn116889466a号专利申请公开文件就记载了相应技术，其原理是在探头上设置温度传感器，确定出升温功率曲线和控温功率曲线。又如cn116209407a号专利申请公开文件记载了通过预消融技术手段确定相应的功率参数，其原理是启动探头工作时，先对其进行测试。
3、但是上述的技术手段并未从功率控制端本身进行优化改进。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种激光消融探头的功率控制系统及控制方法，该功率控制系统能够从功率控制端保证消融探头的功率稳定输出。
2、本申请实施例的第一个方面提供了一种激光消融探头的控制系统，包括控制器、功率启动电路和消融探头输出电路，所述的控制器接收用户指令；
3、所述的功率启动电路包括控制电路和启动电路，所述的控制电路接收所述控制器发出的控制指令，并控制所述启动电路工作，所述的启动电路连接消融探头输
4、还包括模拟负载电路，被配置为模拟消融探头负载，所述的启动电路连接所述的模拟负载电路，所述的模拟负载电路通过监测电路连接控制电路，由监测电路将模拟负载电路的功率参数信号发至所述控制电路和控制器；
5、所述的启动电路在同一时间仅启动模拟负载电路或者消融探头输出电路中的一个工作。
6、作为优选，所述的控制电路包括电流pid环、电压pid环、电流调节器和电压调节器，所述的电流pid环和电压pid环连接各自对应的电流调节器和电压调节器，所述的监测电路输送电流信号至电流pid环，输送电压信号至电压pid环，所述的电流调节器和电压调节器连接所述的启动电路。
7、作为优选，所述的监测电路包括功率检波电路，所述的功率检波电路分别连接所述的模拟负载电路和消融探头输出电路，并向所述的控制电路输送功率参数信号。
8、作为优选，所述的监测电路还包括电参数检测电路，所述的电参数检测电路连接启动电路，并向所述的控制电路输送电参数信号。
9、作为优选，所述的控制器接收来自功率检波电路的输送功率参数信号，并接收来自电参数检测电路的电参数信号。
10、作为优选，所述的启动电路包括递增式启动电路和恒功率启动电路，所述的递增式启动电路连接模拟负载电路，所述的恒功率启动电路连接消融探头输出电路。
11、作为优选，控制系统还包括温控补偿电路，包括温度传感器和补偿电路，所述的温度传感器实时检测所述功率控制系统的温度，并向所述的控制器发送温度信号；
12、所述的补偿电路接受连接于所述的控制电路与启动电路之间，所述控制器基于功率参数信号和温度信号向补偿电路发送控制信号。
13、本申请实施例的第二个方面提供了一种激光消融探头的功率控制方法，应用于激光消融探头的功率控制系统，该控制系统具有能够模拟消融探头负载的模拟负载电路，方法包括：
14、按照设定功率值启动模拟负载电路工作，检测模拟负载电路的功率参数信号；
15、根据检到的功率参数信号确定模拟负载电路的工作状态；
16、当模拟负载电路工作状态与设定功率值差值在设定阈值内时，控制模拟负载电路停止工作，启动消融探头按照恒定功率值工作，并检测消融探头的功率参数信号；
17、根据检到的功率参数信号确定消融探头的工作状态。
18、作为优选，所述设定功率值逐级递增至所述恒定功率值，并逐级检测模拟负载电路的功率参数信号。
19、作为优选，当所述设定功率值逐级递增至所述恒定功率的50%时，启动对控制系统的温度检测，记录温度变化曲线和功率变化曲线，得出控制系统的温度漂移曲线；
20、根据温度漂移曲线，当消融探头工作时，对其进行功率补偿。
21、本申请实施例所达到的主要技术效果是：通过模拟负载电路，对控制系统进行预检测，避免消融探头在工作时出现功率问题。为确保功率的稳定输出，通过控制电路实时响应调节功率参数信号。为确保控制系统本身不受温度影响，对其进行温度检测，并补偿电路排除温度影响，以确保控制系统的控制精确性，从而让消融探头能稳定、准确的工作。
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1.一种激光消融探头的功率控制系统，包括控制器、功率启动电路和消融探头输出电路，所述的控制器接收用户指令，其特征在于，
2.如权利要求1所述的激光消融探头的功率控制系统，其特征在于，所述的控制电路包括电流PID环、电压PID环、电流调节器和电压调节器，所述的电流PID环和电压PID环连接各自对应的电流调节器和电压调节器，所述电流调节器和电压调节器接收所述控制器发出的控制指令，所述的监测电路输送电流信号至电流PID环，输送电压信号至电压PID环，所述的电流调节器和电压调节器连接所述的启动电路。
3.如权利要求1所述的激光消融探头的功率控制系统，其特征在于，所述的监测电路包括功率检波电路，所述的功率检波电路分别连接所述的模拟负载电路和消融探头输出电路，并向所述的控制电路输送功率参数信号。
4.如权利要求3所述的激光消融探头的功率控制系统，其特征在于，所述的监测电路还包括电参数检测电路，所述的电参数检测电路连接启动电路，并向所述的控制电路输送电参数信号。
5.如权利要求4所述的激光消融探头的功率控制系统，其特征在于，所述的控制器接收来自功
6.如权利要求1所述的激光消融探头的功率控制系统，其特征在于，所述的启动电路包括递增式启动电路和恒功率启动电路，所述的递增式启动电路连接模拟负载电路，所述的恒功率启动电路连接消融探头输出电路。
7.如权利要求1所述的激光消融探头的功率控制系统，其特征在于，还包括温控补偿电路，包括温度传感器和补偿电路，所述的温度传感器实时检测所述功率控制系统的温度，并向所述的控制器发送温度信号；
8.一种激光消融探头的功率控制方法，应用于权利要求1-7中任意一项的所述功率控制系统，其特征在于，所述功率控制系统具有能够模拟消融探头负载的模拟负载电路，所述功率控制方法包括：
9.如权利要求8所述的激光消融探头的功率控制方法，其特征在于，所述设定功率值逐级递增至所述恒定功率值，并逐级检测模拟负载电路的功率参数信号。
10.如权利要求9所述的激光消融探头的功率控制方法，其特征在于，当所述设定功率值逐级递增至所述恒定功率的50%时，启动对控制系统的温度检测，记录温度变化曲线和功率变化曲线，得出控制系统的温度漂移曲线；
...【技术特征摘要】
1.一种激光消融探头的功率控制系统，包括控制器、功率启动电路和消融探头输出电路，所述的控制器接收用户指令，其特征在于，
2.如权利要求1所述的激光消融探头的功率控制系统，其特征在于，所述的控制电路包括电流pid环、电压pid环、电流调节器和电压调节器，所述的电流pid环和电压pid环连接各自对应的电流调节器和电压调节器，所述电流调节器和电压调节器接收所述控制器发出的控制指令，所述的监测电路输送电流信号至电流pid环，输送电压信号至电压pid环，所述的电流调节器和电压调节器连接所述的启动电路。
3.如权利要求1所述的激光消融探头的功率控制系统，其特征在于，所述的监测电路包括功率检波电路，所述的功率检波电路分别连接所述的模拟负载电路和消融探头输出电路，并向所述的控制电路输送功率参数信号。
4.如权利要求3所述的激光消融探头的功率控制系统，其特征在于，所述的监测电路还包括电参数检测电路，所述的电参数检测电路连接启动电路，并向所述的控制电路输送电参数信号。
5.如权利要求4所述的激光消融探头的功率控制系统，其特征在于，所述的控制器接收来自功率检波电路的输送功率...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜玉强，杜瑞林，钱斌，张晓晖，贾二文，
申请(专利权)人：浙江巴泰医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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